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京张高铁CTCS-3+ATO系统工程设计方案研究 被引量：11
1
作者 王东方 李红侠 《铁道标准设计》 北大核心 2021年第5期162-167,共6页
为了实现高速铁路ATO功能,需对既有信号系统总体结构及功能进行修改,结合京张高铁CTCS-3+ATO工程设计方案,详细说明增加ATO功能后,车载设备、临时限速服务器、CTC、列控中心等信号设备新增的功能以及设备修改情况;阐明不同站场设置情况... 为了实现高速铁路ATO功能,需对既有信号系统总体结构及功能进行修改,结合京张高铁CTCS-3+ATO工程设计方案,详细说明增加ATO功能后,车载设备、临时限速服务器、CTC、列控中心等信号设备新增的功能以及设备修改情况;阐明不同站场设置情况下精确定位应答器组以及ATO呼叫应答器组[AC]的设置原则;从系统结构、计算机联锁设备接口以及系统应用前景等方面,对京张高铁CTCS-3+ATO系统与珠三角莞惠等城际铁路CTCS-2+ATO系统的主要区别进行分析。京张高铁CTCS-3+ATO系统在确保列车运行安全的前提下减轻了动车组司机的劳动强度、改善了旅客的乘车体验、降低了牵引能耗,同时充分利用既有信号系统设备,节省了工程投资。京张高铁CTCS-3+ATO系统技术方案的成功实施,验证了设计方案的可靠性和安全性。 展开更多
关键词 京张高铁 自动驾驶 CTCS-3+ATO 设计方案 精确定位 站台门
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基于Android平台改进的室内WiFi定位算法的研究 被引量：8
2
作者 武一 张冀钊 《电子技术应用》 北大核心 2017年第3期77-79,共3页
基于Android手机平台设计并实现了WiFi室内定位系统。该系统采用指纹定位算法,通过手机采集室内WiFi信息并建立数据库,当用户发出定位请求时,手机将扫描到的WiFi信息发送给数据库,通过匹配算法进行位置定位。通过对采集后的数据进行加... 基于Android手机平台设计并实现了WiFi室内定位系统。该系统采用指纹定位算法,通过手机采集室内WiFi信息并建立数据库,当用户发出定位请求时,手机将扫描到的WiFi信息发送给数据库,通过匹配算法进行位置定位。通过对采集后的数据进行加权以及对数据库数据进行预先处理,降低了运算量,同时去除了较小的信号强度的干扰。实验表明,与传统算法相比,该系统定位精度大大增加。 展开更多
关键词 室内定位 WIFI ANDROID平台 指纹算法 改进算法
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新型双船起重拆除平台试验研究 被引量：7
3
作者 李巍 胡智焕 +4 位作者 李欣 孙浩 WANG Andy 田新亮 张卫东 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2020年第1期30-41,共12页
拆除大型海上结构物是一项非常复杂且充满挑战的工程。现提出一种新型海上平台拆除方案,该方案利用三条半潜船来代替具有重型起重装置的单一船舶,通过两艘相同的半潜船将平台上层建筑托起,随后运至第三艘半潜船上完成平台拆除。在风浪... 拆除大型海上结构物是一项非常复杂且充满挑战的工程。现提出一种新型海上平台拆除方案,该方案利用三条半潜船来代替具有重型起重装置的单一船舶,通过两艘相同的半潜船将平台上层建筑托起,随后运至第三艘半潜船上完成平台拆除。在风浪流作用下,半潜船和平台的所处方位和运动姿态一直处于动态变化中,这对船舶调节压载的稳定性以及双船运动的同步性提出了要求。为了确保该方案的高效性和安全性,设计了一套完整的模型试验装置,包括船舶模型、平台拆卸辅助设备、六自由度运动采集与分析系统、控制系统、无线通讯系统以及测量系统。开展了相应的水池试验,试验结果验证了双船起重拆除平台方案中双船协同运输这一关键环节的可行性和安全性。 展开更多
关键词 动力定位 双船协同 拆除平台 半潜船 海上平台 浮托安装
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基于GAN的服务机器人室內WiFi云定位系统设计与实现 被引量：7
