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CPⅢ平面网必要点位精度的研究 被引量：35
1
作者 程昂 刘成龙 徐小左 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2009年第1期44-48,共5页
研究目的:在考虑CPⅢ网的观测网形以及网中观测值的必要观测精度的前提下,对CPⅢ标准网以及改进网的必要点位精度进行仿真计算。通过误差理论分析,探讨CPⅢ点在2种网形下的合理点位精度,并进一步推算CPⅢ标准网以及改进网2次测量CPⅢ点X... 研究目的:在考虑CPⅢ网的观测网形以及网中观测值的必要观测精度的前提下,对CPⅢ标准网以及改进网的必要点位精度进行仿真计算。通过误差理论分析,探讨CPⅢ点在2种网形下的合理点位精度,并进一步推算CPⅢ标准网以及改进网2次测量CPⅢ点X、Y方向坐标较差的合理允许误差。研究结论:采用边角网精度估算的方法,推算CPⅢ控制网的必要点位精度。认为改进CPⅢ网的交互强度虽比标准的CPⅢ网好,但其点位精度却比标准的CPⅢ网差,在横向精度方面差异更大。对标准CPⅢ网而言,其合理的可重复性测量精度应≤±1.5mm,2次测量CPⅢ点X、Y方向坐标较差的允许值应≤±3.0mm;对改进的CPⅢ网而言,其合理的可重复性测量精度应≤±2.0mm,2次测量CPⅢ点X、Y方向坐标较差的允许值应≤±4.0mm。 展开更多
关键词 无砟轨道 CPⅢ控制网 点位精度 估算
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GIS中线要素的定位不确定性模型研究 被引量：28
2
作者 李德仁 彭美云 张菊清 《武汉测绘科技大学学报》 CSCD 1995年第4期283-288,共6页
从概率论的角度构造了矢量ＧＩＳ中线要素的定位不确定性模型，并根据讨论问题的需要，给出了衡量点、线定位误差的精度指标。这一研究可为ＧＩＳ产品的质量估计提供有效依据。
关键词 GIS 定位 不确定性 精度指标 中线要素
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基于加权最小二乘法的红外多站定位的研究 被引量：21
3
作者 曹正文 赵健 高宝建 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期1001-1004,共4页
基于加权最小二乘法,建立了红外多站无源系统定位算法的数学模型,给出了方程的求解过程,并讨论了算法的实现.采用加权最小二乘法可有效的融合多个站点的信息,从而可提高系统的定位精度和可靠性.仿真结果表明:定位时所使用的站点数目越多... 基于加权最小二乘法,建立了红外多站无源系统定位算法的数学模型,给出了方程的求解过程,并讨论了算法的实现.采用加权最小二乘法可有效的融合多个站点的信息,从而可提高系统的定位精度和可靠性.仿真结果表明:定位时所使用的站点数目越多,定位目标与站点的相对位置越好,距离越近,定位精度就越高,这对近程高精度定位的研究具有借鉴作用. 展开更多
关键词 红外多站 无源定位 加权最小二乘法 定位精度
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激光光斑边缘检测算子的研究进展 被引量：19
4
作者 张英明 李永亮 +3 位作者 张翼鹏 胡伟伟 刘泓鑫 顾小琨 《量子光学学报》 北大核心 2019年第1期109-116,共8页
光斑的边缘检测算子对一幅激光光斑的质量有着重要的影响,是激光光斑的后续图像处理和分析的前提。目前,在国内外应用比较广泛的边缘检测算子主要有Roberts算子、Prewitt算子、Sobel算子、Gaussion-Laplace算子和Canny算子。本文在总结... 光斑的边缘检测算子对一幅激光光斑的质量有着重要的影响,是激光光斑的后续图像处理和分析的前提。目前,在国内外应用比较广泛的边缘检测算子主要有Roberts算子、Prewitt算子、Sobel算子、Gaussion-Laplace算子和Canny算子。本文在总结几种典型边缘检测算子的基础上,对比分析了各个算子的优点和不足,对未来算子的改进方向做出展望。 展开更多
关键词 激光光斑 定位精度 边缘检测
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三维激光扫描数据点位精度分析 被引量：15
5
作者 冯文江 《地矿测绘》 2014年第1期31-34,共4页
