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题名人机协同智能航迹规划算法
被引量：9
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作者
任鹏
高晓光
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机构
西北工业大学电子信息学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期313-319,共7页
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基金
国家自然科学基金青年项目(61305133)
高等学校博士学科点专项科研基金(20116102110026)
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文摘
人机协同低空突防航迹规划是实现有人机和UAV协同作战的关键技术,结合协同作战的特点和UAV低空突防航迹规划的要求,将人工辅助决策和改进的智能算法结合起来,并利用角度量的变长度基因编码表示飞行航迹,提出人机协同的智能航迹规划算法。该算法能够充分发挥人脑这个超级智能系统,利用人的智慧和经验弥补智能算法的不足,在"高危环境下"下针对突发威胁的覆盖范围来引导航迹求解过程,通过大量仿真计算,结果表明:应用该算法规划的三维航迹能够有效躲避突发威胁,实现威胁回避、地形回避和地形跟随,满足UAV低空突防要求,具有一定的实用价值。
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关键词
突发威胁
人机协同
低空突防
航迹规划
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Keywords
pop-up threats
man-machine coordinated cooperation
low-altitude penetration
flight path planning
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名针对突发威胁的无人机多机协同路径规划的方法
被引量：8
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作者
丁琳
高晓光
王健
王娜
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机构
西北工业大学电子信息学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2005年第7期5-8,共4页
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基金
国家教委博士点基金资助项目(20020699001)
国家自然科学基金资助项目(90205019)
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文摘
在无人机多机协同路径规划中,采用V orono i图方法,引入协同变量和协同函数,产生关于已知威胁的路径,使各架无人机能够同时到达目标。在此基础上,利用集合点规划状态图,针对作战过程中的突发威胁实时进行路径规划,从而得到各架飞机的几何路径。仿真结果表明集合点规划状态图的使用对于无人机多机协同路径规划中的突发威胁问题的求解是有效的。
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关键词
协同
路径规划
集合点规划状态图
突发威胁
实时
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Keywords
coordination,path planning ,rendezvous manager statechart ,pop-up threats ,real-time
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名无人机路径规划中的环境和威胁模型研究
被引量：3
- 3
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作者
高晓静
陈晓峰
智勇
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机构
第二炮兵装备研究院第四研究所
第二炮兵驻燕山电子设备厂军代室
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出处
《航空计算技术》
2013年第3期63-68,共6页
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文摘
为了提高无人机执行任务时的突防能力,在进行飞行路径规划时必须对战场环境中的威胁环境进行评估,而威胁环境中的威胁估计与飞机被雷达或类似的传感器探测出的风险度有关,需要考虑的信息包括无人机传感器范围内的威胁位置和强度。路径规划算法依赖于路径规划空间的建模方式,包括环境建模和威胁源建模。目前针对规划空间环境和威胁模型的建模方法缺乏系统分类和论述。分析了战场环境的建模方法,研究了规划空间的离散建模方式,根据无人机飞行过程中可能遭遇的威胁类型进行威胁源类型的划分,并针对三种威胁类型分别建立威胁风险模型,为无人机在复杂环境下的路径规划实现做了参数准备。
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关键词
战场环境
离散模型
静态威胁
动态威胁
弹出式威胁
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Keywords
battlefield threat environment
discrete models
static threats
dynamic threats
pop-up threats
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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