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基于光纤干涉定位系统的信号解调技术 被引量：20
1
作者 吴红艳 贾波 +1 位作者 叶佳 王超 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2007年第5期45-47,51,共4页
基于光纤干涉的定位系统是一种新型的位置传感器系统,可用于长距离通信干线的定位监测。以往的文献对此系统的输出信号直接作快速傅里叶变换,对外界微扰动信号进行定位。在讨论了系统结构及原理的基础上,提出了一种相位解调算法,用以解... 基于光纤干涉的定位系统是一种新型的位置传感器系统,可用于长距离通信干线的定位监测。以往的文献对此系统的输出信号直接作快速傅里叶变换,对外界微扰动信号进行定位。在讨论了系统结构及原理的基础上,提出了一种相位解调算法,用以解决系统对大扰动信号的定位问题,并用软件实现了信号的解调。解调的结果如实地反映了原始扰动信号,保证了定位的精确性。 展开更多
关键词 光纤干涉仪 相位解调 定位 分布式传感器
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多传感器的掘进机定位系统研究 被引量：20
2
作者 童敏明 杜雨馨 +2 位作者 李高军 唐守锋 童紫原 《煤矿机械》 北大核心 2013年第6期146-148,共3页
研究的定位系统采用三轴加速度传感器、单轴陀螺仪和超声波测距传感器,通过掘进机的位姿、转向角度和位移的多信息融合处理,得到掘进机的位置,当发现掘进机偏离预设行走轨迹时,通过整平与对中的控制,对掘进机实现纠偏,为掘进机的自动前... 研究的定位系统采用三轴加速度传感器、单轴陀螺仪和超声波测距传感器,通过掘进机的位姿、转向角度和位移的多信息融合处理,得到掘进机的位置,当发现掘进机偏离预设行走轨迹时,通过整平与对中的控制,对掘进机实现纠偏,为掘进机的自动前移提供技术保障。 展开更多
关键词 掘进机 定位系统 多传感器信息融合
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Galileo系统在空间飞行器定位中的应用 被引量：5
3
作者 陈智 张其善 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期576-579,594,共5页
欧洲的Galileo系统将在2008年建成,届时它将与美国的GPS系统相互补充。在对Galileo系统导航星座轨道和信号结构分析的基础上,结合各种不同轨道高度的空间飞行器用户的动态特点,推导了用户卫星接收天线的可见可用性模型,建立了基于Galile... 欧洲的Galileo系统将在2008年建成,届时它将与美国的GPS系统相互补充。在对Galileo系统导航星座轨道和信号结构分析的基础上,结合各种不同轨道高度的空间飞行器用户的动态特点,推导了用户卫星接收天线的可见可用性模型,建立了基于Galileo坐标系统(ITRF 96)的高动态定位算法模型,针对实际航天工程任务的LEO和GEO卫星进行了定位仿真,为Galileo系统在空间领域的实际应用打下了基础。 展开更多
关键词 GALILEO 高动态 LEO GEO 定位 算法
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基于脉冲星和火星观测的深空探测器自主导航 被引量：7
4
作者 刘劲 房建成 +2 位作者 宁晓琳 吴谨 康志伟 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期247-252,共6页