为验证三维激光扫描的成果质量,拓宽三维激光扫描技术的应用范围,对三维激光扫描的数据精度进行研究。首先分析了影响三维激光扫描数据精度的因素,然后通过实验分析了三维激光扫描数据的点位精度。实验结果表明,单站三维激光扫描数据的... 为验证三维激光扫描的成果质量,拓宽三维激光扫描技术的应用范围,对三维激光扫描的数据精度进行研究。首先分析了影响三维激光扫描数据精度的因素,然后通过实验分析了三维激光扫描数据的点位精度。实验结果表明,单站三维激光扫描数据的精度可以达到mm级。 展开更多
关键词 三维激光扫描 精度影响因素 点位精度
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基于Otsu算法与直方图分析的自适应Canny算法的改进 被引量：15
6
作者 梁肇峻 钟俊 《现代电子技术》 北大核心 2019年第11期54-58,共5页
Canny算子在边缘检测领域被广泛应用,但传统的Canny算子需要人为设定梯度阈值和合适的高斯标准差,因此自动化程度不高。为解决Canny算子的自适应性,发展了包括Otsu算法在内的自适应算法。但传统的Otsu算法存在定位精度不高,易受高斯滤... Canny算子在边缘检测领域被广泛应用,但传统的Canny算子需要人为设定梯度阈值和合适的高斯标准差,因此自动化程度不高。为解决Canny算子的自适应性,发展了包括Otsu算法在内的自适应算法。但传统的Otsu算法存在定位精度不高,易受高斯滤波标准差影响等问题。在Otsu算法的基础上,通过对高斯滤波后梯度图像的分析与研究,对最大类间方差进行改进,从而提高自适应算法的稳定性。将改进后的类间方差与类内方差的比值作为阈值选取的评价标准,从而有效提高了自适应算法的定位精度。仿真表明,所提出的改进算法能有效提高Canny算法的定位精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 边缘检测 算法改进 CANNY算法 OTSU算法 自适应算法 定位精度
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GPS数据处理及其单点定位精度研究 被引量：10
7
作者 庄卫东 刘振东 王熙 《黑龙江八一农垦大学学报》 2003年第2期51-53,共3页
精确定位是精准农业的关键技术之一。本文通过使用计算机串口对GPS信号进行接收,对WGS-84坐标进行高斯-克吕格投影坐标变换,对GPS单点定位精度进行了试验研究。得到了先进可行的试验方法,编制了计算机程序,可用于我国精准农业精确定位... 精确定位是精准农业的关键技术之一。本文通过使用计算机串口对GPS信号进行接收,对WGS-84坐标进行高斯-克吕格投影坐标变换,对GPS单点定位精度进行了试验研究。得到了先进可行的试验方法,编制了计算机程序,可用于我国精准农业精确定位技术应用的试验研究。 展开更多
关键词 GPS 坐标系 坐标变换 定位精度
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全方位移动机器人模糊PID控制算法研究 被引量：12
8
作者 崔吉 张燕超 +1 位作者 段向军 赵海峰 《机械》 2019年第8期47-51,80,共6页
将PID控制对线性定常系统控制的优势和模糊控制对复杂非线性系统的有效控制相结合,设计了一种基于模糊PID控制算法实现全方位移动机器人的定位导航控制。全方位移动机器人采用四个步进电机驱动全向轮行进,控制器采用传感器位置信息反馈... 将PID控制对线性定常系统控制的优势和模糊控制对复杂非线性系统的有效控制相结合,设计了一种基于模糊PID控制算法实现全方位移动机器人的定位导航控制。全方位移动机器人采用四个步进电机驱动全向轮行进,控制器采用传感器位置信息反馈和航位推算相结合导航定位方式,利用模糊PID算法实现纠偏;为克服机器人偏航或高速运动时常规PID控制稳定性不足,采用实时跟踪偏差和偏差变化率来修正PID各参数,实现对机器人导航定位控制,并依据机器视觉和光电编码器确定位置。实验结果表明,利用模糊PID进行全方位移动机器人的运动控制,能够提高导航定位精准度。 展开更多
关键词 模糊PID算法 全方位移动机器人 步进电机 定位精度
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数字地形图位置精度质检程序的研发及应用 被引量：9
9
作者 孟凡强 刚慧龙 《城市勘测》 2015年第5期136-138,146,共4页
