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基于三维可变形模板的眼睛特征提取 被引量:21
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作者 黄万军 尹宝才 +1 位作者 陈通波 孔德慧 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期495-501,共7页
眼睛特征提取在人脸感知的各种应用中有着非常重要的作用.为了解决人脸垂直旋转角度比较大时.眼睛特征提取的问题,提出了一种新的基于三维可变形模板的眼睛特征提取方法.此方法采用了两个新提出的技术,一个是人脸姿态估计策略用于... 眼睛特征提取在人脸感知的各种应用中有着非常重要的作用.为了解决人脸垂直旋转角度比较大时.眼睛特征提取的问题,提出了一种新的基于三维可变形模板的眼睛特征提取方法.此方法采用了两个新提出的技术,一个是人脸姿态估计策略用于估测人脸的垂直旋转方向,另一个就是三维可变形模板匹配技术用于具体提取眼睛的精确特征.实验表明该方法能够适应人脸图像垂直旋转角度的变化,获得很好的眼睛特征提取结果. 展开更多
关键词 三维可变形模板 眼睛特征提取 模板匹配 姿态估计 能量函数 人脸识别
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基于高分辨一维像的目标特征提取方法 被引量:18
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作者 徐庆 王秀春 李青 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2009年第6期60-63,共4页
雷达高分辨一维像反映了目标的精细结构和材料质地,但它具有姿态敏感性和平移敏感性,直接利用一维像进行目标识别难以取得理想的效果。文中基于雷达高分辨一维像,提出了能量聚集区长度、强散射中心数目、一维像序列的方差和"信源熵... 雷达高分辨一维像反映了目标的精细结构和材料质地,但它具有姿态敏感性和平移敏感性,直接利用一维像进行目标识别难以取得理想的效果。文中基于雷达高分辨一维像,提出了能量聚集区长度、强散射中心数目、一维像序列的方差和"信源熵"等4个具有平移不变性的特征概念,将其构成特征向量,并用实测数据验证其可行性和有效性,取得了较好的效果。 展开更多
关键词 高分辨一维像 姿态敏感性 平移敏感性 特征提取
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空间上下文与时序特征融合的交警指挥手势识别技术 被引量:13
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作者 张丞 何坚 王伟东 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期966-974,共9页
针对无人驾驶汽车快速准确识别交警指挥手势的需求,本文在分析交警指挥手势的关节铰接特征基础上,建立基于关节点和骨架的交警指挥手势模型;其次,引入卷积姿势机(Convolutional Pose Machine,CPM)提取交警指挥手势的关键节点,进而提取... 针对无人驾驶汽车快速准确识别交警指挥手势的需求,本文在分析交警指挥手势的关节铰接特征基础上,建立基于关节点和骨架的交警指挥手势模型;其次,引入卷积姿势机(Convolutional Pose Machine,CPM)提取交警指挥手势的关键节点,进而提取交警指挥手势中骨架的相对长度及其与重力加速度的夹角作为空间上下文特征,并引入长短时记忆网络(Long Short Term Memory,LSTM)提取交警指挥手势的时序特征;最后,设计了融合空间上下文和时序特征的交警指挥手势识别机(Chinese Traffic Police Gesture Recognizer,CTPGR),创建了包含8种交警指挥手势、时长约2小时的交警指挥手势视频库对CTPGR进行训练验证,并通过实验将CTPGR与已有交警手势识别算法进行了对比分析.实验证明CTPGR可以快速准确地识别交警指挥手势,系统对复杂背景和动态交警指挥手势具有较强的适应能力. 展开更多