为了消除脉冲星星历误差并提高火星探测巡航段末端导航精度,提出了一种基于脉冲星和火星观测的组合导航方法。受当前测量技术的限制,脉冲星星历信息中不可避免地存在误差,此时,X射线脉冲星导航定位精度较低。现有的火星敏感器精度较低,... 为了消除脉冲星星历误差并提高火星探测巡航段末端导航精度,提出了一种基于脉冲星和火星观测的组合导航方法。受当前测量技术的限制,脉冲星星历信息中不可避免地存在误差,此时,X射线脉冲星导航定位精度较低。现有的火星敏感器精度较低,此外,基于火星观测的自主导航方法定位精度与火星和深空探测器之间的距离有关。即使在巡航段末端,基于火星观测的自主导航方式精度仍有限,不能满足火星探测需求。鉴于二者的互补性以及导航系统的非线性,将脉冲星星历误差引起的系统偏差作为增广状态,利用扩展Kalman滤波器将二者的导航信息融合。与脉冲星导航和基于火星观测的自主导航方法相比,该组合导航方式对脉冲星星历误差和火星敏感器误差具有较强的鲁棒性,且定位精度较高,能满足火星探测的需求。 展开更多
关键词 脉冲星 深空探测 KALMAN滤波器 定位 火星
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同波束干涉测量对月面目标相对定位 被引量：6
5
作者 董光亮 郝万宏 +2 位作者 李海涛 平劲松 孙靖 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1118-1124,共7页
以中国探月工程后续任务中的月面定位需求为背景,探讨了基于同波束干涉测量(SBI)得到的差分DOR延迟与测距、测速等传统跟踪数据联合对月面目标进行相对定位的性能。基于差分DOR延迟的定义推导了基于该观测量的月面目标相对位置观测模型... 以中国探月工程后续任务中的月面定位需求为背景,探讨了基于同波束干涉测量(SBI)得到的差分DOR延迟与测距、测速等传统跟踪数据联合对月面目标进行相对定位的性能。基于差分DOR延迟的定义推导了基于该观测量的月面目标相对位置观测模型,利用数值仿真的方法,详细讨论了各种情况下的定位精度。ps级的差分延迟数据可以实现对两目标在天平面内dm级精度的二维定位,加入测距数据可将两目标的三维定位精度确定在m级。 展开更多
关键词 同波束干涉 测速 DOPPLER 定位
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SINS/DVL水下初始对准与定位导航 被引量：6
6
作者 李贤义 齐建宇 赵鹏飞 《兵器装备工程学报》 CAS 2017年第4期132-136,共5页
在仅有初始位置信息的条件下,给出一种SINS/DVL组合导航系统初始对准与定位导航的方法;以惯性坐标系作为SINS解算的参考基准并借助DVL测量的信息,用四元数卡尔曼滤波进行初始对准;计算载体在惯性凝固载体坐标系下的位移增量再转换至导... 在仅有初始位置信息的条件下,给出一种SINS/DVL组合导航系统初始对准与定位导航的方法;以惯性坐标系作为SINS解算的参考基准并借助DVL测量的信息,用四元数卡尔曼滤波进行初始对准;计算载体在惯性凝固载体坐标系下的位移增量再转换至导航坐标系,完成在对准过程中及对准完成以后的定位导航;处理试验数据表明:该方法能够实现SINS/DVL组合导航系统水下航向大失准角初始对准与定位导航,可在600 s内完成初始对准,在航行4 000 s后定位精度约为航程的0.4%。 展开更多
关键词 SINS/DVL 初始对准 四元数 定位导航
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长距离工作面带式输送机应用中部驱动技术的分析研究 被引量：1
7
作者 马香玲 《山东煤炭科技》 2023年第11期113-116,共4页
结合陕西省黄陵建北煤矿工作面带式输送机项目,采用卸载式滚筒中部驱动技术,分析关键点张力要求,得出中部驱动点位置的计算方法和模型,对类似长距离工作面带式输送机采用中部驱动技术位置确定提供参考和借鉴。
关键词 长距离工作面 带式输送机 中部驱动 位置确定
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液压支架综采自动化跟机控制系统的设计与应用
8
作者 潘虹 《机械管理开发》 2023年第8期205-206,211,共3页