4
作者 栗梦媛 周风余 +3 位作者 田天 尹磊 沈冬冬 王淑倩 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期693-703,共11页
针对服务机器人室内定位精度差、设备昂贵等问题,提出了基于生成对抗网络(GAN)的服务机器人室内WiFi云定位系统.首先,详细设计了云定位系统的整体架构,提出了基于GAN的回归无线定位方法,采用GAN对网络参数进行预训练,从海量的数据源中... 针对服务机器人室内定位精度差、设备昂贵等问题,提出了基于生成对抗网络(GAN)的服务机器人室内WiFi云定位系统.首先,详细设计了云定位系统的整体架构,提出了基于GAN的回归无线定位方法,采用GAN对网络参数进行预训练,从海量的数据源中归纳、提取定位价值特征,避免了传统算法因为需要人为指定特征而导致的低精确度问题;其次,通过全连接神经网络反向传播方法对网络参数进行全局优化;最后,针对无线信号波动所造成的定位离散问题,利用卡尔曼滤波滤除跳点,从而使实时定位更加平缓准确.大量实验及应用结果表明,基于GAN的定位算法与传统定位算法相比,大幅度提高了服务机器人无线定位的精度,平均定位误差优于0.29 m,满足服务机器人对定位的需求. 展开更多
关键词 服务机器人 无线定位 GAN 深度神经网络 云平台
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二自由度大行程无耦合压电粘滑定位平台 被引量：1
5
作者 吴彤 杨依领 +2 位作者 吴高华 崔玉国 魏燕定 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期62-72,共11页
针对微操作与微装配任务对多维大范围精密定位运动的需求,采用粘滑驱动原理并结合压电柔顺机构设计二自由度、大行程、无耦合并联定位平台。利用桥式机构对内置压电驱动器进行位移放大,并与复合解耦结构配合构成二维柔顺驱动机构。交叉... 针对微操作与微装配任务对多维大范围精密定位运动的需求,采用粘滑驱动原理并结合压电柔顺机构设计二自由度、大行程、无耦合并联定位平台。利用桥式机构对内置压电驱动器进行位移放大,并与复合解耦结构配合构成二维柔顺驱动机构。交叉滚柱导轨则连接移动台与驱动机构,并通过预紧螺钉调整接触摩擦力,进而获得良好的粘滑运动特性。采用有限元法建立定位平台的静力学模型,并对位移放大倍数、应力和固有频率进行仿真分析。最后,搭建实验测试系统验证定位平台的输出性能。实验结果表明:在扫描驱动模式下,驱动电压为150 V时,平台x和y向的输出位移分别为63.84μm和62.61μm,耦合比为0.52%和0.59%,分辨率为6.5 nm和7.2 nm;在步进驱动模式下,驱动电压为120 V时,平台在x和y向的单步位移分别为47.31μm和47.20μm,耦合比为0.69%和0.73%,x正向、x反向、y正向和y反向的运动分辨率分别为0.49,0.47,0.47和0.42μm,最大垂直负载为50 N,设计的压电粘滑定位平台满足所需性能要求。 展开更多
关键词 压电驱动 桥式机构 粘滑运动 定位平台
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基于北斗高精定位技术的深圳机场无动力设备定位与应用研究
6
作者 吕楠 余清清 张彬 《智能城市》 2024年第1期12-15,共4页
文章深入分析机场无动力设备管理中存在的问题,探索基于北斗高精度定位技术的无动力设备高精定位终端建设思路,提出一种无动力设备使用流程再造、管理平台功能架构等精细化管理模式。依托北斗高精定位技术的设备创新与管理模式创新,能... 文章深入分析机场无动力设备管理中存在的问题,探索基于北斗高精度定位技术的无动力设备高精定位终端建设思路,提出一种无动力设备使用流程再造、管理平台功能架构等精细化管理模式。依托北斗高精定位技术的设备创新与管理模式创新,能够有效地提升机场无动力设备精细化管理水平,为我国各类机场无动力设备管理提供全新的方向与思路。 展开更多
关键词 无动力设备 高精定位技术 定位装备 流程再造 管理平台
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平台经营者合并的福利分析:市场定位与账户互通
