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题名基于动态角点定位的SD卡位姿检测方法
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作者
李道伟
吴静静
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机构
江南大学机械工程学院
江苏省食品先进制造装备技术重点实验室
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出处
《计算机与数字工程》
2023年第4期920-926,共7页
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文摘
在SD卡彩喷生产环节中,为了防止SD卡在从料盘翻转至金属打印盘的过程中被翻转装置压伤或损坏,就必须确保SD卡在料盘Pocket(限制SD卡位置的卡槽)中处于正确的位姿,因此提出了一种基于动态角点定位的SD卡位姿检测方法。为了降低机械定位误差和料盘尺寸公差对SD卡位姿检测的影响,设计了一种基于统计决策的动态角点定位算法,实现了Pocket区域的动态定位。同时,由于不同型号或批次的SD卡和料盘表面颜色存在差异,且不同位置的SD卡边缘存在不同程度的阴影,传统的图像分割算法很难有效地提取出SD卡轮廓,为此提出了一种基于粗定位的自适应阈值分割方法,显著提升了图像分割效果。试验结果表明,提出的方法在满足检测速度要求的前提下,SD卡位姿检测准确率大于99.9%,具备良好的鲁棒性。
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关键词
SD卡
自适应阈值分割
角点检测
位姿检测
图像处理
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Keywords
SD card
adaptive threshold segmentation
corner positioning
pose detect
image processing
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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