针对采煤机的跟机控制,采用红外视觉相机进行采煤机位置的测定,并搭建了多模块的跟机控制系统。该系统通过对采煤机位置的测定及液压支架位姿的感知控制,实现液压支架的自动化跟机控制,具有较好的控制效果。
关键词 液压支架 跟机控制 自动化 采煤机 位置测定
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基于附加环结构的分布式光纤传感系统研究 被引量：4
9
作者 林蕾 陈伟民 +1 位作者 章鹏 谢园园 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1118-1121,共4页
研究了一种使用2×2耦合器将附加环耦合到萨格奈克主环上的分布式光纤传感预警系统.采用单模光纤和脉冲光源,在时域上提取光不同次经过附加环的干涉光束多重响应.理论推导和仿真试验证明,比较多重响应的幅度能够探测发生在主环里因... 研究了一种使用2×2耦合器将附加环耦合到萨格奈克主环上的分布式光纤传感预警系统.采用单模光纤和脉冲光源,在时域上提取光不同次经过附加环的干涉光束多重响应.理论推导和仿真试验证明,比较多重响应的幅度能够探测发生在主环里因外界破坏事件引起的振动所在位置.提出了准确定位的数学模型,其定位方法与外界作用的频率特性无关. 展开更多
关键词 分布式光纤传感 预警 干涉 位置探测 振动
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甘蔗在燃料乙醇产业中的角色和定位 被引量：4
10
作者 黎贞崇 《酿酒科技》 北大核心 2008年第12期129-131,共3页
用甘蔗生产乙醇在技术、经济和环境影响方面完全可行。对甘蔗是否为非粮作物、是否与粮食争地、是否影响食用糖安全3个关键问题进行分析。结果表明,甘蔗从种属和用途上属非粮作物;甘蔗与水稻存在争地的可能,但可通过实行蔗糖收购价格与... 用甘蔗生产乙醇在技术、经济和环境影响方面完全可行。对甘蔗是否为非粮作物、是否与粮食争地、是否影响食用糖安全3个关键问题进行分析。结果表明,甘蔗从种属和用途上属非粮作物;甘蔗与水稻存在争地的可能,但可通过实行蔗糖收购价格与种植的土地类型联动的政策,杜绝甘蔗与水稻争地;采用糖能并举的方式有利于食用糖的安全。 展开更多
关键词 燃料乙醇 甘蔗 角色 地位
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新课程标准下高校体育教师的角色定位 被引量：4
11
作者 李航 《开封大学学报》 2008年第1期74-76,共3页
随着素质教育的全面推行和高校体育改革的不断深入,体育教师的角色发生转变。在新课程标准下,体育教师要做知识的传授者、知识的学习者、学生的引导者、课程的研制者、教学的组织者、教育的研究者和文化的创造者。体育教师要充分利用本... 随着素质教育的全面推行和高校体育改革的不断深入,体育教师的角色发生转变。在新课程标准下,体育教师要做知识的传授者、知识的学习者、学生的引导者、课程的研制者、教学的组织者、教育的研究者和文化的创造者。体育教师要充分利用本身的知识、才能、智慧、情感、意志和世界观进行教学,更好地适应新课程标准的要求,培养学生的终身体育能力,更好地发挥体育教师的主导作用和学生的主体作用,努力提高高校体育教学质量。 展开更多
关键词 课程标准 体育教学大纲 体育教师 角色 定位
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谈钻探技术的应用 被引量：3
12
作者 刘军 《山西建筑》 2013年第10期65-66,共2页
以岩土体为研究对象,对钻探工作在岩土工程中的应用进行了探讨,并对钻进方法,护壁堵漏技术和层位确定等影响勘察质量的钻进工艺进行了阐述,以期使钻探技术更好的服务于建设工程,取得更好的社会效益和经济效益。
关键词 钻探技术 护壁堵漏 层位确定
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钢桥面板顶板疲劳开裂位置检测的K值判断方法研究 被引量：2
13
作者 刘天笳 张呈奕 +1 位作者 吉伯海 袁周致远 《工业建筑》 CSCD 北大核心 2017年第5期32-36,共5页
