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遗传-禁忌搜索优化的三维DV-Hop定位算法 被引量:13
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作者 余修武 黄露平 +2 位作者 刘永 余昊 李佩 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期75-81,共7页
为进一步提升无线传感器网络的定位精度和稳定性,提出了一种利用遗传-禁忌搜索法改进的三维distance vector-hop(DV-Hop)定位优化算法(TDGT)。首先利用最优跳数、跳数调整因子以及锚节点距离误差加权值对DVHop中的节点间跳数和平均跳数... 为进一步提升无线传感器网络的定位精度和稳定性,提出了一种利用遗传-禁忌搜索法改进的三维distance vector-hop(DV-Hop)定位优化算法(TDGT)。首先利用最优跳数、跳数调整因子以及锚节点距离误差加权值对DVHop中的节点间跳数和平均跳数进行改进和修正,降低了算法的定位误差;其次将具有快速搜索能力的禁忌搜索引入遗传算法中进行寻优,提升了算法的搜索效率和定位准确性。仿真结果表明,TDGT与现有的无线传感器网络定位算法相比,具有更佳的寻优搜索能力、定位精度和稳定性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 遗传算法 禁忌搜索 DV-HOP
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缝隙搜救机器人镜体的形状重建和定位方法 被引量:12
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作者 邱亚 沈林勇 +2 位作者 胡卫建 章亚男 李峰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期2782-2789,共8页
搜救机器人的路径形状重建和定位是在搜救过程中一项最基本的任务,但地下复杂的环境使得GPS信号完全不可用,因此必须找到一种可替代的方法解决。为建立一套完整的搜救机器人系统,提出了一种能够利用惯性导航传感技术对废墟缝隙搜救机器... 搜救机器人的路径形状重建和定位是在搜救过程中一项最基本的任务,但地下复杂的环境使得GPS信号完全不可用,因此必须找到一种可替代的方法解决。为建立一套完整的搜救机器人系统,提出了一种能够利用惯性导航传感技术对废墟缝隙搜救机器人镜体形状重建的方法,该方法在初始位置已知的情况下,融合移动距离和方向角进行积分,得到机器人镜体形状曲线,并将其显示在三维坐标中。利用该方法,可以有效地对搜救机器人定位,及时救援发现的被困人员。文中详细叙述了该方法的理论基础,并以此展开了仿真和实验研究。结果表明,重建的轨迹与模拟废墟送进路径达到了非常高的匹配度,在3.4m长度中定位精度达到了20 cm以内。 展开更多
关键词 形状重建 定位 搜救 机器人 镜体
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基于SSD的改进目标精定位检测算法 被引量:7
3
作者 陈传华 侯志强 +3 位作者 余旺盛 李军 廖秀峰 王姣尧 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2018年第6期73-78,共6页
目标检测问题是计算机视觉中的热门问题,如何提高目标检测定位精度是检测过程中面临的一个难题。在SSD算法的基础上,通过结合选择性搜索算法,提出了一种提高检测定位精度的方法。该算法首先通过SSD算法框架对图像进行目标初始检测,获得... 目标检测问题是计算机视觉中的热门问题,如何提高目标检测定位精度是检测过程中面临的一个难题。在SSD算法的基础上,通过结合选择性搜索算法,提出了一种提高检测定位精度的方法。该算法首先通过SSD算法框架对图像进行目标初始检测,获得目标粗略位置和目标类别,然后采用一种改进的选择性搜索算法对目标所在区域进行选择性搜索,生成目标边界候选框,最后采用文中提出的边界判断方法得到目标精确位置,完成由粗到精(Coarse-to-Fine)的目标定位检测。文中算法对PASCAL VOC2012数据集中的22 531张图像进行了测试,实验结果显示文中算法检测目标中心位置误差7.6,平均覆盖率90.8%,相比于其他算法,中心位置误差更低,覆盖率更高,能提高目标检测定位精度20%~30%。 展开更多
