光纤陀螺定位定向导航系统研究 被引量：2

1

作者 李星海 李勇建 +4 位作者 蔡体菁 宋军 陈述奇 刘勇 胡旭伯 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2010年第6期953-956,共4页

在光纤陀螺IMU的基础上,设计了信号处理电路、导航计算机、转位机构等,采用Kalman滤波技术,建立了相应的状态方程和量测方程,研制了SINS与卫星导航全球定位系统(GPS)、里程计等辅助信息组合的定位定向导航系统,并给出试验结果及主要技... 在光纤陀螺IMU的基础上,设计了信号处理电路、导航计算机、转位机构等,采用Kalman滤波技术,建立了相应的状态方程和量测方程,研制了SINS与卫星导航全球定位系统(GPS)、里程计等辅助信息组合的定位定向导航系统,并给出试验结果及主要技术指标,该系统可广泛应用于陆用车辆导航。 展开更多

关键词 光纤陀螺 KALMAN滤波 捷联惯导系统 定位定向 里程计 组合导航系统

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快速定位定向系统设计及车载实验研究 被引量：2

2

作者 李瑞涛 刘刚 +1 位作者 石志兴 王朕 《导航与控制》 2017年第2期12-18,68,共8页

定位定向系统是能为栽体提供精确地理位置坐标、指北方向和姿态角的导航系统,通常用于舰船、飞机、车辆等功能平台,为平台上的设备提供准确的位置和姿态参考信息。本文针对车载平台机动性高的特点,设计能够实现运动中对准的快速定位定... 定位定向系统是能为栽体提供精确地理位置坐标、指北方向和姿态角的导航系统,通常用于舰船、飞机、车辆等功能平台,为平台上的设备提供准确的位置和姿态参考信息。本文针对车载平台机动性高的特点,设计能够实现运动中对准的快速定位定向系统,开展捷联惯导数字递推算法、航位推算、多源信息组合导航、动基座对准算法、系统免标定、误差补偿等算法和技术研究。最后,开展静态对准、静态导航和动态车载实验研究。实验结果表明,动态对准时间小于5min,对准姿态精度小于1mil,方位保持精度小于1 mil/2h,横滚角、俯仰角保持精度小于0.5mil/2h,里程计/惯导组合水平定位精度小于0.15%D,卫星/惯导组合水平定位精度小于10m。 展开更多

关键词 定位定向 捷联惯导系统 航位推算 组合导航 初始对准

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定位定向系统的数字仿真及试验

3

作者 顾启泰 周力强 刘学斌 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第2期26-32,共7页

文中介绍了状态和偏差去耦的卡尔曼德波方法，其特点是计算量小、估计精度高，适用于偏差项较多的场合。在定位定向系统中应用此法估计３个陀螺和３个加速度计的未知常值偏差取得满意的仿真结果。跑车试验表明，系统定位精度提高了３个... 文中介绍了状态和偏差去耦的卡尔曼德波方法，其特点是计算量小、估计精度高，适用于偏差项较多的场合。在定位定向系统中应用此法估计３个陀螺和３个加速度计的未知常值偏差取得满意的仿真结果。跑车试验表明，系统定位精度提高了３个数量级，接近美国 ＰＡＤＳ系统的设计指标。 展开更多

关键词 去耦估计 定位定向系统 数学仿真

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用于深海作业的激光陀螺高精度定位定向系统的仿真与实验

4

作者 胡春生 秦石乔 +1 位作者 王省书 黄宗升 《热带海洋学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期22-27,共6页

定位定向技术是深海作业系统的主要关键技术之一。本文基于激光陀螺提出了一种用于深海作业的高精度定位定向系统研究方案,建立了一套相应的系统分析方法,对该方案的姿态、速度、位置误差进行了详细的仿真分析。进行了72h静态定位定向实... 定位定向技术是深海作业系统的主要关键技术之一。本文基于激光陀螺提出了一种用于深海作业的高精度定位定向系统研究方案,建立了一套相应的系统分析方法,对该方案的姿态、速度、位置误差进行了详细的仿真分析。进行了72h静态定位定向实验,结果表明系统的俯仰角和横滚角误差小于0.006°,航向角误差小于0.035°,速度误差小于0.9m·s-1,定位误差小于29.9km。实验结果与仿真分析结果基本一致,验证了该研究方案的可行性。和采用动力调谐陀螺的定位定向系统相比,本系统具有精度高和可靠性好等优点。 展开更多

关键词 定位定向 深海作业 激光陀螺 加速度计

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一种战车快速定位定向系统

5

作者 李田科 董国民 李伟 《兵工自动化》 2021年第2期45-48,共4页

为满足战车快速定位定向的需求,设计一种基于全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)的快速定位定向系统。采用单基线姿态测量法对载波相位姿态测量进行分析,制定系统研制目标和总体架构,分别对系统硬件及嵌入式软... 为满足战车快速定位定向的需求,设计一种基于全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)的快速定位定向系统。采用单基线姿态测量法对载波相位姿态测量进行分析,制定系统研制目标和总体架构,分别对系统硬件及嵌入式软件进行设计,并进行静态调试及装车实验。实验结果表明:该系统能够快速测量战车的位置和航向,满足战车的精度要求,有效缩短战车定位定向时间,提高武器系统快速反应能力。 展开更多