在对钢桥面板顶板焊缝疲劳开裂特征进行分析的基础上,针对顶板方向开裂的3种特征类似、位置接近的裂纹判断困难的问题,提出一种疲劳裂纹位置K值(焊趾到裂纹的水平距离)判断方法。通过超声波回波信号及相关参数,比较K值与焊脚尺寸大小,... 在对钢桥面板顶板焊缝疲劳开裂特征进行分析的基础上,针对顶板方向开裂的3种特征类似、位置接近的裂纹判断困难的问题,提出一种疲劳裂纹位置K值(焊趾到裂纹的水平距离)判断方法。通过超声波回波信号及相关参数,比较K值与焊脚尺寸大小,可以对顶板内部裂纹的开裂位置进行判断。考虑U肋板厚及倾斜角度、裂纹深度、裂纹位置、裂纹形态等因素,制作10个人工切割的裂纹试件与3个疲劳试件,通过超声波检测对K值法判断结果进行了验证。试验验证结果表明:K值检测判断顶板开裂位置具有较好的精度,该方法在钢桥面板顶板疲劳开裂位置检测判断中应用可行。 展开更多
关键词 钢桥面板 疲劳开裂 检测 位置判断 超声波
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动态载荷位置识别当量载荷误差判别法 被引量：2
14
作者 蒋祺 张方 +3 位作者 姜金辉 祝徳春 徐菁 浦玉学 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期620-625,792-793,共6页
根据线弹性系统的振动特性,采用动载荷识别频域法研究动载荷作用位置识别问题。提出了当量载荷误差判别法,用不同测点响应在相同位置反演出来的当量载荷的误差值建立目标函数,当量载荷误差最小的作用位置就是动载荷的真实作用位置。从... 根据线弹性系统的振动特性,采用动载荷识别频域法研究动载荷作用位置识别问题。提出了当量载荷误差判别法,用不同测点响应在相同位置反演出来的当量载荷的误差值建立目标函数,当量载荷误差最小的作用位置就是动载荷的真实作用位置。从单点激励和两点激励方面进行了平面板的载荷位置识别仿真,在加入噪声的情况下效果依然理想,为复杂结构和多个加载位置动载荷识别提供基础。简支梁实验结果表明,该方法能正确识别载荷作用位置,对噪声不敏感,有很好的工程应用前景。 展开更多
关键词 载荷识别 位置识别 当量载荷 频域法
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基于中微子探测的测姿和定位方法研究 被引量：1
15
作者 熊凯 魏春岭 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2019年第6期13-19,共7页
提出一种基于中微子探测的隐蔽环境载体运动状态确定方法.中微子是一种质量极小、仅参与弱相互作用的微观粒子,恒星发光、核反应堆发电等物理过程都会产生大量中微子.利用中微子传输信号的优势在于中微子具有极强的穿透能力,能够穿透行... 提出一种基于中微子探测的隐蔽环境载体运动状态确定方法.中微子是一种质量极小、仅参与弱相互作用的微观粒子,恒星发光、核反应堆发电等物理过程都会产生大量中微子.利用中微子传输信号的优势在于中微子具有极强的穿透能力,能够穿透行进路径上的天体.中微子信号源可作为导航信标,为隐蔽环境中的载体提供定姿和定位信息.分别设计了基于太阳等天然中微子信标的姿态确定方法和基于核电站等人造中微子信标的导航定位方法,上述方法的提出,有助于解决传统天文导航(CNS)和全球卫星导航系统(GNSS)在信号拒止环境中无法正常工作的问题.通过数学仿真验证了本文所提方法的有效性. 展开更多
关键词 中微子探测 导航 姿态确定 位置确定 拒止环境
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单总线器件ID自动搜索和现场位置确定 被引量：1
16
作者 熊金 简毅 《自动化技术与应用》 2009年第12期90-92,99,共4页