关键词 交警指挥手势 手势识别 卷积姿势机 长短时记忆 特征提取
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改进YOLO V2的6D目标姿态估计算法 被引量:7
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作者 包志强 邢瑜 +1 位作者 吕少卿 黄琼丹 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第9期148-153,共6页
针对目标的三维姿态估计,结合基于深度学习的目标检测模型,提出一种基于改进YOLO V2的6D目标姿态估计算法。通过卷积神经网络提取一幅RGB图像中目标的特征信息;在2D检测的基础上将目标的位置信息映射到三维空间;利用点到点的映射关系在... 针对目标的三维姿态估计,结合基于深度学习的目标检测模型,提出一种基于改进YOLO V2的6D目标姿态估计算法。通过卷积神经网络提取一幅RGB图像中目标的特征信息;在2D检测的基础上将目标的位置信息映射到三维空间;利用点到点的映射关系在三维空间匹配并计算目标的自由度,进而估计目标的6D姿态。该算法不仅能检测单幅RGB图像中的目标,还可以预测目标的6D姿态,同时不需要额外的后处理过程。实验表明,该算法在LineMod和Occlusion LineMod数据集上的性能优于最近提出的其他基于CNN的方法,在Titan X GPU上的运行速度是37 frame/s,适合实时处理。 展开更多
关键词 姿态估计 目标检测 卷积神经网络 特征提取
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基于单应性矩阵的三维激光投影标定方法 被引量:7
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作者 赵祖阳 崔海华 +3 位作者 杜坤鹏 曲一鸣 权冬 穆志国 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期304-313,共10页
针对现有三维激光投影系统标定中存在的操作复杂、效率低下的问题,提出一种基于单应性矩阵的三维激光投影标定方法。首先引入单目视觉作为辅助手段,建立三维激光投影系统的模型;其次在单目视觉的辅助下,利用图像二维单应性解算被投影目... 针对现有三维激光投影系统标定中存在的操作复杂、效率低下的问题,提出一种基于单应性矩阵的三维激光投影标定方法。首先引入单目视觉作为辅助手段,建立三维激光投影系统的模型;其次在单目视觉的辅助下,利用图像二维单应性解算被投影目标的位姿以及标定振镜与相机之间的转换关系;最后从重投影误差、不同距离下标定的稳定性和标定中的误差分布三个角度分析所提方法的性能,验证基于单应型矩阵的三维激光投影标定方法的可靠性。通过自主搭建基于视觉辅助的三维激光投影系统,以标准件为被投影部件进行试验,证明了所提方法可以解决上述问题。实验结果表明,被投影部件与振镜的距离在3 m范围内时,标定时间小于5 min,投影精度可达0.3 mm。 展开更多
关键词 机器视觉 单应性矩阵 位姿估计 特征提取 三维激光投影
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基于姿态估计的八段锦序列动作识别与评估 被引量:6
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作者 苏波 柴自强 +1 位作者 王莉 崔帅华 《电子科技》 2022年第12期84-90,共7页
动作评估与反馈可有效辅助健身运动练习者提高锻炼收益。为了实现八段锦动作的自动量化评估,文中提出一种人体序列动作识别与评估方法。采用姿态估计算法OpenPose提取人体关键点坐标并进行归一化,剔除冗余点。根据动作特点构造出融合关... 动作评估与反馈可有效辅助健身运动练习者提高锻炼收益。为了实现八段锦动作的自动量化评估,文中提出一种人体序列动作识别与评估方法。采用姿态估计算法OpenPose提取人体关键点坐标并进行归一化,剔除冗余点。根据动作特点构造出融合关键点位置、距离、关节角度和关键点速度的特征向量,通过多层感知机训练出动作分类器模型。所提方法在KTH和自制八段锦数据集上的动作识别准确率分别达到96.7%和98.7%。基于八段锦动作识别结果构建动作序列,采用动态时间规整算法计算两组八段锦动作序列的相似度,对比实验结果表明该相似度可有效评估动作的完整性及同步性。 展开更多