关键词 目标检测 目标定位 定位精度 选择性搜索
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基于改进遗传算法的动力定位船舶推力分配研究
4
作者 丁强 邓芳 +2 位作者 杜治宇 张翰林 侯秀慧 《自动化与仪器仪表》 2024年第3期235-240,共6页
针对船舶动力定位非凸约束非线性推力分配优化问题,首先建立了推进器功率消耗、磨损、推力误差的优化目标函数,然后分析约束条件,给出优化问题约束不等式,最后将邻域搜索引入遗传算法求解所定义推力分配问题。仿真结果表明该算法对于求... 针对船舶动力定位非凸约束非线性推力分配优化问题,首先建立了推进器功率消耗、磨损、推力误差的优化目标函数,然后分析约束条件,给出优化问题约束不等式,最后将邻域搜索引入遗传算法求解所定义推力分配问题。仿真结果表明该算法对于求解非凸约束非线性推力分配问题具有较强可行性与准确性,能有效降低推进系统功耗,提高船舶动力定位性能。 展开更多
关键词 动力定位 推力分配 改进遗传算法 非凸约束非线性优化 邻域搜索
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基于参数搜索的水声定位时标跳变改正方法
5
作者 张济勇 刘冬晖 +1 位作者 陈冠旭 冯义楷 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第8期810-814,共5页
利用水声定位技术可将全球卫星导航系统(GNSS)维持的位置基准传递至海洋内部。国内GNSS-声学海底定位实验通常采用多种硬件设备相互配合完成,但不同设备输出的观测数据可能存在时标跳变的问题。一般可通过冗余观测解决时标跳变问题,但... 利用水声定位技术可将全球卫星导航系统(GNSS)维持的位置基准传递至海洋内部。国内GNSS-声学海底定位实验通常采用多种硬件设备相互配合完成,但不同设备输出的观测数据可能存在时标跳变的问题。一般可通过冗余观测解决时标跳变问题,但对于无冗余观测的情况,尚无有效的解决办法。本文提出基于参数搜索的时标跳变改正方法,构建时标偏差的搜索空间,以水声定位结果的单位权方差为判定指标,通过数值方式搜索观测数据的时标跳变。利用实测海试数据对提出的方法进行验证,结果表明,参数搜索方法成功探测到声学设备数据约1 s的时标跳变,并通过改正时标将水声定位精度从dm级提升至mm级。 展开更多
关键词 水声定位 GNSS 时标跳变 冗余观测 参数搜索
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有理区间的安全多方计算与应用 被引量:6
6
作者 窦家维 王文丽 +1 位作者 刘旭红 李顺东 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期2057-2062,共6页
本文研究了有理数与有理区间的位置关系以及两个有理区间位置关系的安全多方计算.它们已广泛应用于数据库匹配、定位搜索等领域,是保密科学计算的一个重要分支.但目前已有文献在解决有理数与有理区间的位置关系时提出的协议效率较低,且... 本文研究了有理数与有理区间的位置关系以及两个有理区间位置关系的安全多方计算.它们已广泛应用于数据库匹配、定位搜索等领域,是保密科学计算的一个重要分支.但目前已有文献在解决有理数与有理区间的位置关系时提出的协议效率较低,且两个有理区间位置关系问题的研究较为有限.针对这些问题,本文首先用多项式表示区间,将有理数与有理区间位置关系问题转化为整数向量的内积符号判定问题,设计了新的有理数与有理区间的保密计算协议.其次,以有理数与有理区间协议作为基础模块,设计了两个有理区间位置关系的保密计算协议.最后,理论分析及实验结果均表明本文方案是安全高效的,并给出了本文协议在有理数域上的百万富翁问题及计算几何问题的应用. 展开更多
关键词 密码学 安全多方计算 有理数 有理区间 数据库匹配 定位搜索 百万富翁问题 计算几何
