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分数阶PI^λD^μ控制器参数设计方法——极点阶数搜索法
被引量：
23
1
作者
严慧
于盛林
李远禄
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2007年第4期445-450,共6页
分数阶PIλDμ控制器将传统整数阶PID控制器的微分与积分阶数扩展到分数.利用μ、λ两个参数,可以灵活地设计PID控制器.本文提出了一种整定分数阶PIλDμ控制器参数的有效方法——极点阶数搜索法.其基本原理是,首先估计分数阶PIλDμ控...
分数阶PIλDμ控制器将传统整数阶PID控制器的微分与积分阶数扩展到分数.利用μ、λ两个参数,可以灵活地设计PID控制器.本文提出了一种整定分数阶PIλDμ控制器参数的有效方法——极点阶数搜索法.其基本原理是,首先估计分数阶PIλDμ控制器的比例参数KP,然后设计一对稳定度较好的极点,再估计参数μ和λ的搜寻范围,最后将KP?极点代入分数阶控制系统的特征方程中,并在μ和λ的搜寻范围内搜寻一组能满足分数阶控制系统时域性能指标的分数阶PIλDμ控制器的参数KP、KI、λ、KD、μ.仿真结果证明,用极点阶数搜索法设计出的分数阶PIλDμ控制器能更好地调节分数阶被控系统.
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关键词
极点阶数搜索法
分数阶PI^ΛD^Μ控制器
参数整定
分数阶控制系统
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职称材料
题名
分数阶PI^λD^μ控制器参数设计方法——极点阶数搜索法
被引量：
23
1
作者
严慧
于盛林
李远禄
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2007年第4期445-450,共6页
文摘
分数阶PIλDμ控制器将传统整数阶PID控制器的微分与积分阶数扩展到分数.利用μ、λ两个参数,可以灵活地设计PID控制器.本文提出了一种整定分数阶PIλDμ控制器参数的有效方法——极点阶数搜索法.其基本原理是,首先估计分数阶PIλDμ控制器的比例参数KP,然后设计一对稳定度较好的极点,再估计参数μ和λ的搜寻范围,最后将KP?极点代入分数阶控制系统的特征方程中,并在μ和λ的搜寻范围内搜寻一组能满足分数阶控制系统时域性能指标的分数阶PIλDμ控制器的参数KP、KI、λ、KD、μ.仿真结果证明,用极点阶数搜索法设计出的分数阶PIλDμ控制器能更好地调节分数阶被控系统.
关键词
极点阶数搜索法
分数阶PI^ΛD^Μ控制器
参数整定
分数阶控制系统
Keywords
poles
-
orders
searching
method
fractional-
order
PI^λD^μ
controller
parameter
tuning
fractional-
order
control
system
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
分数阶PI^λD^μ控制器参数设计方法——极点阶数搜索法
严慧
于盛林
李远禄
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2007
23
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职称材料
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