关键词 姿态估计 Openpose 动作识别 特征提取 特征融合 动态时间规整 八段锦 动作评估
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基于OpenPose的晕眩警告设计
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作者 赵桂兵 《信息与电脑》 2024年第8期83-85,共3页
文章采用了Open Pose识别人体摔倒姿态特征,提取人体关键性的关节节点。鉴于摔倒和站立的人体姿态有着明显的区别,仅仅认识到在地上就判定摔倒是不准确的,还需要结合站立动作特征。因此,识别两种动作特征后,可发现可能晕眩并及时通知保... 文章采用了Open Pose识别人体摔倒姿态特征,提取人体关键性的关节节点。鉴于摔倒和站立的人体姿态有着明显的区别,仅仅认识到在地上就判定摔倒是不准确的,还需要结合站立动作特征。因此,识别两种动作特征后,可发现可能晕眩并及时通知保卫室,从而有效降低因晕眩可能导致无人察觉的安全隐患,确保人身安全。 展开更多
关键词 人体姿态识别 姿态特征提取 Open pose网络
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基于机器视觉掘进机位姿检测应用现状与趋势 被引量:4
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作者 柳学猛 张凯 马跃 《中国矿业》 2022年第9期89-94,共6页
基于机器视觉技术利用防爆相机获取巷道环境信息,安装方便且具有非接触、获取信息丰富的特点,在煤矿智能化进程中得到了广泛应用。在煤炭开采中,掘进机作为巷道掘进的主要装备,具有截割、转载、运输的功能,且掘进机的操作主要依赖人工操... 基于机器视觉技术利用防爆相机获取巷道环境信息,安装方便且具有非接触、获取信息丰富的特点,在煤矿智能化进程中得到了广泛应用。在煤炭开采中,掘进机作为巷道掘进的主要装备,具有截割、转载、运输的功能,且掘进机的操作主要依赖人工操作,制约了巷道掘进的效率,而掘进机的位姿检测不仅为工人操作提供了参考,而且有利于掘进机的自动化以及智能化操作,进而有利于煤矿智能化进程的推进,不仅能缓解采掘失衡的矛盾,同时能降低工人的劳动强度。本文分析了近几年机器视觉技术在悬臂式掘进机位姿检测中的应用现状与发展趋势,研究了悬臂式掘进机各种位姿检测方法中所涉及的图像预处理以及位姿检测模型的共性问题,提出了机器视觉技术在掘进机位姿检测的应用中,图像采集硬件、位姿检测的冗余性以及特征提取的精确性方面仍需要进一步攻关与突破。 展开更多
关键词 机器视觉 掘进机位姿 图像预处理 位姿检测模型 特征提取
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基于卷积神经网络的回环检测算法 被引量:4
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作者 李晓 马社祥 李啸 《现代电子技术》 2022年第1期72-76,共5页
回环检测是视觉SLAM中的一个重要模块,成功检测出回环能够有效减少环境地图生成过程中的累积误差。针对传统方法主要利用人工设计特征,具有对光照变化非常敏感等问题,将深度学习算法运用于回环检测中,提出一种基于卷积神经网络的回环检... 回环检测是视觉SLAM中的一个重要模块,成功检测出回环能够有效减少环境地图生成过程中的累积误差。针对传统方法主要利用人工设计特征,具有对光照变化非常敏感等问题,将深度学习算法运用于回环检测中,提出一种基于卷积神经网络的回环检测算法。利用预训练的卷积神经网络模型VGG16提取图像卷积特征,选取网络末端的池化层作为图像的全局特征表示,并通过感知哈希算法判断特征相似性,验证回环。从准确性和运算时间上在New college数据集上评估该算法的性能。实验结果表明,相对于传统算法,提出的算法有着更高的准确度和速率,准确度提高了27.9%,而特征提取时间减少了68.8%。证明了深度卷积神经网络对回环检测的有效性,能够更好地消除视觉SLAM系统的累积误差,同时具有更高的实时性。 展开更多
