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基于机器视觉的凹版印刷机位置控制及产品检测 被引量：3
1
作者 蔡叶菁 文敦伟 +2 位作者 何静 彭涛 龙永红 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期57-59,共3页
介绍一种凹版印刷机计算机图像检测和位置控制系统,利用彩色边缘检测等方法对在线印刷品的图像进行实时图像处理和分析,可动态或静态显示在线印刷品图像,并得到与产品图像质量相关的参数,以此检测产品的质量;并利用各色之间的对版误差,... 介绍一种凹版印刷机计算机图像检测和位置控制系统,利用彩色边缘检测等方法对在线印刷品的图像进行实时图像处理和分析,可动态或静态显示在线印刷品图像,并得到与产品图像质量相关的参数,以此检测产品的质量;并利用各色之间的对版误差,通过伺服电机进行实时位置校正. 展开更多
关键词 印刷品 图像处理 对版误差 位置校正
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包装印刷计算机图像检测及位置控制系统 被引量：2
2
作者 何静 蔡叶菁 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第S2期113-115,共3页
介绍一种凹版印刷机计算机图像检测和位置控制系统,通过对摄取生产线上的在线印刷品的图像的处理,得到对版误差,并通过伺服电动机进行位置校正。
关键词 印刷品 图像处理 对版误差 位置校正
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基于机器视觉的管道焊接跟踪技术研究 被引量：11
3
作者 甘文龙 罗会信 +1 位作者 刘海生 王中任 《机床与液压》 北大核心 2019年第4期103-107,140,共6页
针对爬行焊接机器人在管道自动焊接中对典型的V形坡口焊缝的定位与中心线的提取,设计了一种基于激光视觉检测的自动焊缝跟踪系统。提出了一种基于激光条纹图像特征的两步定位方法:第一步,建立模板匹配,利用模板匹配方式获取激光条纹位... 针对爬行焊接机器人在管道自动焊接中对典型的V形坡口焊缝的定位与中心线的提取,设计了一种基于激光视觉检测的自动焊缝跟踪系统。提出了一种基于激光条纹图像特征的两步定位方法:第一步,建立模板匹配,利用模板匹配方式获取激光条纹位置区域;第二步,采用阈值分割和中心法提取激光条纹中心线,然后采用Shi-Tomasi算法对中心线进行角点检测,经过拟合直线求交点和逐列扫描对比得到焊缝坡口的4个拐点信息,并确定焊缝中心。通过对实际的焊接过程进行测试,结果表明:跟踪系统的平均纠偏误差在2像素以内,平均处理纠偏时间在120 ms以内,具有较高的精度和实时性。 展开更多
关键词 激光视觉系统 焊缝定位 Shi-Tomasi角点检测 位置纠偏
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电液位置伺服系统的稳定性分析与应用 被引量：10
4
作者 靳雁艳 王平 杨洁明 《机械管理开发》 2005年第3期55-56,共2页
介绍了电液伺服控制系统的一般原理及其在钢铁工业中的应用。用于带钢的位置伺服系统,其稳定性的要求是很高的。通过滞后校正环节保证系统的稳定性。利用波德图对系统进行稳定性分析。
关键词 电液位置伺服系统 纠偏 稳定性 波德图
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水稻钵苗振动排序正位装置的分析与试验 被引量：3
5
作者 李建平 林妙玲 赵匀 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期74-78,共5页
根据有序抛秧机的分秧要求,提出了一种水稻钵苗振动排序正位装置,把从秧盘上取下的无序钵苗整理成土钵在前的有序排列。对钵苗在振动排序正位装置上的受力情况、钵苗的重心位置进行了分析,发现钵苗的重心在土钵内或在靠近土钵上表面的... 根据有序抛秧机的分秧要求,提出了一种水稻钵苗振动排序正位装置,把从秧盘上取下的无序钵苗整理成土钵在前的有序排列。对钵苗在振动排序正位装置上的受力情况、钵苗的重心位置进行了分析,发现钵苗的重心在土钵内或在靠近土钵上表面的秧株内,为钵苗在惯性力作用下自动正位提供了保证。通过对单棵和群体钵苗的试验与高速摄影观察与分析,证明钵苗能够在惯性力作用下,在振动排序正位装置上自动正位,钵苗自动正位是可行的。 展开更多
关键词 有序抛秧机 钵苗 振动排序 正位
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