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基于泰勒级数展开的蜂窝TDOA定位算法 被引量:54
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作者 熊瑾煜 王巍 朱中梁 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期144-150,共7页
基于用户位置的应用已经成为移动数据业务的重要组成部分,使得蜂窝系统用户定位技术成为蜂窝移动通信领域的研究热点。泰勒级数展开算法因为具有精度高和顽健性强等特点而在求解非线性定位方程组中得到了广泛的应用,但它对初始值有很强... 基于用户位置的应用已经成为移动数据业务的重要组成部分,使得蜂窝系统用户定位技术成为蜂窝移动通信领域的研究热点。泰勒级数展开算法因为具有精度高和顽健性强等特点而在求解非线性定位方程组中得到了广泛的应用,但它对初始值有很强的依赖性。本文使用最小二乘方法估计用户位置的初始值并使用泰勒级数展开算法确定用户坐标。通过对算法的仿真分析,结果表明本算法具有近似于基于真实值的泰勒级数展开算法的性能。 展开更多
关键词 定位 到达时问差 最小二乘 泰勒级数展开 蜂窝网络
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零售商业市场定位与地理定位 被引量:18
2
作者 张素丽 《经济地理》 CSSCI 北大核心 1999年第2期121-127,共7页
本文从微观角度出发,以零售商业为研究主体,探讨在零售商业企业发展战略中市场定位与地理定位的重要性及两者的关系。依据定性和定量相结合的原则。
关键词 零售商业 市场细分 市场定位 地理定位 中国
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穴盘苗自动取苗机构的自适应模糊PID定位控制 被引量:34
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作者 王侨 曹卫彬 +2 位作者 张振国 张鹏 王鹏 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期32-39,共8页
针对目前穴盘苗移栽机控制系统定位精度不高、可靠性差、控制性能不稳定、智能化程度低等问题,该文对全自动大田移栽机中的顶苗杆式穴盘苗自动取苗机构的定位控制进行研究。经过理论计算和分析,提出采用自适应Fuzzy-PID控制算法来实现... 针对目前穴盘苗移栽机控制系统定位精度不高、可靠性差、控制性能不稳定、智能化程度低等问题,该文对全自动大田移栽机中的顶苗杆式穴盘苗自动取苗机构的定位控制进行研究。经过理论计算和分析,提出采用自适应Fuzzy-PID控制算法来实现苗盘的步进输送定位控制。设计了自适应Fuzzy-PID控制器,进行了Matlab建模仿真分析以及系统调试试验。结果表明,自适应Fuzzy-PID控制下的响应时间为0.192s,扰动超调量约为扰动信号幅值的0.88%,PID控制下的响应时间为0.359s,扰动超调量约为扰动信号幅值的10%,且自适应Fuzzy-PID控制下的最大相对定位误差为0.27%,小于允许值1.25%。采用自适应Fuzzy-PID控制算法能够提高系统的定位精度以及改善系统的抗干扰性和作业稳定性,满足苗盘输送的定位精度要求。研究结果可为该取苗机构整个控制系统的研制提供参考和依据,也可为其他取苗移栽控制系统克服多重非线性因素影响适应于大田移栽作业环境提供一种新的解决途径。 展开更多
关键词 农业机械 定位控制 自适应系统 自动取苗 步进定位
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一种在非视距环境中的TDOA/AOA混合定位方法 被引量:18
4
作者 刘琚 李静 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期63-68,共6页
提出了一种在非视距环境中的到达时间差/到达角混合定位方法。该方法使用了两步卡尔曼滤波。先用卡尔曼滤波器对到达时间测量值进行预处理,以消除TOA测量值中的NLOS误差。再把经过预处理的TOA测量值输入到用卡尔曼滤波器实现的TDOA/AOA... 提出了一种在非视距环境中的到达时间差/到达角混合定位方法。该方法使用了两步卡尔曼滤波。先用卡尔曼滤波器对到达时间测量值进行预处理,以消除TOA测量值中的NLOS误差。再把经过预处理的TOA测量值输入到用卡尔曼滤波器实现的TDOA/AOA混合定位器中进行定位。实验证明,该方法的定位误差性能优于单纯的TDOA定位方法及静态定位方法中泰勒级数展开法的误差性能。 展开更多