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航拍图像海上目标定位算法 被引量:5
7
作者 吕宇波 兰培真 《上海海事大学学报》 北大核心 2011年第4期28-31,共4页
针对海上巡航监管、搜寻救助亟待解决的航拍图像目标定位问题,提出一种基于航拍图像的海上目标定位算法.通过分析航拍图像上的像点与空间物标点的对应关系,建立摄像机中心、图像上的像点、海上目标3者之间几何关系模型,研究一种利用航... 针对海上巡航监管、搜寻救助亟待解决的航拍图像目标定位问题,提出一种基于航拍图像的海上目标定位算法.通过分析航拍图像上的像点与空间物标点的对应关系,建立摄像机中心、图像上的像点、海上目标3者之间几何关系模型,研究一种利用航拍图像对海上目标进行定位的算法.实测结果表明:该算法定位精度可以满足巡航监管、搜寻救助对海上目标定位的要求;同时,为实现航拍图像上指定目标位置信息在ECDIS上的直接显示奠定基础. 展开更多
关键词 航拍图像 目标定位 巡航监管 搜寻救助
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基于改进禁忌搜索的基站布局优化算法 被引量:5
8
作者 陈诗军 王慧强 +2 位作者 陈大伟 刘秀兵 胡海婧 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2018年第2期341-347,共7页
由于室内定位场景的非视距特点,基站布局对于蜂窝网的定位精度具有重要影响,而目前基站布局仅关注容量、覆盖、信号质量,尚未考虑对室内定位精度的影响。提出了一种改进禁忌搜索的基站布局优化算法ITSA,改进了代价函数、邻域产生规则和... 由于室内定位场景的非视距特点,基站布局对于蜂窝网的定位精度具有重要影响,而目前基站布局仅关注容量、覆盖、信号质量,尚未考虑对室内定位精度的影响。提出了一种改进禁忌搜索的基站布局优化算法ITSA,改进了代价函数、邻域产生规则和解禁规则。对所提出的算法在相同的室内场景中仿真实验,结果说明,相比RFID读写器部署优化算法,该算法能够更好地降低定位区域的整体误差。 展开更多
关键词 蜂窝网 室内定位 基站布局优化 禁忌搜索 代价函数
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利用搜索法对嫦娥三号着陆器和巡视器定位 被引量:4
9
作者 昌胜骐 黄勇 +2 位作者 刘庆会 李培佳 胡小工 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期624-629,共6页
针对嫦娥三号巡视器相对定位时同波束甚长基线干涉测量(VLBI)差分相位时延存在纳秒量级模糊度的问题,提出利用搜索法对巡视器和着陆器的相对位置进行确定,并将该方法应用于着陆器的绝对位置的确定。首先介绍对嫦娥三号着陆器和巡视器测... 针对嫦娥三号巡视器相对定位时同波束甚长基线干涉测量(VLBI)差分相位时延存在纳秒量级模糊度的问题,提出利用搜索法对巡视器和着陆器的相对位置进行确定,并将该方法应用于着陆器的绝对位置的确定。首先介绍对嫦娥三号着陆器和巡视器测量的模式以及定位的原理,然后进行相应定位计算。利用该方法对着陆器定位结果与统计定位法结果比较,位置差100 m左右,与月球勘测轨道飞行器(LRO)航拍定位结果差异在75 m;该方法对巡视器在各停泊点的相对定位结果,与统计定位结果比较,位置差小于1 m。 展开更多
关键词 嫦娥三号 着陆器 巡视器 定位 搜索法
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视频快速检索技术在矿井人员定位系统中的应用
10
作者 王艳 刘云 陈安国 《煤炭与化工》 CAS 2023年第7期98-101,共4页
针对开滦集团吕家坨矿井下视频矿灯配套蓝牙信标安装和维护不方便的现状,提出将视频快速检索技术应用到矿井人员定位系统中的技术。通过北斗卫星导航信号搭建局域网时间同步服务器,构建人员井下轨迹信息与矿灯视频文件的关联关系,实现... 针对开滦集团吕家坨矿井下视频矿灯配套蓝牙信标安装和维护不方便的现状,提出将视频快速检索技术应用到矿井人员定位系统中的技术。通过北斗卫星导航信号搭建局域网时间同步服务器,构建人员井下轨迹信息与矿灯视频文件的关联关系,实现了系统的横向融合。针对视频文件传输不稳定、关键信息无法快速查看等问题,采用智能化方式对视频进行时间压缩,生成低冗余度的新视频,再利用人员定位信息获取所需数据、视频标签处理控制视频播放时间点,实现了海量视频的快速检索,对提升煤矿安全管理智能化水平具有重要意义。 展开更多