首先叙述了数字地形图位置精度质检程序的需求、技术流程、基本原理以及核心算法等,然后通过具体案例对该软件进行了应用与测试,通过与其他软件质检结果的对比分析得出了结论。结果表明,综合考虑数字地形图位置精度的质检效率以及准确... 首先叙述了数字地形图位置精度质检程序的需求、技术流程、基本原理以及核心算法等,然后通过具体案例对该软件进行了应用与测试,通过与其他软件质检结果的对比分析得出了结论。结果表明,综合考虑数字地形图位置精度的质检效率以及准确性这两方面,该程序更能满足数字地形图质量检查的需求,同时也为完善其他数字测绘产品的质量检查奠定了基础。 展开更多
关键词 数字地形图 位置精度 质量检查 研发
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矢量GIS数据位置精度评价 被引量：6
10
作者 曾衍伟 《测绘信息与工程》 2002年第3期20-22,共3页
论述了采用野外测量法评价矢量 GIS数据位置精度的过程 ,为精确评价位置精度提出了相应的质量控制措施 ,讨论了必要的检测点数目、检测点选择等 ,并对该方法的适用范围作了说明。
关键词 矢量GIS数据 GIS 位置精度 误差 空间数据 地理信息系统
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基于SPE的无线传感器网络定位算法 被引量：8
11
作者 焦斌亮 张可 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2013年第2期269-271,共3页
通过对无线传感器网络经典定位算法的分析,针对MDS-MAP(P,R)算法的高计算复杂度,提出了一种新的基于SPE(Stochastic Proximity Embedding)技术的无线传感器网络定位算法,该算法因不需要复杂的额外求精过程和地图合并过程而大幅降低了对... 通过对无线传感器网络经典定位算法的分析,针对MDS-MAP(P,R)算法的高计算复杂度,提出了一种新的基于SPE(Stochastic Proximity Embedding)技术的无线传感器网络定位算法,该算法因不需要复杂的额外求精过程和地图合并过程而大幅降低了对节点能量的消耗.实验仿真表明,本文算法在低计算复杂度的前提下,有较高的节点定位精度. 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位 SPE算法 定位精度 计算复杂度
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基于HMM和优化的PF的数控转台精度衰退模型 被引量：8
12
作者 王刚 陈捷 +1 位作者 洪荣晶 王华 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期7-13,共7页
针对数控转台精度衰退状态缺乏有效的评估方法的问题,提出一种数控转台重复定位精度衰退趋势预测模型,该模型结合了隐马尔科夫(Hidden Markov Model,HMM)算法和粒子滤波(Particle Filtering,PF)算法,其中粒子滤波算法使用粒子群算法(Par... 针对数控转台精度衰退状态缺乏有效的评估方法的问题,提出一种数控转台重复定位精度衰退趋势预测模型,该模型结合了隐马尔科夫(Hidden Markov Model,HMM)算法和粒子滤波(Particle Filtering,PF)算法,其中粒子滤波算法使用粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)优化了初始参数。选择了从数控转台精度衰退加速寿命试验中获得的振动信号作为研究数据。通过聚合经验模态与主成分分析(EEMD-PCA)算法对原始信号降噪,并提取含有故障特征的信号进行信号重构;使用统计特征量作为观察值训练获得HMM模型,对数控转台精度衰减做出早期诊断,并由此获得数控转台精度健康状态指标;使用粒子滤波算法建立数控转台精度衰退预测模型,并预测精度的剩余寿命。在以第50组数据为预测起始点时,预测的剩余寿命为21,实际测量的结果为17,相差4,比较接近。综合分析模型计算与试验测量的结果表明。 展开更多
关键词 数控转台 隐马尔科夫模型 粒子滤波算法 定位精度 剩余寿命
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特种多杆检测机械臂的有限元分析
13
作者 程保良 何高清 +1 位作者 陈思远 陈君荣 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期174-178,共5页