关键词 回环检测 卷积神经网络 同时定位与建图 位姿漂移 深度学习 感知哈希 特征提取 相似度
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一种融合自适应点云特征提取的激光SLAM方法
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作者 刘梦涵 王坚 +3 位作者 马运涛 柳根 鲍王雨莎 孙昱 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2024年第9期155-163,共9页
针对传统SLAM系统前端里程计基于固定阈值提取特征点易导致位姿估计精度降低的问题,该文提出一种自适应点云特征提取方法,通过引入非线性衰减系数,根据点云到激光雷达中心的距离自适应调整特征提取阈值,同时附加非线性权重,提高系统位... 针对传统SLAM系统前端里程计基于固定阈值提取特征点易导致位姿估计精度降低的问题,该文提出一种自适应点云特征提取方法,通过引入非线性衰减系数,根据点云到激光雷达中心的距离自适应调整特征提取阈值,同时附加非线性权重,提高系统位姿估计的鲁棒性。该文基于FAST-LIO2算法,利用M2DGR数据集验证了所提方法的可靠性,实验结果表明,本文方法的定位和建图精度优于原算法和同类型算法,在提高精度的同时保证了算法的运行效率,有效提升了算法的适用性。 展开更多
关键词 位姿估计 激光SLAM 特征提取 FAST-LIO2
原文传递
全局-局部特征融合的人体姿态估计算法
11
作者 毛琳 任春贺 杨大伟 《电子测量技术》 北大核心 2024年第10期115-125,共11页
针对现有人体姿态估计算法存在因骨干网络特征提取不充分,导致关键点特征信息丢失的问题,提出一种结合全局-局部特征融合模块的人体姿态估计网络模型(GLF-Net)。为了在特征提取阶段获得高质量的特征图,该算法从全局特征和局部特征出发,... 针对现有人体姿态估计算法存在因骨干网络特征提取不充分,导致关键点特征信息丢失的问题,提出一种结合全局-局部特征融合模块的人体姿态估计网络模型(GLF-Net)。为了在特征提取阶段获得高质量的特征图,该算法从全局特征和局部特征出发,对骨干网络ResNet-50进行改进,分别设计了全局极化自注意力模块和局部深度可分离卷积模块。同时采用并行的结构方式将融合了全局位置信息和局部语义信息特征的模块嵌入到骨干网络的Bottleneck层中,既能增强原骨干网络的特征提取能力,又为后续的Transformer网络提供有效的全局和局部特征输入,进而提高姿态关键点检测的性能。在公开人体姿态估计数据集COCO 2017上和MPII数据集上分别进行模型测试,该算法性能与与基准算法(Poseur)相比,姿态关键点的平均准确度(AP)提升了2.1%,平均召回率(AR)提升了1.5%,正确估计关键点比例(PCKh@0.5)最高达到90.6。实验结果表明,所提算法在姿态估计精度上优于现存同类方法,可以明显提高人体姿态关键点的定位准确度。 展开更多
关键词 人体姿态估计 特征提取 全局极化自注意力 局部深度可分离卷积 全局-局部特征融合
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基于BEMD-MTS算法的肢体动作轮廓智能捕捉方法 被引量:3
12
作者 马璿 张会庆 《计算机仿真》 北大核心 2023年第10期224-227,232,共5页
人体肢体动作多变,具有一定复杂性,且肢体细节较多,动作轮廓捕捉难度较高。提出基于BEMD-MTS算法的肢体动作轮廓智能捕捉方法。建立人体姿态模型,利用BEMD-MTS算法提取人体姿态特征,确定人体姿态行为类型;构建肢体动作轮廓捕捉模型,并... 人体肢体动作多变,具有一定复杂性,且肢体细节较多,动作轮廓捕捉难度较高。提出基于BEMD-MTS算法的肢体动作轮廓智能捕捉方法。建立人体姿态模型,利用BEMD-MTS算法提取人体姿态特征,确定人体姿态行为类型;构建肢体动作轮廓捕捉模型,并将置信度检测方法嵌入模型中,结合轮廓形态学重建,实现基于姿态图像特征提取的肢体动作轮廓捕捉。实验结果表明,研究方法对200幅图像轮廓捕捉时容错率可达5%,平均吻合度指标可稳定在98%以上,且主观测试结果证明了上述方法能够精准捕捉肢体动作轮廓,且无遗漏特征和细节。 展开更多