关键词 战车 定位定向 GNSS

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基于惯性定位定向的高铁轨检仪研究 被引量：6

6

作者 王勇刚 周俊萍 +2 位作者 李永江 李亮 彭志强 《导航与控制》 2018年第2期79-84,66,共7页

根据高铁轨道静态检测的测量需求,设计了一种利用定位定向技术的0级轨检仪,详细阐述了其构成和工作原理,介绍了其特点。通过对比性分析论证,优选了一种测量精度高、操作方法简单且可大幅度提高测量效率的设计方案。理论仿真表明,本系统... 根据高铁轨道静态检测的测量需求,设计了一种利用定位定向技术的0级轨检仪,详细阐述了其构成和工作原理,介绍了其特点。通过对比性分析论证,优选了一种测量精度高、操作方法简单且可大幅度提高测量效率的设计方案。理论仿真表明,本系统测量精度能够达到优于1.3mm/km水平。根据理论仿真结果搭建了原理简易验证设备,结合高铁测控网的测量基准,在一段高铁的弯道铁轨上进行了验证测试。从测试结果看,样机测量精度的重复性可以到达1mm/500m(1σ)的水平,10次测量效率优于500m/2h,表明采用定位定向技术的0级轨检仪具备实际工程化的潜力,以及提高测量效率和精度的能力。 展开更多

关键词 定位定向 高铁轨检仪 测量原理 设计方案

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基于惯性定位定向的高铁轨检仪分析研究 被引量：3

7

作者 王勇刚 周俊萍 +4 位作者 李永江 陈贵金 郭恩志 李亮 彭志强 《导航定位与授时》 2018年第2期70-74,共5页

根据高铁轨道静态检测的测量需求,设计了一种利用定位定向技术的0级轨检仪,并详细阐述了其构成和工作原理,介绍了其特点。通过对比性分析论证,优选了一种测量精度高、操作方法简单且可大幅度提高测量效率的设计方案。理论仿真表明该系... 根据高铁轨道静态检测的测量需求,设计了一种利用定位定向技术的0级轨检仪,并详细阐述了其构成和工作原理,介绍了其特点。通过对比性分析论证,优选了一种测量精度高、操作方法简单且可大幅度提高测量效率的设计方案。理论仿真表明该系统测量精度能够达到优于1.3mm/km的水平。根据理论仿真结果搭建了原理简易验证设备,结合高铁测控网的测量基准,在一段高铁的弯道铁轨上进行了验证测试,测试结果表明采用定位定向技术的0级轨检仪具备实际工程化的潜力,以及提高测量效率和精度的能力。 展开更多

关键词 惯性定位定向 高铁轨检仪 测量原理 设计方案

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激光陀螺定位定向系统工作模式机理分析 被引量：3

8

作者 杨建强 刘灿 +1 位作者 尹中锋 刘斌 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期332-336,共5页

激光陀螺定位定向系统对增强部队的生存能力、机动能力以及作战能力具有十分重要的作用。为充分发挥激光陀螺定位定向系统快速、机动、准确定位定向的性能优势,本文以系统的工作模式作为出发点,分析了其零速修正原理、误差因素以及不同... 激光陀螺定位定向系统对增强部队的生存能力、机动能力以及作战能力具有十分重要的作用。为充分发挥激光陀螺定位定向系统快速、机动、准确定位定向的性能优势,本文以系统的工作模式作为出发点,分析了其零速修正原理、误差因素以及不同工作模式的适用条件,对系统的工作模式机理进行了详细探讨,并进行了对比试验验证。试验结果验证了理论分析的正确性,为指导定位定向系统正确使用和维护提供了有效的参考依据。 展开更多

关键词 激光陀螺 定位定向系统 零速修正 工作模式 惯性导航

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车载惯性定位定向系统可靠性设计分析与试验验证 被引量：2

9

作者 赵小明 徐辉 张良通 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1999年第4期10-12,共3页

本文针对某型车载惯性定位定向系统，建立产品的可靠性数学模型，进行可靠性分配和可靠性预计，介绍保证产品可靠性采取的技术措施，以及可靠性验证的试验方案和试验结果。

关键词 可靠性设计 可靠性分配 可靠性试验 定位定向系统

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车载光学测速仪/惯性组合导航定位定向系统研究 被引量：2

