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面向室内视觉定位的点特征提取算法比较 被引量：9
1
作者 付元辰 马鸣庸 丁龙阳 《导航定位学报》 CSCD 2022年第1期36-40,共5页
针对室内定位中特征提取较为困难的问题,对目前已有的室内点特征提取算法进行了评估。比较尺度不变特征变换算法(SIFT)、快速鲁棒性特征算法(SURF)、旋转不变特征算法(ORB)、二进制尺度不变特征算法(BRISK)及快速视网膜特征算法(FREAK)... 针对室内定位中特征提取较为困难的问题,对目前已有的室内点特征提取算法进行了评估。比较尺度不变特征变换算法(SIFT)、快速鲁棒性特征算法(SURF)、旋转不变特征算法(ORB)、二进制尺度不变特征算法(BRISK)及快速视网膜特征算法(FREAK)的原理和特点;并自制室内影像数据集,对不同点特征提取算法在不同条件(光照变换、模糊变换、旋转变换、视角变换、尺度变换)下特征提取的计算效率以及提取质量进行了比较。实验结果表明:FREAK算法在5种变换条件下,都具有较高的提取质量且其计算效率也较高,更适合室内视觉定位中的特征提取环节;SURF算法可以获得较好的提取质量,但是计算效率低;ORB算法效率最高,但是其在特征提取性能上有所不足。 展开更多
关键词 视觉定位 图像匹配 点特征提取 特征描述 性能比较
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基于WiFi数据的实时高效定位分析系统设计 被引量：3
2
作者 韩萍 王浩 +2 位作者 方澄 牛勇钢 贾云飞 《现代电子技术》 北大核心 2020年第4期43-47,50,共6页
近年来很多室内定位技术被提出,但是大多数技术都是重点研究怎样提高定位精准度,却忽略了系统处理海量数据的稳定性、实时性和高效性。特别是在机场高峰时段和大面积航班延误情况下,大量旅客聚集在航站楼产生了海量WiFi数据,导致传统的... 近年来很多室内定位技术被提出,但是大多数技术都是重点研究怎样提高定位精准度,却忽略了系统处理海量数据的稳定性、实时性和高效性。特别是在机场高峰时段和大面积航班延误情况下,大量旅客聚集在航站楼产生了海量WiFi数据,导致传统的数据处理架构出现处理数据不及时、统计实时性差、稳定性差的问题。针对该问题设计一种高吞吐、低延迟的分布式实时数据处理架构。该架构使用消息中间件、实时流数据处理、内存并行计算和分布式数据库读写技术,实现了大客流环境下处理海量实时WiFi数据的分布式定位分析系统。通过使用模拟数据和实时数据进行多组实验测试,验证了系统在保持定位算法准确性的情况下,仍然具有稳定、实时、高效的定位分析能力。 展开更多
关键词 定位分析 WiFi数据 架构构建 分布式处理 系统测试 性能比较
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典型北斗低成本导航型与测量型终端定位性能初步对比分析 被引量：1
3
作者 王强 袁一歌 +1 位作者 马建峰 汪亮 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2020年第4期381-385,共5页
基于不同类型北斗终端的共天线零基线实测数据,从伪距标准单点定位、单频伪距相对定位以及单历元单频载波相位相对定位等方面,比较一款典型低成本导航型北斗终端与一款典型高性能测量型北斗终端的定位性能差异。结果表明,导航型北斗终... 基于不同类型北斗终端的共天线零基线实测数据,从伪距标准单点定位、单频伪距相对定位以及单历元单频载波相位相对定位等方面,比较一款典型低成本导航型北斗终端与一款典型高性能测量型北斗终端的定位性能差异。结果表明,导航型北斗终端相比于测量型终端,其伪距单点定位和伪距相对定位的精度稍差,但载波相位相对定位精度差距十分明显,无法实现cm级的定位。 展开更多
关键词 BDS 低成本导航型终端 测量型终端 定位性能评估 定位性能对比
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