关键词 通信与信息系统 无线定位 卡尔曼滤波器 非视距 混合定位
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位置指纹定位技术 被引量:20
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作者 李昊 《山西电子技术》 2007年第5期84-87,共4页
在室内利用无线网络对移动目标定位,可用的技术有基于波达时间(TOA/TDOA)、基于波达角度(AOA)、以及基于接收信号强度(RSS)的技术等。比较而言,基于接收信号强度(RSS)的位置指纹(LF)技术更适合于复杂的室内环境。对该技术目前的研究情... 在室内利用无线网络对移动目标定位,可用的技术有基于波达时间(TOA/TDOA)、基于波达角度(AOA)、以及基于接收信号强度(RSS)的技术等。比较而言,基于接收信号强度(RSS)的位置指纹(LF)技术更适合于复杂的室内环境。对该技术目前的研究情况进行比较全面和详细的介绍。 展开更多
关键词 室内 定位 位置指纹
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基于电流突变量的直流电网区内双极短路故障定位方法 被引量:22
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作者 吕煜 朱思丞 +4 位作者 汪楠楠 王佳成 赵成勇 许建中 唐浩 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第16期4686-4694,共9页
多端柔性直流电网的故障定位方法是保障直流电网安全可靠运行的关键技术。该文针对现有故障测距方法存在的问题,提出一种基于电流突变量的直流电网区内双极短路故障定位方法。它利用直流线路两端的电流突变量计算定位系数来定量表示短... 多端柔性直流电网的故障定位方法是保障直流电网安全可靠运行的关键技术。该文针对现有故障测距方法存在的问题,提出一种基于电流突变量的直流电网区内双极短路故障定位方法。它利用直流线路两端的电流突变量计算定位系数来定量表示短路点在线路中的位置,即故障点至本线路一侧保护的距离与线路全长的比值。为了避免线路保护区出口处短路引起的距离误判,引入判区依据K以确保故障定位只在区内短路时有效,该定位方法采用改进电压梯度法快速启动。在PSCAD/EMTDC仿真平台上搭建四端柔性直流电网模型,验证了所提出的定位方法可以在发生区内双极短路故障时可靠定位,并且几乎不受直流电网传输功率和过渡电阻的影响,具有很高的准确性和适用性。 展开更多
关键词 多端柔性直流电网 定位系数 判区依据 故障定位 过渡电阻
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双基地两坐标雷达定位优化算法 被引量:17
7
作者 刘琪 孙仲康 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期120-123,共4页
双基地两坐标雷达T/R站可得到目标的斜距和方位,R站可得到目标的距离和与方位,本文讨论了双基地两坐标雷达对二维和三维目标的三种定位优化算法,并进行了精度分析。
关键词 双基地雷达 定位 优化算法
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坡位的分类及其空间分布信息的定量化 被引量:20
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作者 秦承志 朱阿兴 +1 位作者 李宝林 裴韬 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期374-377,共4页
综合分析了目前不同的坡位分类系统,提出了坡位的二级分类系统。为了能够进一步定量描述自然界中普遍存在的坡位间的渐变现象,针对现有的坡位空间渐变信息定量化方法中忽视空间位置信息等不足之处,介绍了基于典型位置相似度的模糊推理... 综合分析了目前不同的坡位分类系统,提出了坡位的二级分类系统。为了能够进一步定量描述自然界中普遍存在的坡位间的渐变现象,针对现有的坡位空间渐变信息定量化方法中忽视空间位置信息等不足之处,介绍了基于典型位置相似度的模糊推理方法。以东北平缓地形条件的实验小区为例,本方法被用于提取本文给出的11类坡位间的定量渐变信息。结果表明,本文所介绍的坡位分类系统以及坡位空间分布信息定量化方法是合理的和有效的。 展开更多