关键词 姿态图像 特征提取 肢体动作轮廓 捕捉方法 形态学重建
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基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法
13
作者 葛泉波 李凯 张兴国 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1402-1416,共15页
针对无人机降落阶段中无人船受水面波浪影响导致图像产生运动模糊以及获取无人机相对位姿精度低且鲁棒性差的问题,提出一种基于多模型关键点加权融合的6D目标位姿估计算法,以提高位姿估计的精度和鲁棒性.首先,基于无人船陀螺仪得到的运... 针对无人机降落阶段中无人船受水面波浪影响导致图像产生运动模糊以及获取无人机相对位姿精度低且鲁棒性差的问题,提出一种基于多模型关键点加权融合的6D目标位姿估计算法,以提高位姿估计的精度和鲁棒性.首先,基于无人船陀螺仪得到的运动信息设计帧间抖动模型,通过还原图像信息达到降低图像噪声的目的;然后,设计一种多模型的级联回归特征提取算法,通过多模型检测舰载视觉系统获取的图像,以增强特征空间的多样性;同时,将检测过程中关键点定位形状增量集作为融合权重对模型进行加权融合,以提高特征空间的鲁棒性;紧接着,利用EPnP(Efficient perspective-n-point)计算关键点相机坐标系坐标,将PnP(Perspective-n-point)问题转化为ICP(Iterative closest point)问题;最终,基于关键点解集的离散度为关键点赋权,使用ICP算法求解位姿以削弱深度信息对位姿的影响.仿真结果表明,该算法能够建立一个精度更高的特征空间,使得位姿解算时特征映射的损失降低,最终提高位姿解算的精度. 展开更多
关键词 辅助无人机降落 舰载视觉系统 6D 位姿估计 加权融合 关键点检测 级联特征提取
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基于多尺度特征融合的双分支手部姿态估计算法
14
作者 陈征 李晋江 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第10期3059-3065,共7页
由于RGB图像的深度歧义性,关节点的深度坐标相对于关节点的二维图像坐标来说更难预测。提出一种基于手部多尺度特征融合的双分支手部姿态估计算法,将手部关节点的二维图像坐标和深度坐标进行分组预测。采用FPN提取手部多尺度特征,提出... 由于RGB图像的深度歧义性,关节点的深度坐标相对于关节点的二维图像坐标来说更难预测。提出一种基于手部多尺度特征融合的双分支手部姿态估计算法,将手部关节点的二维图像坐标和深度坐标进行分组预测。采用FPN提取手部多尺度特征,提出特征融合模块,对手部多尺度特征进行融合增强,得到手部高层特征和低层特征;提出双分支网络结构,利用融合之后的手部高层特征和低层特征分别预测手部关节点的深度坐标和二维图像坐标。在两个公开的手势数据集上进行了充分实验,与当前最好方法相比,所提方法在平均关节误差指标上取得了当前最好结果。 展开更多
关键词 手部姿态估计 多尺度特征融合 特征提取 平均关节误差 人机交互 分组预测 双分支网络
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一种基于特征增强的三维人体姿态估计算法
15
作者 汪洋继鸿 王健 +1 位作者 张路 于越 《山东工业技术》 2024年第2期101-106,共6页
针对目前基于混合方法的三维人体姿态估计网络,在面对遮挡、小目标等影响出现估计结果错误的问题,提出一种基于特征增强的三维人体姿态估计算法。该网络在支路使用多通道多尺度的金字塔特征捕捉模块改善特征提取能力,并使用图注意力模... 针对目前基于混合方法的三维人体姿态估计网络,在面对遮挡、小目标等影响出现估计结果错误的问题,提出一种基于特征增强的三维人体姿态估计算法。该网络在支路使用多通道多尺度的金字塔特征捕捉模块改善特征提取能力,并使用图注意力模块对提取特征进行精细化处理。经过以上两步方法增强特征,可以改善三条支路特征精细化程度,改善姿态估计过程中估计不准确的问题。经过多个数据集训练并在3DPW数据集上测试,结果证明与现存先进网络ROMP相比,MPJPE和PA-MPJPE分别降低1.9%和3.1%,对降低三维人体姿态估计过程误差有良好效果。 展开更多