7
作者 孙震 徐欣祯 王勇 《管理世界》 北大核心 2024年第2期117-133,共17页
经营者合并是平台发展的常见途径,也是平台监管的重点对象。现有文献缺乏对平台合并后经营策略的研究,难以构建有效的福利分析框架。本文创新性地运用萨洛普模型考察了平台经营者合并后的两个主要策略:市场定位与账户互通,研究平台合并... 经营者合并是平台发展的常见途径,也是平台监管的重点对象。现有文献缺乏对平台合并后经营策略的研究,难以构建有效的福利分析框架。本文创新性地运用萨洛普模型考察了平台经营者合并后的两个主要策略:市场定位与账户互通,研究平台合并对价格水平和用户福利的影响,并提出可供监管参考的判别标准。本文发现,平台经营者合并后会选择增大内部平台之间市场定位的差异化程度,以降低彼此的竞争,提高利润水平,这将导致用户福利下降;若合并平台允许账户互通,则有利于用户福利的提升。特别是,合并后价格水平的变化可以作为平台合并对用户福利影响的判断标准。此外,相比于网络外部性的提升,规模效应带来的成本下降是提升用户福利更为关键的因素。最后,本文利用京东和1号店合并前后在售的同质商品日度价格数据对理论模型进行了经验验证。本文的结论为平台经营者集中的监管提供了基于平台经营策略和价格水平的重要政策工具。 展开更多
关键词 平台经济 经营者集中 市场定位 互联互通 平台监管
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室内位置服务智慧化应用研究 被引量：6
8
作者 秘金钟 周宁 +2 位作者 吴文坛 徐浩 李得海 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2021年第6期1-8,共8页
针对人们室内活动增多对室内位置智能化服务需求迫切的问题,该文简要阐述了主要的室内定位技术,搭建了室内位置服务云平台,并研发了终端大众位置服务软件。在云计算平台和Android平台分别提供了地图浏览与查询、定位导航、信息交互、用... 针对人们室内活动增多对室内位置智能化服务需求迫切的问题,该文简要阐述了主要的室内定位技术,搭建了室内位置服务云平台,并研发了终端大众位置服务软件。在云计算平台和Android平台分别提供了地图浏览与查询、定位导航、信息交互、用户管理等服务。通过蓝牙校正行人航迹推算的混合室内定位,开展了位置联动、位置感知、位置搜索等智能化位置应用研究。提供了位置信息智慧化服务模式,支撑了大众位置服务中所需的找到走失的人、找回车位、寻找和访问店铺等工作,将为推进室内定位技术应用、扩宽智慧化位置服务领域形成有益参考。 展开更多
关键词 室内定位 智慧化位置服务 云平台 位置应用
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一种新的机载光电侦察系统目标定位精度分析方法
9
作者 袁美桂 魏志强 轩新想 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期215-219,共5页
针对机载光电侦察系统的目标定位问题,阐述了一种新的定位精度分析方法。推导了目标定位方程,采用一阶小量扰动法得到误差源与定位误差的传递关系,对定位误差进行定性分析,并得到姿态误差对目标基线矢量的投影是主要定位误差源的结论;... 针对机载光电侦察系统的目标定位问题,阐述了一种新的定位精度分析方法。推导了目标定位方程,采用一阶小量扰动法得到误差源与定位误差的传递关系,对定位误差进行定性分析,并得到姿态误差对目标基线矢量的投影是主要定位误差源的结论;进一步,基于蒙特卡罗仿真法,应用目标等概率空间遍历场景对定位误差进行定量分析,同时引入了固定场景法作为对比,结果显示,前者得到的定位误差更具有数值统计意义。该方法对于光电平台系统论证和性能提升具有重要意义。 展开更多
关键词 目标定位 光电平台 蒙特卡罗仿真
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基于跟踪粒子滤波算法的配电站巡检人员动态精准定位平台设计
10
作者 李冰 王政 +1 位作者 郑晓斌 李洪志 《微型电脑应用》 2024年第8期250-252,256,共4页