关键词 栅格DEM 坡位 空间渐变 典型位置 相似度
原文传递
蜂窝移动通信网络中的无线定位技术 被引量:8
9
作者 谷静 李明远 《现代电子技术》 2004年第1期68-70,共3页
从移动通信技术应用现状与发展情况出发 ,介绍了无线定位技术的原理 。
关键词 无线定位 蜂窝网 定住算法 定位误差
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基于卫星云图特征区域定位的超短期光伏功率预测方法 被引量:18
10
作者 司志远 杨明 +1 位作者 于一潇 丁婷婷 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期1214-1223,共10页
卫星可见光云图中的信息可以用来量化云的运动以及厚薄情况,已逐步被应用于光伏功率预测领域。为应对卫星云图处理过程中公式参数的选择大多基于人工经验的问题,提出了一种经验参数的通用选择方法,并在此基础上建立了一种基于卫星云图... 卫星可见光云图中的信息可以用来量化云的运动以及厚薄情况,已逐步被应用于光伏功率预测领域。为应对卫星云图处理过程中公式参数的选择大多基于人工经验的问题,提出了一种经验参数的通用选择方法,并在此基础上建立了一种基于卫星云图特征区域定位的超短期光伏功率预测模型,以在云图中精准地实现对遮挡太阳光线的云区域的定位。首先,通过对卫星可见光云图进行标准化处理及去底化处理,去除了可见光云图的日内差异性特征;其次,基于云图区域定位算法,在云图中实时定位云遮挡区域,并通过卷积神经网络获取云遮挡影响特征;最后,融合云遮挡特征与其他影响因素,建立其与光伏功率的映射关系以实现预测。结果表明:所提模型可有效解决云图的日内差异性问题并实现云图特征区域的精准定位,且模型展示出了较好的预测性能。论文研究可为基于云图的光伏预测提供参考。 展开更多
关键词 卫星云图 图像处理 太阳位置 区域定位 光伏预测 深度学习
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砒砂岩区不同地形位置土壤物理性质分异特征 被引量:17
11
作者 赵晓雪 饶良懿 申震洲 《应用与环境生物学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1359-1368,共10页
砒砂岩区土壤侵蚀剧烈、生态环境脆弱,其复合侵蚀综合治理备受关注.以内蒙古准格尔旗二老虎沟小流域为研究对象,对该小流域不同地形位置的土壤物理性质和水分特征进行研究.结果显示:(1)土壤容重在空间上属弱变异性,变异系数为0.09,土壤... 砒砂岩区土壤侵蚀剧烈、生态环境脆弱,其复合侵蚀综合治理备受关注.以内蒙古准格尔旗二老虎沟小流域为研究对象,对该小流域不同地形位置的土壤物理性质和水分特征进行研究.结果显示:(1)土壤容重在空间上属弱变异性,变异系数为0.09,土壤含水量、吸湿水以及土壤砂粒、粉粒、黏粒的变异系数分别为0.17、0.57、0.15、0.34、0.30,均属中等变异强度.(2)不同坡向,土壤吸湿水和土壤水分变化均为阴坡>阳坡,阴阳坡土壤容重相差0.01 g/cm^3;不同坡位土壤容重为坡中最大,坡上次之,坡下最小,坡面土壤含水量从坡顶到坡下依次为11.29%、12.18%、12.27%、13.22%,土壤吸湿水从坡上到坡下依次减小且相差0.3%.方差分析显示坡向对土壤物理性质的影响不显著(P>0.05),而坡位对土壤吸湿水、容重、黏粒和植被种类都产生显著影响(P<0.05).(3)土壤物理性质在沟头和沟口变化相对稳定,而上中游位置变化相对活跃.土壤容重、吸湿水和黏粒在不同断面上具有显著差异(P<0.05).(4)相关分析表明土壤物理性质和植被盖度及植被种类之间相关性明显.综上所述,砒砂岩区不同地形位置土壤物理性质呈现不同的变化特征,结果可为评价当地的土壤性质以及合理利用土壤资源提供科学依据. 展开更多
关键词 砒砂岩 土壤物理性质 坡位 坡向 地形位置
原文传递
基于射频模块的矿井巷道人员定位的实现 被引量:16
12
作者 范迪 吕常智 李虎 《煤矿机械》 北大核心 2007年第2期72-74,共3页
