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题名基于扩展卡尔曼滤波的PMSM无位置传感器控制
被引量：13
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作者
施大发
施佳
黄庆
李杰
李高林
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机构
湖南机电职业技术学院电气工程学院
湖南大学电气与信息工程学院
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出处
《电源技术》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期161-164,共4页
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基金
国家科技支撑计划项目(2012BAH11F03)
湖南省教育厅资助科研项目(11C0481)
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文摘
在永磁同步电机无位置传感器控制系统中,设计了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的永磁同步电机(PMSM)转子位置估算算法,代替机械式的位置传感器对电机转子位置及转速进行实时检测,实现无位置传感器控制,给出了算法的递推过程和永磁同步电机模型,并对该算法进行了简化分析。经仿真与实验表明基于扩展卡尔曼滤波的PMSM无位置传感器控制算法具有良好的动静态性能、转速辨识能力,且具有良好的鲁棒性,能够在各种运行情况下正确估算转子位置以及电机转速,控制性能优越。
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关键词
永磁同步电机
矢量控制
无位置传感器控制
扩展卡尔曼滤波
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Keywords
PMSM
vector control
position sensodess control
extended Kalman filter
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分类号
TM341
[电气工程—电机]
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题名一种新型IPMSM无位置传感器矢量控制系统研究
被引量：7
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作者
董苏
赵烨
戴鹏
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机构
中国矿业大学信息与电气工程学院
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出处
《电气传动》
北大核心
2013年第5期11-15,共5页
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文摘
针对内插式永磁同步电动机(IPMSM)的凸极性,推导出其在两相静止坐标系下基于扩展反电动势(EEMF)的数学模型,在此基础上构造一种新型滑模观测器(SMO)用于实现无位置传感器矢量控制。该观测器引入估算扩展反电动势反馈,分析了反馈系数对观测器稳定性及扩展反电动势估计准确性的影响,提出一种反馈增益系数的自适应算法,拓展了滑模观测器在低速段的观测范围。为了削弱系统抖振的影响、提高观测值的精度,采用一种可变边界层厚度的饱和函数替代传统观测器中的符号函数,并基于锁相环(PLL)方法提取转子位置和速度信息。搭建基于新型滑模观测器的IPMSM无位置传感器矢量控制平台,实验验证了该观测器在低速段估算转子位置和速度的有效性。该控制方法具有调速范围宽、鲁棒性强等特点且算法简单、易于实现。
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关键词
内插式永磁同步电动机
滑模观测器
变边界层
锁相环
无位置传感器控制
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Keywords
interior permanent- magnet synchronous motor （IPMSM）
sliding mode observer（SMO）
variableboundary layer
phase-locked loop（PLL）
position sensodess control
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分类号
TM464
[电气工程—电器]
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