电网产生强电磁噪声对常规定位信号具有较强的干扰,为更好地适应配电网巡检人员动态分布特点,考虑定位平台的硬件作用及硬件与软件算法的关联性,提出基于跟踪粒子滤波算法的配电站巡检人员动态精准定位平台设计。结合定位信号噪声对定... 电网产生强电磁噪声对常规定位信号具有较强的干扰,为更好地适应配电网巡检人员动态分布特点,考虑定位平台的硬件作用及硬件与软件算法的关联性,提出基于跟踪粒子滤波算法的配电站巡检人员动态精准定位平台设计。结合定位信号噪声对定位精度的影响性,新平台基于跟踪粒子滤波算法完成设计。总体可分为硬件与软件两部分设计方案,其中,硬件部分对整体结构进行全新设计,并对其接收硬件进行具体功能性设计与描述;软件设计在辅助硬件基础上,发挥跟踪粒子滤波算法的优化效果,通过巡检人员定位信号的初始粒子滤波、粒子滤波迭代跟踪优化、位置数据的粒子跟踪合并输出三部分实现预期效果。通过实验测试表明:绑定6个跟踪器,所提方法平台的跟踪器识别最大值为6,最小值为5;经过跟踪粒子滤波算法优化后的定位平台的巡检人员动态定位精度能够达98%以上。有效解决定位偏差大、精度低的问题,能够适应多种条件变量稳定运行,具有较高的推广价值。 展开更多
关键词 跟踪粒子滤波算法 配电站 巡检人员 定位平台
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空间四自由度柔顺并联机构设计与仿真
11
作者 高新宇 张士军 +1 位作者 孟繁勋 杨璐 《机械设计与制造工程》 2024年第1期30-34,共5页
设计了一种由压电陶瓷驱动的整体式空间四自由度柔顺并联定位平台,使用柔性铰链代替传统的运动副,消除了传统机构铰链配合的摩擦与间隙。建立了空间四自由度定位平台的运动学模型,使用三维建模软件建立几何模型。通过计算得到解析结果,... 设计了一种由压电陶瓷驱动的整体式空间四自由度柔顺并联定位平台,使用柔性铰链代替传统的运动副,消除了传统机构铰链配合的摩擦与间隙。建立了空间四自由度定位平台的运动学模型,使用三维建模软件建立几何模型。通过计算得到解析结果,并对空间四自由度柔顺并联定位平台进行有限元分析,得到其位移特性。比较理论计算和有限元仿真结果,得出误差在允许范围内,验证了设计的定位平台的可行性。 展开更多
关键词 定位平台 压电陶瓷 柔性铰链 柔顺并联机构
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基于C++的海洋平台动力定位二维特性研究 被引量：2
12
作者 张大朋 石景东 +1 位作者 姜淏予 白勇 《机电工程技术》 2023年第10期51-67,98,共18页
为了获得施加在海洋平台上的最终和合力与合力矩,并希望知道每个推进器提供的各个分力的大小以及各个全回转式推进器的空间方位角,对海洋平台的动力定位性能进行了单独的研究。基于VC++6.0设计了一种动力定位二维模拟评估软件,并结合海... 为了获得施加在海洋平台上的最终和合力与合力矩,并希望知道每个推进器提供的各个分力的大小以及各个全回转式推进器的空间方位角,对海洋平台的动力定位性能进行了单独的研究。基于VC++6.0设计了一种动力定位二维模拟评估软件,并结合海洋石油981的具体推力分布策略和8个全回转推进器的分布情况对该海洋平台在位运行情况下进行了南海海域不同流向和浪向下的动力定位特性仿真与评估。通过仿真发现,风浪流的变化对于动力定位过程的影响是不同的。 展开更多
关键词 动力定位 二维模拟评估软件 海洋平台 C++
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基于WiFi的室内定位系统 被引量：6
13
作者 崔惠媚 王小伟 +1 位作者 王伟 覃锡忠 《微型机与应用》 2014年第23期58-61,共4页
随着移动互联网的迅猛发展和智能终端的普及,人们对基于位置服务尤其是室内定位的需求日益增长。通过研究无线WiFi信号的特性,利用Android智能手机,结合计算机网络编程和ArcGISMAP等技术设计并实现了一套基于位置指纹定位算法的室内定... 随着移动互联网的迅猛发展和智能终端的普及,人们对基于位置服务尤其是室内定位的需求日益增长。通过研究无线WiFi信号的特性,利用Android智能手机,结合计算机网络编程和ArcGISMAP等技术设计并实现了一套基于位置指纹定位算法的室内定位系统。通过对某实验楼一个楼层的室内定位实验表明,该系统使用灵活、简单、界面友好,具有良好的定位精度。 展开更多