根据矿井巷道的传播特点,采用900 MHz射频模块PTR8000作为无线收发模块,以单片机AT89C52或AT89C2051作为微控制器,构成了固定和移动信息站(BS和MS)。通过它们之间的通信,获取移动台的位置信息;固定信息站通过CAN总线把位置信息上传到井... 根据矿井巷道的传播特点,采用900 MHz射频模块PTR8000作为无线收发模块,以单片机AT89C52或AT89C2051作为微控制器,构成了固定和移动信息站(BS和MS)。通过它们之间的通信,获取移动台的位置信息;固定信息站通过CAN总线把位置信息上传到井上主控PC机,在PC机上进行处理并在电子地图上显示出来。 展开更多
关键词 射频 定位 矿井巷道 BS MS
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无线定位技术 被引量:7
13
作者 谷静 毛永毅 李明远 《西安邮电学院学报》 2002年第3期25-27,共3页
介绍了移动通信系统中的几种常用的无线定位技术及其定位误差的主要来源。接着阐述了几种利用数据库进行定位的技术—基于接收信号指纹的定位技术 ,指出了这种技术的主要优点和有待解决的问题。
关键词 定位误差 信号指纹 移动通信 无线定位技术
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PnP算法在室内定位中的应用 被引量:11
14
作者 席志红 李爽 甘兴利 《无线电工程》 2017年第10期39-44,共6页
基于视觉的定位技术是近年来室内定位研究领域的热点之一,有着广泛的应用前景。针对基于视觉的定位算法中存在的定位结果稳定性不高、易受噪声干扰等问题,对国内外现有方法进行总结分析,提出一种结合空间参考点不确定性的相机位姿估计... 基于视觉的定位技术是近年来室内定位研究领域的热点之一,有着广泛的应用前景。针对基于视觉的定位算法中存在的定位结果稳定性不高、易受噪声干扰等问题,对国内外现有方法进行总结分析,提出一种结合空间参考点不确定性的相机位姿估计算法。采用模拟数据和真实数据分别进行测试,实验结果表明,该算法具有精度高、稳定性好等优点,平均误差在0.08 m,70%的点定位误差小于0.1 m,90%的点定位误差小于0.2 m,最大定位误差为0.3 m,达到室内定位精度的标准。 展开更多
关键词 室内定位 视觉定位 透视n点投影问题 相机位置估计
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一种用于机载系统定位的坐标转换方法 被引量:11
15
作者 左安元 刘刚 陈嘟 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1789-1793,共5页
基于地球椭球参考模型空间目标定位坐标系的建立,提出通过在飞机上测量地面目标方向角和斜距这二维坐标信息,而不需要测量方位角和俯仰角信息对目标进行定位的坐标转换方法,研究了算法误差和测量数据误差对定位精度的影响,并作了仿真分... 基于地球椭球参考模型空间目标定位坐标系的建立,提出通过在飞机上测量地面目标方向角和斜距这二维坐标信息,而不需要测量方位角和俯仰角信息对目标进行定位的坐标转换方法,研究了算法误差和测量数据误差对定位精度的影响,并作了仿真分析,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 坐标转换 定位 电子对抗 地球 地理信息系统
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基于T-R型双基地雷达系统的定位算法研究 被引量:11
16
作者 王鼎 《电子信息对抗技术》 2008年第4期16-21,共6页
针对T-R型双基地雷达系统,文中分别讨论了三维空间中,静止目标和匀速运动目标的定位跟踪问题。对于前者,研究了一种基于解析几何的定位方法,并给出了其定位均方误差的闭式解;对于后者,推导了一种基于角度信息以及距离和信息的PLKF算法... 针对T-R型双基地雷达系统,文中分别讨论了三维空间中,静止目标和匀速运动目标的定位跟踪问题。对于前者,研究了一种基于解析几何的定位方法,并给出了其定位均方误差的闭式解;对于后者,推导了一种基于角度信息以及距离和信息的PLKF算法和一种解析几何定位—KF算法,计算机仿真表明它们的性能均优于EKF算法,都可以应用于实际。 展开更多
关键词 定位 双基地雷达 卡尔曼滤波
