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题名定位浮标在波浪中的动态响应
被引量：13
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作者
焦君圣
王昌明
胡作进
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机构
南京理工大学机械工程学院精仪系
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出处
《海洋技术》
北大核心
2003年第4期14-17,共4页
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文摘
定位浮标是为满足水下蛙人部队定位要求而设计的。定位浮标的升沉和横摇运动对海水中换能器阵的水声定位精度影响较大 ,而使定位浮标产生这两种振荡的主要激励源是波浪。在不考虑流和风对浮标作用的前提下 ,以规则波作为激励源 ,研究了定位浮标在波浪激励下的两种运动模型 ,然后用计算机对横摇和升沉运动模型进行了仿真 ,最后从运动模型出发提出了减少浮标振幅的有效办法 。
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关键词
定位浮标
动态响应
规则波
升沉运动
横摇运动
水声定位
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Keywords
positioning buoy
regular wave
dynamic response
pitching motion
rolling motion
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分类号
P715.2
[天文地球—海洋科学]
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题名实现水声定位浮标位置参数精确修正方法研究
被引量：4
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作者
赵珩
李斌
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机构
[
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出处
《舰船电子工程》
2013年第7期31-33,共3页
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文摘
长基线水声定位系统中,由于海况影响使得水声定位浮标的姿态及水下单元的位置参数不确定,导致系统误差增加。根据能量守恒定律和几何变换关系,针对定位浮标姿态及水下单元的位置准确性提出了位置参数的修正方法,通过仿真对修正前后的定位精度进行对比,证明方法可行,海试证明可有效提高系统定位精准度。
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关键词
长基线
定位浮标
修正
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Keywords
long baseline
positioning buoy
correction
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分类号
TN929.3
[电子电信—通信与信息系统]
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题名无缆自定位应急航标系统仿真设计
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作者
王永涛
刘兴龙
张海波
初秀民
王志远
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机构
交通运输部东海航海保障中心连云港航标处
闽江学院物理与电子信息工程学院
闽江学院福建省船舶智能航行安全控制工程研究中心
闽江学院海洋智能船舶福建省高校工程研究中心
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出处
《现代电子技术》
2023年第3期125-129,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(52172327)
福建省自然科学基金面上项目(2021J011028)
+1 种基金
福建省自然科学基金面上项目(2020J01860)
福州市科技计划项目(2021-SG-272)。
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文摘
传统应急航标布设工序多、耗时长,浮标漂移挤压航道不利于船舶安全航行,亟需采用电子信息技术升级以更好适应助航服务需求。在分析应急航标部署便捷性、视觉特征一致性、可靠性设计需求的基础上,引入无人船自主控制技术,研究设计了无缆自定位应急航标。首先,参照航标设计规范设计了航标主体结构,并搭建了基于嵌入式系统的航标运动执行系统和基于TCP/IP协议的软件控制系统;然后,采用阈值法制定了航标自定位移动控制策略;最后,通过Maxsurf软件建立浮标三维模型并采用切片法计算静水力稳性数据,利用Wyman经验公式法估算低速下航标航行阻力。仿真结果表明,设计的应急航标满足稳性要求,航行阻力和推进功率随移动速度呈二次曲线增加,适用于在水流平缓的航道提供应急助航服务。
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关键词
自定位航标
自主控制
航标结构设计
控制系统
浮标模型
仿真设计
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Keywords
self-positioning buoy
autonomous control
buoy structure design
control system
buoy model
simulation design
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分类号
TN96-34
[电子电信—信号与信息处理]
TP29
[电子电信—信息与通信工程]
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