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题名具有延迟特性的倾斜镜系统中速度-位置控制方法
被引量：3
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作者
阮勇
徐田荣
杨涛
唐涛
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机构
中国科学院光电技术研究所
中国科学院光束控制重点实验室
中国科学院大学
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出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第12期47-53,共7页
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基金
中国科学院青年创新促进会资助项目。
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文摘
在基于图像传感器的倾斜镜控制系统中,由于传感器采样频率和系统延时的影响,限制了系统的闭环性能和控制带宽。在有限带宽的条件下,本文提出利用光栅尺测量位置,差分得到速度,实现基于图像传感器系统的速度-位置反馈控制,从而提升倾斜镜控制系统的误差抑制能力。速度反馈环节的引入,使控制系统呈微分特性,当速度反馈闭环完成后,图像位置回路具有积分特性,此时使用PI控制器稳定系统,从而使得系统从零型上升为二型系统,提升系统的误差抑制能力。仿真和实验都证明这种方法可以有效地提高跟踪控制系统的闭环性能。
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关键词
倾斜镜
光栅尺
图像传感器
时延
速度-位置控制
误差抑制
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Keywords
tip-tilt mirror
linear encoder
image sensor
time delay
position-rate control
error attenuation
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN29
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名一种微机控制的位置、转速双闭环全数字系统
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作者
孙德辉
李正熙
宋伟光
李颖卓
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机构
吉林电气化专科学校
吉林化工学院
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出处
《吉林化工学院学报》
CAS
1989年第2期76-81,共6页
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文摘
介绍一种微机控制的位置转速双闭环系统,具有位置调节、速度调节,可控硅触发和速度反馈计算均用一台 TP801B 单板机完成的特点。位置检测,速度检测,同步脉冲形成等全部用数字电路实现,实验结果表明.该系统精度高,运行可靠。
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关键词
微机
位置转速控制
双闭环
全数字
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Keywords
microcomputer
position rotation rate control
double closed-loop
all-number
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分类号
TM921.542
[电气工程—电力电子与电力传动]
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