关键词 姿态估计 特征提取 金字塔 图注意力
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轻量化改进XYZNet的RGB-D特征提取网络
16
作者 于建均 刘耕源 +2 位作者 于乃功 龚道雄 冯新悦 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第2期616-622,共7页
针对用于位姿估计的RGB-D特征提取网络规模过于庞大的问题,提出一种轻量化改进XYZNet的RGB-D特征提取网络。首先设计一种轻量级子网络BaseNet以替换XYZNet中的ResNet18,使得网络规模显著下降的同时获得更强大的性能;然后基于深度可分离... 针对用于位姿估计的RGB-D特征提取网络规模过于庞大的问题,提出一种轻量化改进XYZNet的RGB-D特征提取网络。首先设计一种轻量级子网络BaseNet以替换XYZNet中的ResNet18,使得网络规模显著下降的同时获得更强大的性能;然后基于深度可分离卷积设计一种多尺度卷积注意力子模块Rep-MSCA(re-parameterized multi-scale convolutional attention),加强BaseNet提取不同尺度上下文信息的能力,并约束模型的参数量;最后,为了以较小的参数代价提升XYZNet中PointNet的几何特征提取能力,设计一种残差多层感知器模块Rep-ResP(re-parameterized residual multi-layer perceptron)。改进后的网络浮点计算量与参数量分别降低了60.8%和64.8%,推理速度加快了21.2%,在主流数据集LineMOD与YCB-Video上分别取得了0.5%与0.6%的精度提升。改进后的网络更适宜在硬件资源紧张的场景下部署。 展开更多
关键词 图像处理 位姿估计 RGB-D 特征提取 轻量级
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基于人体骨架的电梯内异常行为识别预警
17
作者 余晨曦 谷林 《计算机与现代化》 2024年第9期114-120,共7页
为准确识别乘客在封闭狭小的电梯轿厢内发生的打架等异常行为,避免安全事故的发生,提出一种基于人体骨架联合时空特征的乘客异常行为识别方法。首先,使用YOLOv7对视频中乘客位置进行检测,通过YOLOv7-Pose姿态估计算法提取骨骼关键点坐标... 为准确识别乘客在封闭狭小的电梯轿厢内发生的打架等异常行为,避免安全事故的发生,提出一种基于人体骨架联合时空特征的乘客异常行为识别方法。首先,使用YOLOv7对视频中乘客位置进行检测,通过YOLOv7-Pose姿态估计算法提取骨骼关键点坐标,滤除复杂背景干扰;其次,针对异常行为动作幅度大、速度较快、方向混乱的特征,使用SURF联合金字塔分层改进的LK光流法对乘客人体骨架特征信息进行时间、空间的联合特征提取;最后,通过特征点的光流变化来判断轿厢内是否发生异常行为并及时发出警报。本文使用的数据集分别来源于电梯场景下的自建数据集和非电梯场景下行为公开数据集,实验结果表明,本文所提方法对异常行为识别准确率达到了95.53%,在速度与准确度上相较于其他方法有一定的提高,能够满足实时要求,可应用于电梯轿厢的视频监控系统,保障乘客的乘梯安全。 展开更多
关键词 电梯轿厢 异常行为识别 YOLOv7 姿态估计 特征提取 金字塔分层LK光流法
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基于CNN-GAN姿态引导的人体图像生成算法
18
作者 余兴国 袁涛 《集宁师范学院学报》 2024年第5期81-86,92,共7页