关键词 视频矿灯 人员定位 快速检索
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一种基于部分搜索的GNSS模糊度解算方法 被引量:4
11
作者 吴泽民 边少锋 +2 位作者 向才炳 纪兵 蒋东方 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2015年第1期31-34,共4页
为解决LAMBDA算法搜索策略效率不高的问题,提出了一种基于部分搜索的模糊度解算新方法。该方法的解算成功率接近LAMBDA算法,且只需对最后3维模糊度元素采取搜索策略。同时,通过合理设定搜索椭球的大小和搜索策略;大大提高了搜索效率。... 为解决LAMBDA算法搜索策略效率不高的问题,提出了一种基于部分搜索的模糊度解算新方法。该方法的解算成功率接近LAMBDA算法,且只需对最后3维模糊度元素采取搜索策略。同时,通过合理设定搜索椭球的大小和搜索策略;大大提高了搜索效率。通过实验对该新算法与Bootraping算法、LAMBDA算法进行了比较分析,进一步验证了该新算法的有效性。 展开更多
关键词 卫星定位 模糊度解算 搜索策略
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三维空间机器人主动嗅觉烟羽源自主定位策略 被引量:4
12
作者 黄建新 袁杰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第12期223-230,共8页
针对三维空间鲜有人研究烟羽源自主定位的问题,引入利用历史数据机制,提出了布谷鸟搜索算法结合改进的模糊C均值聚类算法的自主定位策略。采用布谷鸟搜索算法产生机器人定位的位置信息,避免了机器人采集烟羽浓度的盲目性,实现了定位的... 针对三维空间鲜有人研究烟羽源自主定位的问题,引入利用历史数据机制,提出了布谷鸟搜索算法结合改进的模糊C均值聚类算法的自主定位策略。采用布谷鸟搜索算法产生机器人定位的位置信息,避免了机器人采集烟羽浓度的盲目性,实现了定位的自主性。将产生的位置信息及采集的该位置处烟羽浓度构成特征向量,采用改进的模糊C均值聚类算法对该组特征向量和历史特征向量构成的一组新的特征向量聚类分析,获取三维空间烟羽浓度分布区域,为布谷鸟搜索算法提供了搜索范围。通过实例对所提出的方法进行验证,并与最近两年的定位算法进行对比,结果表明:该方法在平均运行时间和收敛精度方面均优于最近两年的定位算法,且能够以平均0.1450 m的收敛精度自主定位到烟羽源附近,为烟羽源定位提供了方法支持。 展开更多
关键词 自主定位 布谷鸟搜索 模糊C均值 聚类分析 收敛精度
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自适应指向误差的快速星图识别方法
13
作者 王华超 刘静 +1 位作者 程昊文 彭喜衍 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2023年第6期46-54,共9页
新疆25cm望远镜是一台小口径巡天望远镜,用于支撑地球同步轨道(GEO)监测任务.空间物体监测需要依靠快速的光学图像处理技术,采用天文定位方法得到空间物体的赤经-赤纬测量信息.新疆25cm望远镜具有指向误差较大的问题,严重影响光学图像... 新疆25cm望远镜是一台小口径巡天望远镜,用于支撑地球同步轨道(GEO)监测任务.空间物体监测需要依靠快速的光学图像处理技术,采用天文定位方法得到空间物体的赤经-赤纬测量信息.新疆25cm望远镜具有指向误差较大的问题,严重影响光学图像处理的成功率.本研究分析指向误差对天文定位中星图识别的影响,提出一种改进的以指向搜索为框架的快速星图识别方法,该方法能够自动适应指向误差带来的不利影响.利用新疆南山站25cm望远镜的图像对该方法进行测试,达到预期效果,验证其有效性和稳定性. 展开更多
关键词 图像处理 光学图像处理 星图识别 天文定位 指向搜索