为满足核电厂蒸汽发生器(SG)出水接管与主冷却泵连接焊缝内部的超声检测需求,开发了一套具有多自由度的特种多杆检测机械臂。使用Solidworks软件的Simulation模块对特种多杆检测机械臂的关键构件进行了有限元分析,结果发现采用铝杆制造... 为满足核电厂蒸汽发生器(SG)出水接管与主冷却泵连接焊缝内部的超声检测需求,开发了一套具有多自由度的特种多杆检测机械臂。使用Solidworks软件的Simulation模块对特种多杆检测机械臂的关键构件进行了有限元分析,结果发现采用铝杆制造的特种多杆检测机械臂仅满足服役时的强度要求,不能达到刚度要求,对其运载和扫查时的定位精度造成很大影响。采用铝管对特种多杆检测机械臂进行结构优化,结果表明改进后的设备能够满足服役时的强度要求,且刚度得到明显提升,进一步轻量化后,运载和扫查过程中的定位精度明显提高,有利于后期检测的操作。 展开更多
关键词 特种多杆检测机械臂 有限元分析 定位精度 轻量化
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基于聚焦滤波的林业专题地图制图综合方法
14
作者 陈春祥 《林业调查规划》 2024年第1期1-7,共7页
森林资源规划设计调查成果总是以连续的面状图斑呈现。当大比例尺二类调查成果图缩编为更小比例尺地图时,常常需要制图综合。如何在制图综合时既要简化多边形边界,又要保持各类型林相面积和位置的相对不变,是林业专题制图的一个难题。... 森林资源规划设计调查成果总是以连续的面状图斑呈现。当大比例尺二类调查成果图缩编为更小比例尺地图时,常常需要制图综合。如何在制图综合时既要简化多边形边界,又要保持各类型林相面积和位置的相对不变,是林业专题制图的一个难题。经大量实验发现,将实施制图综合的连续面状图斑要素从矢量格式转换为栅格格式,经Focal滤波器以Majority方式滤波处理后,再将滤波后结果从栅格数据转换为矢量数据,可较好地实现森林资源专题连续面状要素信息的制图综合。以云南省某地一个1万hm^(2)的实验区为例,使用该方法将1∶2.5万的森林资源二类调查成果图缩编为1∶25万。结果表明,缩编后,多边形边界简化,目视效果较好,各类型林相面积变化绝对值平均为0.2%,位置精确度平均值为94.68%。此方法已应用于云南森林资源状况图集相关专题图等的生产实践。 展开更多
关键词 林业专题地图 制图综合 连续面状图斑 地图缩编 Focal滤波器 位置精确度
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拉线式机器人末端定位精度测量系统 被引量：6
15
作者 洪银芳 鲍晟 高慧慧 《工业控制计算机》 2016年第4期40-41,共2页
设计了一种基于拉线式编码器的机械式测量系统,可用于标定机器人末端定位精度和轨迹误差测量,该系统具有结构简单,操作方便,对测量环境要求低的特点。该系统基于三边测量技术原理,通过LabVIEW开发的上位机软件同步采集机器人连续运动状... 设计了一种基于拉线式编码器的机械式测量系统,可用于标定机器人末端定位精度和轨迹误差测量,该系统具有结构简单,操作方便,对测量环境要求低的特点。该系统基于三边测量技术原理,通过LabVIEW开发的上位机软件同步采集机器人连续运动状态下的编码器实时反馈数据,经过误差补偿、分析处理后,可实时计算机器人末端执行器的位置、速度、加速度等性能参数,并对影响系统精度的因素进行分析,利用冗余数据对测量结果进行了优化与改进。 展开更多
关键词 工业机器人 定位精度 轨迹测量 拉线编码器
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工业摄影测量技术在矿用机械臂末端位姿测量中的应用 被引量：3
16
作者 金枫 战凯 +3 位作者 张元生 姜中晔 陈圣杰 马朝阳 《有色金属（矿山部分）》 2020年第6期97-100,106,共5页
矿用机械臂是多类矿山装备的核心功能模块,精准测量矿用机械臂末端位姿参数是开展其状态监测与智能控制的关键环节之一。利用具备大尺寸、非接触、高精度优势的摄影测量技术,解决了以破碎机为代表的矿用机械臂末端参数的高精度实时动态... 矿用机械臂是多类矿山装备的核心功能模块,精准测量矿用机械臂末端位姿参数是开展其状态监测与智能控制的关键环节之一。利用具备大尺寸、非接触、高精度优势的摄影测量技术,解决了以破碎机为代表的矿用机械臂末端参数的高精度实时动态测量问题,为矿用机械臂的智能控制提供基础支撑。 展开更多
关键词 矿用机械臂 摄影测量 定位精度 重复精度