目前姿态引导图像生成模型中的合成图像,主要存在属性、纹理缺失和质量模糊等问题。研究利用卷积神经网络和生成对抗网络,对图像数据进行特征提取和处理,并使用语义分割技术对图像外观属性进行提取特征的变换和融合,获取高质量的人体生... 目前姿态引导图像生成模型中的合成图像,主要存在属性、纹理缺失和质量模糊等问题。研究利用卷积神经网络和生成对抗网络,对图像数据进行特征提取和处理,并使用语义分割技术对图像外观属性进行提取特征的变换和融合,获取高质量的人体生成图像,并根据图像质量的评价指标对其分析,结果表明:卷积神经网络与生成对抗网络的模型结果分别为3.56和0.129,在不同数据集上训练的时间复杂度分别为6.13 s和11.38 s。因此证明了基于卷积神经网络与生成对抗网络的姿态引导人体生成图像方法具有优越性,并为计算机视觉技术和视频图像数据的传播提供了技术参考。 展开更多
关键词 姿态引导 卷积神经网络 人体图像 生成对抗网络 特征提取
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融合人体骨架和姿势信息特征的轻量级人体动作识别方法
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作者 王振宇 向泽锐 +2 位作者 支锦亦 叶浩航 丁铁成 《应用科技》 CAS 2024年第2期135-144,共10页
针对人体动作识别任务中特征值选取不当导致识别率低、使用多模态数据导致训练成本高等问题,提出一种轻量级人体动作识别方法。首先使用OpenPose、PoseNet提取出人体骨架信息,使用BWT69CL传感器提取姿势信息;其次对数据进行预处理、特... 针对人体动作识别任务中特征值选取不当导致识别率低、使用多模态数据导致训练成本高等问题,提出一种轻量级人体动作识别方法。首先使用OpenPose、PoseNet提取出人体骨架信息,使用BWT69CL传感器提取姿势信息;其次对数据进行预处理、特征融合,对人体动作进行深度学习分类识别;最后,为验证此方法的有效性,在公开数据集WISDM、UCIHAR、HASC和自建的人体动作数据集上进行实验验证,并使用改进的目标引导注意力机制(target-guided attention,TGA)–长短期记忆(long short term memory,LSTM)网络输出最终的分类结果。实验结果表明,在自建数据集下融合姿势和骨架特征达到99.87%准确率,相比于只使用姿势信息特征,识别准确率提高了约5.31个百分点;相比于只使用人体骨架特征,识别准确率提高了约1.87个百分点;在识别时间上相比于只使用姿势信息,识别时间降低了约29.73 s;相比于只使用人体骨架数据,识别时间降低了约9 s。使用该方法能及时有效地反映人体的运动意图,有助于提高人体动作和行为的识别准确率和训练效率。 展开更多
关键词 人体骨架 姿势信息 轻量级 人体动作识别 目标引导注意力机制 数据集 多模态 特征提取
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基于加权均值人脸的多姿态人脸识别 被引量:3
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作者 邹国锋 傅桂霞 +2 位作者 申晋 高明亮 王科俊 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第10期3164-3168,共5页
针对姿态变化人脸识别的困难,提出一种基于加权均值人脸的识别思路。根据人脸姿态左右摇摆角度变化,定义每幅姿态变化人脸的权值计算方法,提出加权均值人脸的构建策略;基于姿态变化人脸的俯仰角度,将姿态变化人脸划分为俯视、平视和仰... 针对姿态变化人脸识别的困难,提出一种基于加权均值人脸的识别思路。根据人脸姿态左右摇摆角度变化,定义每幅姿态变化人脸的权值计算方法,提出加权均值人脸的构建策略;基于姿态变化人脸的俯仰角度,将姿态变化人脸划分为俯视、平视和仰视三个层次,并在每个层次中构建加权均值人脸,形成加权均值人脸矩阵;最后,采用改进的局部保持投影算法对加权均值人脸矩阵进行深层特征提取,实现多姿态人脸识别。实验结果表明,所提方法能有效提取姿态变化人脸的关键信息,使识别效果得到较大改善。 展开更多
关键词 人脸姿态变化 加权均值人脸 加权均值人脸矩阵 局部保持投影 深层特征提取
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