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GPS动态定位技术及其应用 被引量:1
14
作者 梁开龙 暴景阳 《测绘工程》 CSCD 1995年第4期22-27,共6页
分析GPS动态点定位、伪距差分定位和综合伪距与载波相位定位的理论与方法,重点讨论了广域差分(WADGPS)和运动中确定整周模糊度的相位测量技术(OTF),最后探讨了这些方法在海洋测量中应用的有关问题。
关键词 动态定位 广域差分 模糊度 搜索
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记者应急调度系统的设计与实现 被引量:1
15
作者 杨正 《无线互联科技》 2022年第2期54-58,共5页
某报业集团在新媒体的转型过程中,着重沉淀于社区民生的基础报道。作为一个省级媒体单位,旗下有近300名跑线记者,遍布全国各地。如今报业处于转型发展的重要时期,在机遇与挑战并存的当前,某晚报率先推出了一款服务于记者的应急调度管理... 某报业集团在新媒体的转型过程中,着重沉淀于社区民生的基础报道。作为一个省级媒体单位,旗下有近300名跑线记者,遍布全国各地。如今报业处于转型发展的重要时期,在机遇与挑战并存的当前,某晚报率先推出了一款服务于记者的应急调度管理系统,在中央厨房的管理模式下,实时在指挥中心查看记者采访进度以及记者具体位置,保障记者的人身安全。 展开更多
关键词 调度 定位 推送 搜索
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卫星定位精度对在轨甚低频干涉测量影响分析 被引量:2
16
作者 张墨 黄茂海 颜毅华 《天文研究与技术》 CSCD 2014年第4期362-368,共7页
由于地球电离层的阻挡以及其他干扰,在地面难以进行有效的甚低频天文观测,而使用搭载于绕地或绕月轨道卫星上的甚低频天线进行干涉观测会大大提高观测灵敏度和角分辨率。卫星定位精度会影响观测数据的处理结果,进而影响成图质量,并且会... 由于地球电离层的阻挡以及其他干扰,在地面难以进行有效的甚低频天文观测,而使用搭载于绕地或绕月轨道卫星上的甚低频天线进行干涉观测会大大提高观测灵敏度和角分辨率。卫星定位精度会影响观测数据的处理结果,进而影响成图质量,并且会大幅影响飞行项目的复杂度和总成本。首先分析卫星姿态控制精度和星间基线测量精度对绕地轨道甚低频干涉观测的影响,之后对干涉观测中信号延时误差进行仿真,研究延时误差与数据相关处理中条纹搜索范围之间的关系,并对数据计算速度需求进行估算。分析和仿真结果可以辅助相关空间甚低频观测项目总体方案的制定和工程指标的优化。 展开更多
关键词 空间天文学其他学科 甚低频 仿真 卫星定位 条纹搜索
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GPS/BDS组合定位对短基线模糊度搜索空间的影响 被引量:2
17
作者 隋心 施闯 +2 位作者 李敏 徐宗秋 徐爱功 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期1372-1378,共7页
整周模糊度固定是GNSS高精度动态定位的关键问题,为研究GPS/BDS(北斗卫星导航系统)组合定位对短基线模糊度搜索效率和固定成功率的提高效果,利用基于模糊度方差-协方差阵特征值平方根的模糊度搜索空间对比方法分别对短基线条件下GPS单... 整周模糊度固定是GNSS高精度动态定位的关键问题,为研究GPS/BDS(北斗卫星导航系统)组合定位对短基线模糊度搜索效率和固定成功率的提高效果,利用基于模糊度方差-协方差阵特征值平方根的模糊度搜索空间对比方法分别对短基线条件下GPS单系统、BDS单系统和GPS/BDS组合系统下的模糊度搜索空间进行对比分析。实验数据表明:GPS/BDS组合定位对各单系统的方差-协方差阵均有影响,从整体上可以缩小GPS和BDS单系统的模糊度搜索空间。最后对模糊度固定成功率进行了统计,结果表明,在单、双频条件下组合系统均可显著提高模糊度固定成功率和搜索效率。 展开更多
关键词 GPS BDS 组合定位 整周模糊度 搜索空间
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无砟轨道扣件快速匹配定位方法研究 被引量:2