10

作者 高宏 《光学与光电技术》 2012年第6期11-13,共3页

车载定位定向技术是指车上导航系统在载车行驶过程中精确确定其所在位置的地理坐标、北向方位及姿态角,为陆基导弹等武器的机动发射提供参考基准。对惯性定位定向系统的各种误差(包括陀螺和加表的随机漂移)进行误差分析建模,将光学测速... 车载定位定向技术是指车上导航系统在载车行驶过程中精确确定其所在位置的地理坐标、北向方位及姿态角,为陆基导弹等武器的机动发射提供参考基准。对惯性定位定向系统的各种误差(包括陀螺和加表的随机漂移)进行误差分析建模,将光学测速仪的速度作为观测量,利用卡尔曼滤波技术,估计补偿惯性定位定向系统的各种误差,包括位置、速度、姿态和航向以及惯性器件误差等,最终实现系统的高精度组合导航。对山区泥石路和高原泥石路跑车试验结果进行统计分析发现,组合导航精度在15m以内,满足炮兵车陆基导弹等武器机动发射的使用需求。 展开更多

关键词 光学测速仪 惯性定位定向系统 组合导航 卡尔曼滤波 跑车实验

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基于加权指数平滑的里程仪故障检测方法 被引量：1

11

作者 杨鹏翔 秦永元 朱启举 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第4期29-32,共4页

车载定位定向系统行进过程中滑行或打滑时，里程仪输出故障会显著降低系统精度。文中将惯性导航系统与里程仪的速度之差映射至有限区间，利用加权指数平滑的思想设计了检测时间窗随故障幅值自适应调整的里程仪故障在线检测方法。仿真结... 车载定位定向系统行进过程中滑行或打滑时，里程仪输出故障会显著降低系统精度。文中将惯性导航系统与里程仪的速度之差映射至有限区间，利用加权指数平滑的思想设计了检测时间窗随故障幅值自适应调整的里程仪故障在线检测方法。仿真结果表明，里程仪短时故障时，文中方法能够有效检测并及时告警，利用惯性导航系统速度隔离里程仪输出；故障消除后又能迅速解除故障警戒，恢复正常组合导航，提高了系统精度和可靠性。 展开更多

关键词 定位定向 里程仪 故障检测 加权指数平滑 自适应

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虚拟仪器的IMU故障诊断系统

12

作者 江恒 曾文锋 +2 位作者 李申鹏 黄卫东 王力登 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第S1期65-66,70,共3页

虚拟仪器是基于计算机的数字化测量仪器,利用虚拟仪器实现功能模拟,以达到检测故障的目的。针对惯性定位定向系统技术含量高,故障诊断困难的特点,分析了惯性定位定向系统的故障检测原理,利用L abv iew设计了虚拟仪器,构建了故障诊断系统... 虚拟仪器是基于计算机的数字化测量仪器,利用虚拟仪器实现功能模拟,以达到检测故障的目的。针对惯性定位定向系统技术含量高,故障诊断困难的特点,分析了惯性定位定向系统的故障检测原理,利用L abv iew设计了虚拟仪器,构建了故障诊断系统,通过试验证明该系统能够实现惯性定位定向系统的故障定位。 展开更多

关键词 惯性定位定向系统 虚拟仪器 故障诊断

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基于光电探测系统的地面车精确定位定向技术 被引量：8

13

作者 王玮 王丹 冯培德 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期902-905,共4页

针对地/地导弹发射车、指挥车、侦察车等陆地战车对车载定位/定向系统越来越高的要求,提出了一种利用光电探测系统测量3个已知标志点与地面车辆之间的角度信息来精确确定地面车辆的位置和航向的方法.仿真结果表明:只需依次对3个已知标... 针对地/地导弹发射车、指挥车、侦察车等陆地战车对车载定位/定向系统越来越高的要求,提出了一种利用光电探测系统测量3个已知标志点与地面车辆之间的角度信息来精确确定地面车辆的位置和航向的方法.仿真结果表明:只需依次对3个已知标志点进行1次光电测角,就可以精确确定地面车辆的位置和航向,并且东向和北向定位误差小于0.5m,方位误差小于20″(1σ).这种方法简单、快速,定位定向精度高,且能同时服务于同一场地的多辆地面车,具有重要的实用价值. 展开更多

关键词 光电探测 地面导航 定位定向

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水平重力异常对惯性定位定向系统定位精度影响分析

14

作者 吴明强 廖世康 《光学与光电技术》 2023年第3期74-78,共5页

对于高精度定位定向系统而言,其零速修正定位精度受到行驶路线中水平重力异常变化的影响。从惯性导航误差机理、零速修正原理等方面理论分析水平重力异常对定位定向系统定位误差的影响,得到其误差传递公式。为验证误差传递公式的准确性... 对于高精度定位定向系统而言,其零速修正定位精度受到行驶路线中水平重力异常变化的影响。从惯性导航误差机理、零速修正原理等方面理论分析水平重力异常对定位定向系统定位误差的影响,得到其误差传递公式。为验证误差传递公式的准确性,在重力异常试验区内进行了实物验证,验证了水平重力异常对定位定向系统定位精度的影响机理,通过重力异常补偿实现了在重力异常区域水平定位误差小于1m。为今后进一步提升定位定向系统定位精度提出了新思路。 展开更多

关键词 惯性导航 定位定向 零速修正 重力异常 重力补偿

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