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题名基于智能机器人的变电站仪表识别系统
被引量：2
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作者
刘培焱
叶尔扎提·努尔德别克
孙敏
金印彬
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机构
西安交通大学电工电子教学实验中心
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出处
《自动化与仪表》
2022年第12期28-33,共6页
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基金
2021年国家级大学生创新训练项目(GJ202110698052)。
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文摘
针对变电站人工抄表的问题及智能化发展需要,该文设计了一款基于智能机器人的变电站仪表识别系统。该系统以OpenMV和STM32F103RCT6单片机为功能核心,摄像头OpenMV用于识别仪表读数,将视频流通过热点传输至手机或电脑端;主控板STM32通过位置PID算法,控制机器人在两个仪表所在位置循环运动,实时获取OpenMV识别到的仪表数据,并通过蓝牙模块发送至手机,若仪表数值超过阈值则蜂鸣器报警。该文所设计智能机器人结构简单,功能模块丰富,锻炼了大学生电子系统设计能力,有利于培养学生的实践综合能力。
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关键词
STM32单片机
仪表识别
位置pid算法
WiFi视频传输
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Keywords
STM32 microcontroller
instrument recognition
position pid algorithm
WiFi video transmission
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名移动机器人运动轨迹控制算法研究
- 2
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作者
马玲
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机构
西安铁路职业技术学院电气工程学院自动化教研室
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出处
《西安轨道交通职业教育研究》
2022年第1期5-8,共4页
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文摘
为减少轮式移动机器人运动中相邻电机的耦合误差,提高整体运动的协调性和同步性,结合轮式机器人运动学模型,提出一种位置式PID反馈控制算法。根据轮式控制原理,在经典PID控制算法的基础上,引入级联反馈控制算法,对左右两轮的反馈增量进行修正,从而调整左右两轮电机转速。最后通过实验对上述算法进行验证,并与传统PID控制算法进行比较。实验结果表明,在对左右两轮控制方面,位置式PID控制算法更稳定。
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关键词
移动机器人
运动轨迹控制
位置式pid算法
反馈增量
耦合性
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Keywords
Mobile Robot
Trajectory Control
position pid algorithm
Feedback Increment
Coupling
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH113
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名一种改进PID控制算法的研究与应用
被引量：18
- 3
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作者
刘彬
谭建平
黄长征
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机构
中南大学机电工程学院
韶关学院
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出处
《微计算机信息》
北大核心
2007年第06S期15-17,共3页
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基金
国防科工委资助项目(科工技字2000(589))
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文摘
针对实验中发现的常用数字PID控制器容易产生失控的现象,利用MATLAB软件对PID算法进行了仿真分析。指出了产生失控的原因是由递推位置式PID算法的不足引起的,并对现有的递推位置式算法的不足进行了改进。将改进的PID算法应用于300MN水压机的操纵控制系统中,解决了原有的缺陷,得到了很好的控制效果。
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关键词
位置式pid
算法
失控
水压机
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Keywords
position pid algorithm incontrollable hydraulic press
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分类号
TH273
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名计算机数据融合算法下植保机精准化作业研究
- 4
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作者
韩志强
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机构
九州职业技术学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2024年第1期107-111,共5页
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基金
江苏省现代教育技术研究课题(2019-R-72237)。
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文摘
针对我国传统的植保机在精准化作业和自动化喷洒方面存在的不足,基于计算机数据融合算法对植保机精准化作业进行了设计试验。植保机的主要组成包括控制单元模块、信息采集模块、传感器模块、数据传输模块和变量执行器模块。为了实现植保机的精准化作业,对植保机的飞行姿态调整和变量喷药过程进行了算法设计。其中,飞行姿态控制采用双闭环位置式PID控制算法,喷药过程采用改进的遗传PID控制算法进行控制。为了验证植保机精准化作业的效果,对其进行姿态控制和变量喷药试验。结果表明:植保机姿态控制良好,能够完成精准化喷药。
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关键词
植保机精准化作业
数据融合算法
双闭环位置式pid控制算法
改进遗传pid控制算法
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Keywords
plant protection aircraft precision operation
data fusion algorithm
double closed-loop position pid control algorithm
improved genetic pid control calculation
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分类号
S252.3
[农业科学—农业机械化工程]
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题名模块化蛇形机器人运动控制系统研究
被引量：1
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作者
马文科
高强
孙斌
李浩宁
胡歆遥
刘静
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机构
沈阳工程学院
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出处
《工业控制计算机》
2024年第2期68-69,共2页
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基金
辽宁省教育厅2022年度高等学校基本科研项目(青年项目)(LJKQZ20222264)
辽宁省大学生创新创业训练计划项目(D202304171851436393)。
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文摘
近年来,人工智能技术得到了广泛的应用和发展,其中机器人技术已经取得了长足进步。而蛇形机器人因其高度仿真的蛇形动态及运动特性而备受瞩目。以锥齿传动结构蛇形机器人为载体,以STM32为主控制器,采用开环控制和闭环控制相结合的方式控制其运动,通过位置式PID控制算法解算装置姿态,提出一种适用于蛇形机器人灵活运动的控制算法。
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关键词
蛇形机器人
STM32
位置式pid控制算法
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Keywords
snake robot
STM32
position type pid control algorithm
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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