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精确预拉伸技术在高精度数控机床设计中的应用 被引量：5
17
作者 胥云 李冰兴 +3 位作者 刘康 李琦 陶跃珍 李志荣 《机床与液压》 北大核心 2019年第10期38-40,共3页
为提高高精度数控机床的精度稳定性,从对精度及精度稳定性影响最大的丝杠传动结构优化入手,研究新的丝杠精确预拉伸方法,解决其他丝杠预拉伸方法不能精确控制丝杠预拉伸量,导致丝杠滚道变形量不能达到设计值,最终在丝杠热变形时无法精... 为提高高精度数控机床的精度稳定性,从对精度及精度稳定性影响最大的丝杠传动结构优化入手,研究新的丝杠精确预拉伸方法,解决其他丝杠预拉伸方法不能精确控制丝杠预拉伸量,导致丝杠滚道变形量不能达到设计值,最终在丝杠热变形时无法精确抵消热变形而影响定位精度的缺陷。这种精确预拉伸技术操作简便、拉伸量控制精度高、稳定性好,可广泛应用于各种高精度数控机床的丝杠传动结构,可有效提高机床整机的定位精度及精度稳定性。 展开更多
关键词 丝杠传动 精确预拉伸 定位精度 精度稳定性
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基于卫星模拟仿真平台的导航产品测试技术研究 被引量：5
18
作者 张霄霄 庞瑶 《现代电子技术》 2012年第10期115-117,共3页
为了实现对于卫星导航产品性能的有效测试,通过搭建卫星模拟仿真平台,对卫星导航产品测试技术展开研究,确定了灵敏度、定位时间和定位精度等测试项目,并针对测试项目,创新地提出了基于卫星模拟仿真平台的卫星导航产品性能测试方法。
关键词 卫星导航 灵敏度 定位时间 定位精度
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DGPS数据分析及定位精度研究 被引量：5
19
作者 庄卫东 王海波 +2 位作者 杨忠国 哈长鞠 汪春 《黑龙江八一农垦大学学报》 2004年第4期40-42,共3页
本文进行了 DGPS 数据分析及定位精度研究。通过试验分析表明,Ag132GPS 接收机接收到的卫星信号数可以满足使用卫星数量的要求。采用伪距差分纠偏后,Ag132GPS 接收机的 DGPS 单点定位精度可以达到 0.232 m,满足亚米级的定位精度。
关键词 DGPS Ag132GPS 数据分析 定位精度
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87颗南天区射电源的高灵敏度天体测量 被引量：1
20
作者 吴德 舒逢春 +2 位作者 甘江英 何旋 黄逸丹 《中国科学：物理学、力学、天文学》 CSCD 北大核心 2023年第4期99-111,共13页
国际天球参考架(International Celestial Reference Frame,ICRF)由河外射电源的精确位置实现.针对参考射电源在南天区数量偏少、位置精度偏低的问题,本文利用包括中国四个甚长基线干涉测量(Very Long Baseline Interferometry,VLBI)台... 国际天球参考架(International Celestial Reference Frame,ICRF)由河外射电源的精确位置实现.针对参考射电源在南天区数量偏少、位置精度偏低的问题,本文利用包括中国四个甚长基线干涉测量(Very Long Baseline Interferometry,VLBI)台站在内的亚太区域网首次开展了南天区射电源的高灵敏度天体测量实验.在[-90°,-30°]赤纬范围内的87颗目标射电源中,45颗已有少量天体测量数据,但位置精度较低,其余42颗从未进行过天体测量观测.观测实验的时间跨度为2015–2021年,自主完成了VLBI观测纲要编制、相关处理、相关后处理和天体测量参数解算,获得了87颗目标射电源的6471个观测量.综合解算结果显示,目标射电源中0448-392的位置精度最高,达到了0.14 mas.射电源实测相关流量密度结果显示,在X和S波段都小于0.3 Jy的射电源有58颗,占到了总数的67%,显示了观测实验的高灵敏度天体测量能力.本文的观测数据为24颗新的ICRF3射电源贡献了1306个观测量,其中13颗射电源是我们首次观测的,此外还有29颗射电源的1779个观测量将用于下一代国际天球参考架的构建. 展开更多
关键词 VLBI 天球参考架 射电天体测量 相关流量密度 位置精度
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