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基于激光干涉仪机床位置精度检测准确性的分析 被引量:9
17
作者 李志宏 吴清锋 +1 位作者 曾爱平 成绵龙 《机床与液压》 北大核心 2015年第22期150-153,共4页
利用激光干涉仪对一台立式加工中心进行位置精度检测,通过改变试验参数获取一系列试验数据。分析结果表明:机床丝杆副的热稳定状态、检测元件的热膨胀系数、测量设备的传感器放置位置等对位置精度检测的准确性均有显著影响。
关键词 激光干涉仪 位置精度 热稳定 热膨胀系数 传感器位置
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一种基于颜色和相关参照特征的铁路绝缘子识别方法 被引量:9
18
作者 林文文 邓斌 +1 位作者 于兰英 吴文海 《电瓷避雷器》 CAS 北大核心 2016年第6期40-44,共5页
目前,铁路绝缘子水冲洗车均采用人工操作,劳动环境差、冲洗效率低、造成水资源浪费。采用绝缘子自动冲洗是解决人工冲洗问题的有效途径,快速识别和定位绝缘子是实现自动冲洗的重要条件。在对现有绝缘子识别方法进行分析研究之后,提出了... 目前,铁路绝缘子水冲洗车均采用人工操作,劳动环境差、冲洗效率低、造成水资源浪费。采用绝缘子自动冲洗是解决人工冲洗问题的有效途径,快速识别和定位绝缘子是实现自动冲洗的重要条件。在对现有绝缘子识别方法进行分析研究之后,提出了一种基于绝缘子颜色特征以及铁路绝缘子与接触网支架相对位置关系特征对图像进行识别的新方法,首先,在HSV颜色空间对其分量利用阀值分割去除大部分背景干扰,其次以支架为参照,将绝缘子的识别转换为支架的识别,最后根据铁路绝缘子与支架之间相对位置关系特征识别定位绝缘子。实验结果表明,该方法在准确识别和定位出铁路绝缘子的基础上,缩短定位时间,为下一步绝缘子实时跟踪提供保障。 展开更多
关键词 铁路绝缘子 颜色特征 位置参照特征 识别定位
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巷道传播特性及电磁波定位方法的适用性分析 被引量:5
19
作者 范迪 吕常智 裴亮 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2007年第5期5-9,共5页
通过分析电磁波在煤矿井下巷道的传播特性,对电磁波定位的3种基本方法在井下的适用性进行了分析,初步得到了TOA方法实现定位是可行的结论,并且通过在空直巷道以及有障碍巷道中分别进行测试,测试结果进一步表明,用TOA方法实现井下的定位... 通过分析电磁波在煤矿井下巷道的传播特性,对电磁波定位的3种基本方法在井下的适用性进行了分析,初步得到了TOA方法实现定位是可行的结论,并且通过在空直巷道以及有障碍巷道中分别进行测试,测试结果进一步表明,用TOA方法实现井下的定位是可行性的。 展开更多
关键词 矿井巷道 传播特性 电磁波定位
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提高NLOS环境下定位精度的TOA数据处理方法 被引量:3
20
作者 常戎 吕善伟 张江林 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期946-949,共4页
基于移动通信环境中非视距NLOS(Non-Line of Sight)传播时延扩展服从指数分布的特性,提出了提高波达时间TOA(Time of Arrival)定位方法精度的一种数据处理方法.该方法首先对TOA测量数据进行分析,从中剔除明显不合理、对定位精度没有贡... 基于移动通信环境中非视距NLOS(Non-Line of Sight)传播时延扩展服从指数分布的特性,提出了提高波达时间TOA(Time of Arrival)定位方法精度的一种数据处理方法.该方法首先对TOA测量数据进行分析,从中剔除明显不合理、对定位精度没有贡献、甚至会增加定位误差的测量值,保留误差最小的3个,然后采用最小二乘LS(Least Squares)法对移动台坐标进行估计.仿真数据表明,该数据处理方法不但能够有效提高NLOS传播环境下TOA定位方法的精度,并对视距LOS(Line of Sight)传播条件下的定位精度影响不大,具有较好的环境适应能力. 展开更多
关键词 数据处理 最小二乘法 非视距 波达时间 定位
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