-
题名基于多面体不变集的离线鲁棒预测控制器综合
被引量：13
- 1
-
-
作者
席裕庚
朱红林
李德伟
-
机构
上海交通大学自动化研究所
-
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2009年第2期187-190,195,共5页
-
基金
国家自然科学基金项目(60474002
60674041)
国家863计划项目(2006AA04Z173)
-
文摘
提出一种基于多面体不变集的离线鲁棒预测控制器综合算法.该算法离线确定一组反馈控制律及其对应的不变集,在线控制时根据当前状态所处的位置选择相应的控制律,不仅扩大了初始可行域,还能在一定程度上改善控制性能.仿真结果表明了采用多面体不变集的优越性.
-
关键词
鲁棒预测控制
多面体不变集
离线设计
-
Keywords
Robust model predictive control
polyhedron invariant set
Off-line design
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于多面体不变集的变终端约束集RMPC
被引量：1
- 2
-
-
作者
秦伟伟
马建军
李鹏
郑志强
-
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
第二炮兵工程学院自动控制工程系
-
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2011年第6期855-857,930,共4页
-
基金
国家自然科学基金项目(6067675005)
-
文摘
针对一类状态和输入受约束的多胞不确定线性时变系统,提出了一种基于多面体不变集的变终端约束集鲁棒模型预测控制算法。首先采用基于状态反馈增益的多面体不变集计算方法,给出了一种新的控制不变集序列构造方法,然后以控制不变集序列的并集作为终端约束集,结合在线优化和增益切换,实施变终端约束集双模鲁棒预测控制。该算法不仅有效地扩大了终端约束集,而且采用离线方式计算不变集序列降低了在线运算量。最后仿真结果验证了算法的有效性。
-
关键词
多面体不变集
控制不变集
双模预测控制
变终端约束集
-
Keywords
polyhedron invariant set
control invariant set
dual-mode predictive control
time-varying terminal constraint set
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
