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准Z源三电平并网逆变器的无源控制策略 被引量：14
1
作者 程启明 江畅 +1 位作者 沈磊 程尹曼 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第20期4361-4372,共12页
该文将无源控制(PBC)引入到一种准Z源三电平并网逆变器上,该方法无需对逆变器系统进行线性化处理,就可实现良好的并网控制。首先,讨论逆变器拓扑的工作原理,推导出逆变器整体数学模型,给出无源E-L(Euler-Lagrange)方程形式;然后,验证逆... 该文将无源控制(PBC)引入到一种准Z源三电平并网逆变器上,该方法无需对逆变器系统进行线性化处理,就可实现良好的并网控制。首先,讨论逆变器拓扑的工作原理,推导出逆变器整体数学模型,给出无源E-L(Euler-Lagrange)方程形式;然后,验证逆变器系统具有严格的无源特性,通过采用合适的阻尼注入和控制率,加速逆变器系统达到期望点,得到逆变器并网电流解耦的无源控制规律,设计出逆变器的无源控制系统,并结合正弦脉宽调制(SPWM)算法驱动逆变器的开关动作;最后,在Matlab/Simulink软件仿真平台和硬件平台上进行实验,实验结果表明,该文基于E-L模型的无源控制策略具有动态特性好、鲁棒性强等优点。 展开更多
关键词 准Z源逆变器 三电平逆变器 无源控制 E-L模型 端口受控耗散哈密顿模型
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基于PCHD模型的APF自适应模糊无源控制研究 被引量：13
2
作者 郑成才 王久和 +1 位作者 慕小斌 张巧杰 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期8-15,共8页
为改进有源电力滤波器APF的电网电流补偿效果,基于APF的端口受控哈密顿(PCHD)数学模型,采用互联和阻尼配置无源控制(IDA-PBC)方法,设计了通过模糊控制实现注入阻尼在线调整的无源混合控制器。同时,为提高APF的直流侧电压控制能力,采用... 为改进有源电力滤波器APF的电网电流补偿效果,基于APF的端口受控哈密顿(PCHD)数学模型,采用互联和阻尼配置无源控制(IDA-PBC)方法,设计了通过模糊控制实现注入阻尼在线调整的无源混合控制器。同时,为提高APF的直流侧电压控制能力,采用自适应模糊PI控制器,实现比例系数与积分系数的在线调整。利用所提出的控制器,可有效补偿电网电流,抑制负载电流谐波,使电网电流为近似正弦波;同时,获得更好的直流电压动静态性能。在Matlab/Simulink仿真平台上搭建APF自适应模糊无源混合控制器的仿真模型,对APF的谐波补偿性能进行了仿真实验研究。仿真结果表明所提出的自适应模糊无源混合控制策略是可行的。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 PCHD模型 无源混合控制 模糊控制 谐波补偿
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永磁同步电机调速系统的非线性鲁棒滑模控制 被引量：12
3
作者 侯利民 申鹤松 +1 位作者 李蕴倬 李秀菊 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期143-152,共10页
针对表面式永磁同步电机(SPMSM)调速系统中存在电机内部参数摄动和外部负载扰动等不确定因素时影响调速系统鲁棒性的问题,提出带扩张状态观测器(ESO)滑模速度控制的永磁同步电机调速系统H∞鲁棒整形电流控制算法。首先,基于端口受控耗... 针对表面式永磁同步电机(SPMSM)调速系统中存在电机内部参数摄动和外部负载扰动等不确定因素时影响调速系统鲁棒性的问题,提出带扩张状态观测器(ESO)滑模速度控制的永磁同步电机调速系统H∞鲁棒整形电流控制算法。首先,基于端口受控耗散哈密顿(PCHD)标称数学模型设计了整形控制器,在此基础上考虑参数摄动和负载扰动构建了H∞鲁棒电流控制器,由此得到了H∞鲁棒整形电流控制器,改善了电流控制的动态品质和鲁棒性;然后,采用滑模控制(SMC)设计了速度控制器,利用扩张状态观测器估计综合干扰项d^,从而得到q轴期望的电流iq^*,间接改善滑模固有抖振问题的同时进一步增强了调速系统中存在综合干扰因素时的鲁棒性。最后,通过仿真和半实物仿真实验验证了所提出控制策略的有效性和可行性。 展开更多
关键词 表面式永磁同步电机 端口受控耗散哈密顿模型 整形控制 H∞鲁棒控制 滑模控制 扩张状态观测器
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带恒功率负载的Boost变换器非线性控制 被引量：5
4
作者 杨继鑫 王久和 +1 位作者 孙石涛 王振业 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第4期338-343,共6页
针对Boost变换器在带恒功率负载的情况下可能会导致系统不稳定的问题,采用基于端口受控耗散哈密顿模型的无源控制方法对带恒功率负载的Boost变换器进行控制,从而可以实现系统的大信号稳定.同时,本文引入自抗扰控制技术与无源控制相结合... 针对Boost变换器在带恒功率负载的情况下可能会导致系统不稳定的问题,采用基于端口受控耗散哈密顿模型的无源控制方法对带恒功率负载的Boost变换器进行控制,从而可以实现系统的大信号稳定.同时,本文引入自抗扰控制技术与无源控制相结合,以此来消除无源控制在系统受到扰动时产生的电压稳态误差问题.在Matlab/Simulink中搭建系统仿真模型,与PI结合无源控制、PI控制相比,本文所提控制策略下的系统动、稳态性能更好,有效增强了系统的鲁棒性,为带恒功率负载的变换器控制设计提供了新的思路. 展开更多
关键词 BOOST变换器 恒功率负载 端口受控耗散哈密顿模型 无源控制 自抗扰控制
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UPFC多通道高速控制系统关键技术研究
5
作者 王翔 慕小斌 +1 位作者 戴凤娇 袁佩娥 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2021年第4期63-69,共7页
为了满足UPFC实际工程中高速、稳定的控制要求,基于自研的多通道总线技术控保平台,构造了UPFC在dq0坐标系下端口受控的耗散哈密顿(PCHD)模型,得到误差能量函数。从最本质的能量角度出发,采用注入虚拟阻尼的方法设计了UPFC的电流内环控制... 为了满足UPFC实际工程中高速、稳定的控制要求,基于自研的多通道总线技术控保平台,构造了UPFC在dq0坐标系下端口受控的耗散哈密顿(PCHD)模型,得到误差能量函数。从最本质的能量角度出发,采用注入虚拟阻尼的方法设计了UPFC的电流内环控制器,加快了误差能量的耗散,确保系统的稳定性。功率外环采用PI控制提供内环所需期望电流,提高了系统抗扰能力,实现了对有功和无功的解耦控制。最后结合工程案例,搭建了二十七电平UPFC的RTDS实验,验证了能量平衡控制的可行性和有效性。 展开更多
关键词 UPFC 多通道总线 控保平台 PCHD模型 RTDS 能量平衡控制
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