单总线是一种最简单的总线形式,它通过单线完成全部的控制、通信和供电,降低了网络测控系统布线的复杂性。单总线技术中的关键问题是单总线网络中从机器件的ID识别。在实际应用中,当识别了器件ID后,确定器件在测量现场的位置就成为关键... 单总线是一种最简单的总线形式,它通过单线完成全部的控制、通信和供电,降低了网络测控系统布线的复杂性。单总线技术中的关键问题是单总线网络中从机器件的ID识别。在实际应用中,当识别了器件ID后,确定器件在测量现场的位置就成为关键问题。本文重点介绍一种单总线中从器件ID的自动搜索和现场位置的确定方法。 展开更多
关键词 自动搜索 单总线 识别码 位置确定
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平面交线坐标的求解及其测量方法
17
作者 刘兴富 《摩托车技术》 2022年第8期47-53,共7页
本文以一特形零件为例,论述了准确确定面与面交线坐标(位置)的三种测量(求解)方法:设计阶段和试生产期间的仪器测量、用于加工者加工中不受限制的间接测量、检验人员在大批量生产中能迅速反馈测量结果的比较测量。
关键词 面与面交线 位置确定 测量方法
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基于反射波相位特征的井外界面方位判别法 被引量：1
18
作者 张义德 胡恒山 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2014年第2期870-878,共9页
单井成像是一种利用井外界面上产生的反射波进行界面探测的井下声学成像技术,但目前该技术在界面方位判定中还存在缺陷.本文从弹性波动方程出发,推导了反射波声压和位移的相位变化规律,建立了一种依据反射波相位的界面方位判别法:反射... 单井成像是一种利用井外界面上产生的反射波进行界面探测的井下声学成像技术,但目前该技术在界面方位判定中还存在缺陷.本文从弹性波动方程出发,推导了反射波声压和位移的相位变化规律,建立了一种依据反射波相位的界面方位判别法:反射波与哪个区域中的入射波在声压和位移的相位特征上可以满足反射波相位变化规律,则反射波就来自哪个区域.文中用数值模拟获得的信号进行了界面方位识别,结果表明本文给出的方法是有效的.该方法的主要优点在于,仅依靠来自于井下的接收信号就可以将成像区间限定在井径平面的某一象限内. 展开更多
关键词 反射波 相位 方位识别 弹性场
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多波束测深外业数据提取与显示系统设计与开发 被引量：1
19
作者 朱小辰 刘雁春 +3 位作者 肖付民 武同元 田勋 孙文川 《海洋测绘》 2012年第1期22-24,共3页
论述了多波束测深外业数据提取与显示系统的组成及功能,系统功能测试情况以及系统开发过程中主要解决的问题,并对进一步完善该系统提出了有关建议。
关键词 多波束测深 数据处理 声速改正 位置归算 数据浏览器
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姿态传感器与隔离开关的一体化设计与强电磁技术研究
20
作者 毛欣宇 王舶仲 +1 位作者 邹英翔 罗雨霖 《电工技术》 2022年第9期86-87,89,共3页
基于姿态传感器的隔离开关“双确认”分合闸位置判别技术可实现高压隔离刀闸分合闸动作状态的实时在线监测及判断,是“一键顺控”操作的重要技术。从现场实用化和安全角度出发,研究了姿态传感器与不同类型隔离开关的一体化设计方案,从... 基于姿态传感器的隔离开关“双确认”分合闸位置判别技术可实现高压隔离刀闸分合闸动作状态的实时在线监测及判断,是“一键顺控”操作的重要技术。从现场实用化和安全角度出发,研究了姿态传感器与不同类型隔离开关的一体化设计方案,从元器件选型、电气回路设计、电气隔离措施等方面分析了强电磁场环境下的姿态传感器电磁防护技术,为基于姿态传感器的隔离开关“双确认”分合闸位置判别的现场实用化和推广应用提供借鉴指导。 展开更多
关键词 隔离开关 姿态传感器 位置判别
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