关键词 室内定位 WIFI ANDROID平台 ARCGIS
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水声定位在平台动力定位中的发展和现状 被引量：5
14
作者 韩健 姚武军 宋建强 《舰船科学技术》 2009年第10期7-9,25,共4页
浮动式及半潜式钻井平台是远海大深度油气开发的基础装备,而具备水声定位能力的动力定位系统又是该类平台的关键设备。在远海GPS精度较低,同时需要进行海底井口及水下作业机器人的定位。因此,深海作业的钻井平台上的动力定位系统普遍应... 浮动式及半潜式钻井平台是远海大深度油气开发的基础装备,而具备水声定位能力的动力定位系统又是该类平台的关键设备。在远海GPS精度较低,同时需要进行海底井口及水下作业机器人的定位。因此,深海作业的钻井平台上的动力定位系统普遍应用了水声定位技术。本文介绍了水声定位系统的基本分类,当前国际上应用于钻井平台的主要的水声定位产品,以及国内的水声定位技术水平,并提出了我国水声定位技术在钻井平台动力定位系统中未来几年的发展趋势。 展开更多
关键词 动力定位 水声定位 钻井平台
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室内混合智能定位系统仿真平台框架研究 被引量：4
15
作者 蔚保国 李雅宁 王永杰 《导航定位与授时》 2020年第6期12-21,共10页
针对室内场景中实验环境搭建困难、鉴定评估样本少、实际系统与仿真系统需相互检验等问题,在介绍室内混合智能定位系统的基础上,研究了利用仿真技术搭建虚拟仿真实验环境。构建了室内混合智能定位系统仿真平台的体系结构和层次结构,论... 针对室内场景中实验环境搭建困难、鉴定评估样本少、实际系统与仿真系统需相互检验等问题,在介绍室内混合智能定位系统的基础上,研究了利用仿真技术搭建虚拟仿真实验环境。构建了室内混合智能定位系统仿真平台的体系结构和层次结构,论述了仿真平台涉及的理论模型及算法,并介绍了构建仿真平台的相关关键技术。研究结果能为用户提供一个具备环境建模、信号模拟、调度控制、可视化显示、数据存储、系统间交互等要素的室内混合智能定位仿真平台框架,为后续平台集成测试提供指导。 展开更多
关键词 仿真平台 室内定位 云平台 混合智能定位 室内建模
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用于双探针原子力显微镜的定位平台的设计及实验验证 被引量：5
16
作者 林之东 高思田 +1 位作者 黄鹭 李琪 《计量学报》 CSCD 北大核心 2020年第11期1321-1326,共6页
针对双探针原子力显微镜的需求,设计了一种提供精确位移的大行程定位平台。采用柔性铰链和压电陶瓷致动器分别作为定位平台的导向机构和驱动机构。在X、Y和Z轴运动方向通过并联机构实现独立位移。对定位平台进行数学建模,分析和计算定... 针对双探针原子力显微镜的需求,设计了一种提供精确位移的大行程定位平台。采用柔性铰链和压电陶瓷致动器分别作为定位平台的导向机构和驱动机构。在X、Y和Z轴运动方向通过并联机构实现独立位移。对定位平台进行数学建模,分析和计算定位平台的工作刚度和固有频率,并进行了有限元仿真分析。以电容传感器作为位移测量单元构建了定位平台实验装置,并进行了实验验证。实验结果表明:定位平台在X与Y轴方向上拥有110μm的行程,分辨率为5 nm,在Z轴方向上拥有45μm的行程,分辨率为5 nm。 展开更多
关键词 计量学 双探针 原子力显微镜 定位平台 分辨率 柔性铰链
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室内位置服务云构建及其人流监控应用 被引量：5
17
作者 刘霄 陈冲 +3 位作者 李得海 秘金钟 赵亚枝 魏盛桃 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2020年第10期16-21,共6页