18
作者 李倩 陈兴杰 +1 位作者 彭乐乐 安小雪 《计算机测量与控制》 2019年第1期267-270,279,共5页
针对现有扣件定位方法速度慢、定位不准确的问题,结合无砟轨道的特点,提出一种无砟轨道扣件快速匹配定位算法;该算法针对传统匹配算法运算量大、匹配结果不准确的缺点,采用梯度法求取扣件图像的方向场,并根据钢轨区域方向场的各向一致性... 针对现有扣件定位方法速度慢、定位不准确的问题,结合无砟轨道的特点,提出一种无砟轨道扣件快速匹配定位算法;该算法针对传统匹配算法运算量大、匹配结果不准确的缺点,采用梯度法求取扣件图像的方向场,并根据钢轨区域方向场的各向一致性,锁定扣件感兴趣区域,实现图像裁剪,减少模板搜索空间;模板匹配则通过计算模板和图像方向场对应点之间的绝对值距离实现扣件匹配定位,并利用方向场采样、基于统计方法确定搜索起点位置、随机抽样一致性等方法提高匹配速度和精度;实验结果表明,该算法匹配速度快、鲁棒性强,能够满足扣件检测识别中对扣件匹配的实时性和准确性的要求,与传统的模板匹配定位方法相比,速度提高了30%左右,且对于不同光线条件下的匹配成功率均大于95%。 展开更多
关键词 方向场 区域定位 扣件定位 快速搜索 模板匹配
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基于节点阻抗矩阵和电压暂降的故障定位新方法 被引量:2
19
作者 简孔斌 王玲 徐柏榆 《广东电力》 2014年第10期84-89,共6页
配电网线路发生故障时,将导致用户停电,直接影响供电连续性和可靠性,及时准确的故障定位对及时排除故障,缩短停电时间,提高供电质量有重要意义。当线路发生故障时,一方面将在全系统内引起电压暂降,给系统内的敏感负荷带来损失;另一方面... 配电网线路发生故障时,将导致用户停电,直接影响供电连续性和可靠性,及时准确的故障定位对及时排除故障,缩短停电时间,提高供电质量有重要意义。当线路发生故障时,一方面将在全系统内引起电压暂降,给系统内的敏感负荷带来损失;另一方面,利用该特征可识别故障类型并判断故障位置,为此提出利用电压暂降数据识别故障类型,基于节点阻抗矩阵实现配电网故障定位的新方法,并结合网络参数和离线仿真分析,建立不同故障类型和故障情况下的节点电压数据库,当检测到故障后,将采集到的电压暂降数据在节点电压数据库中进行搜索匹配,确定故障区间和故障点。该方法直接利用搜索结果确定故障位置,不用增加其它算法或变换,原理简单,计算迅速。最后,利用电力系统计算机辅助设计(power system computer aided design,PSCAD)仿真软件和实验室搭建实际电路进行测试,验证所提方法的正确性和可靠性。 展开更多
关键词 电压暂降 故障定位 节点阻抗矩阵 故障类型 故障搜索
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基于北斗双星的被动定位算法研究 被引量:1
20
作者 齐欢 陈迎春 夏爽 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期482-486,共5页
针对我国现有北斗双星定位系统主动定位存在的问题,提出了一种被动定位算法.该算法根据两颗同步卫星、用户配备的原子钟、高程设备等获得卫星到用户的时间及高程信息,首先将北斗系统的工作区域划分为若干网格,定义了费用函数.然后计... 针对我国现有北斗双星定位系统主动定位存在的问题,提出了一种被动定位算法.该算法根据两颗同步卫星、用户配备的原子钟、高程设备等获得卫星到用户的时间及高程信息,首先将北斗系统的工作区域划分为若干网格,定义了费用函数.然后计算各网格的费用,将具有最小费用的网格及邻域作为下一次搜索的区域,再将该子区域进一步网格化后计算费用函数,经过多次迭代后就可将当前搜索的网格中心作为用户所在位置.最后用电子地图对三维搜索算法可行性进行了仿真,仿真考虑了网格划分方法和电离层误差对结果的影响.结果表明,该算法运算速度快,并且具有较高的定位精度,对现有北斗双星主动定位系统是一种可行的改进算法. 展开更多
关键词 北斗双星定位系统 被动定位 搜索算法
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