针对室内大型复杂公共场所的人流安全监控需求,该文构建了室内位置私有云平台,开发了位置服务软件,包括云端软件和Android终端软件。在云端利用云推送,实现了大规模用户的管理交互能力,用户实时推送消息时延小于2 s。该文提出适应多类... 针对室内大型复杂公共场所的人流安全监控需求,该文构建了室内位置私有云平台,开发了位置服务软件,包括云端软件和Android终端软件。在云端利用云推送,实现了大规模用户的管理交互能力,用户实时推送消息时延小于2 s。该文提出适应多类室内场景的人流密度算法,实现了快速人流密度专题图绘制。室内位置服务云平台应用试验表明,云端和终端软件均能快速部署、稳定运行,满足大众位置的密度监控要求。 展开更多
关键词 室内定位 位置服务应用 云平台 人流密度
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二维精密定位平台控制算法研究 被引量：4
18
作者 包建东 徐威利 +1 位作者 谢小敏 胡伟伟 《测试技术学报》 2015年第6期540-545,共6页
本文设计了一种二维平台自动定位系统及控制方案,该系统利用光栅位移传感器的光电转换原理产生平台位置信息,利用电机驱动器控制电机旋转.光栅尺数显表和电机驱动器通过串口与计算机相连,计算机利用LabVIEW软件编写控制程序并控制平台移... 本文设计了一种二维平台自动定位系统及控制方案,该系统利用光栅位移传感器的光电转换原理产生平台位置信息,利用电机驱动器控制电机旋转.光栅尺数显表和电机驱动器通过串口与计算机相连,计算机利用LabVIEW软件编写控制程序并控制平台移动,然后把平台的位置变化实时显示出来并保存相关数据,最后使用MATLAB软件对位置数据进行分析、处理.该系统使用位置式PID、速度积分式PID以及模糊控制技术分别对二维平台进行自动定位控制,最后通过稳定时间及稳定精度的比较,选择最适合的速度积分式PID控制技术作为本系统最终采用控制方案.实验结果证明,本文所设计的定位系统实时性高,定位精度可达微米级. 展开更多
关键词 定位平台 设定位置 控制算法 光栅位移传感器 定位精度
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基于云平台和计算机控制系统的采摘机器人仿真设计 被引量：4
19
作者 王万丽 《农机化研究》 北大核心 2021年第1期96-100,共5页
为了提升采摘机器人定位系统的效率及定位准确性,将云平台技术和计算机控制系统引入到了定位系统的设计上,在进行果实定位时,通过云平台和计算机技术对图像进行实时滤波,并对曝光图像进行融合,以提高图像的质量,进而提高图像特征提取和... 为了提升采摘机器人定位系统的效率及定位准确性,将云平台技术和计算机控制系统引入到了定位系统的设计上,在进行果实定位时,通过云平台和计算机技术对图像进行实时滤波,并对曝光图像进行融合,以提高图像的质量,进而提高图像特征提取和定位的准确性。模拟采摘机器人的作业环境,以机器人定位系统的定位效率和定位误差作为研究对象,对基于云平台和计算机技术的采摘机器人定位系统进行了仿真测试,并将其和单片机的定位效率及定位误差进行了对比。对比结果表明:采用云平台和计算机技术要比单片机的定位效率和定位精度都高,对于提升采摘机器人的作业性能具有重要的意义。 展开更多
关键词 采摘机器人 计算机控制 仿真设计 定位导航 云平台
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海上风电导管架基础沉桩定位平台应用
20
作者 王其标 席石磊 +1 位作者 曹宝勇 陈天生 《中国港湾建设》 2023年第5期95-99,共5页
通过对海上风电导管架基础沉桩定位平台结构及使用效果进行综合对比分析,总结了浮式、坐底式以及负压桶式3种高精度沉桩定位平台的优缺点,提出了不同沉桩定位平台在适应范围、船机设备配置、工效等方面的合理化建议,可为今后海上风电导... 通过对海上风电导管架基础沉桩定位平台结构及使用效果进行综合对比分析,总结了浮式、坐底式以及负压桶式3种高精度沉桩定位平台的优缺点,提出了不同沉桩定位平台在适应范围、船机设备配置、工效等方面的合理化建议,可为今后海上风电导管架基础沉桩施工提供借鉴。 展开更多
关键词 海上风电 导管架基础 定位平台 沉桩施工
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