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多变量线性系统解耦控制中极点配置问题的一种简便解法 被引量:6
1
作者 田国会 李晓磊 杨西侠 《山东工业大学学报》 2000年第4期301-305,共5页
解耦控制和极点配置问题是多输入—多输出线性定常系统控制综合研究中十分重要的问题 .对如何在保证实现解耦控制的同时又能进行任意极点配置这一重要问题 ,本文给出了一种简便且有效的解决方法 .
关键词 极点配置 多变量线性系统 解耦控制
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阜南县郊35kV架空输电线路设计 被引量:7
2
作者 王红玲 张元敏 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期88-90,共3页
根据35kV架空输电线路的设计规范、阜南县郊的具体地理状况和负荷未来发展的总体趋势,明确了线路的设计总体要求。通过输电线路负荷的有功年最大负荷曲线绘制出年持续负荷曲线。由计算出的输电导线的经济截面积,完成输电导线的型号选择... 根据35kV架空输电线路的设计规范、阜南县郊的具体地理状况和负荷未来发展的总体趋势,明确了线路的设计总体要求。通过输电线路负荷的有功年最大负荷曲线绘制出年持续负荷曲线。由计算出的输电导线的经济截面积,完成输电导线的型号选择,并对所选取的导线型号进行发热条件和机械强度检验。进一步对避雷线、杆塔和绝缘子等方面对整个输电进行设计和选取,从而完成整条输电线路的设计工作。 展开更多
关键词 负荷曲线 杆塔定位 经济截面积 发热校验
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基于圆形区域极点配置的降维状态观测器设计 被引量:3
3
作者 李罗文 王子栋 郭治 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第2期169-172,共4页
设计观测器的目的是利用系统的输出量和输入量来重构状态。在设计观测器过程中,除了要求状态估计值x渐近逼近真实值x外,还希望两者间有一个合理衰减率,而这与观测器系统的极点位置密切相关。精确配置极点的观测器难以满足其它期望... 设计观测器的目的是利用系统的输出量和输入量来重构状态。在设计观测器过程中,除了要求状态估计值x渐近逼近真实值x外,还希望两者间有一个合理衰减率,而这与观测器系统的极点位置密切相关。精确配置极点的观测器难以满足其它期望性能指标约束,将观测器系统矩阵的极点配置于一指定区域内,可使极点的选取获得较大的自由度。该文对线性定常系统的降维状态观测器区域极点配置问题进行了研究,通过对观测器增益隈的分析设计。 展开更多
关键词 线性系统 极点配置 降维状态观测器 观测器
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过热汽温自动控制系统的状态观测器设计与反馈极点配置 被引量:2
4
作者 胡晓倩 张莲 杨菁 《重庆工学院学报》 2003年第1期41-44,共4页
提出一种将现代控制理论中的极点配置和状态观测器理论应用于传统的锅炉过热汽温控制系统的控制方案。并针对锅炉过热器惰性区为等容高阶惯性环节的特点,提出一种利用二项式定理配置反馈极点的简便方法。仿真结果证明了该方案的有效性。
关键词 设计 汽温控制系统 状态反馈 极点配置 状态观测器 二项式定理 锅炉 过热器
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基于输出反馈的区域极点配置 被引量:2
5
作者 王子栋 郭治 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1998年第2期97-100,共4页
该文研究输出反馈情形下线性定常连续及离散系统区域极点配置的统一代数刻划问题,即利用完全参数化方法,设计输出反馈控制器,使闭环极点配置于指定圆形区域内。文中导出了期望输出反馈控制器存在的充要条件,并进一步给出了这类控制... 该文研究输出反馈情形下线性定常连续及离散系统区域极点配置的统一代数刻划问题,即利用完全参数化方法,设计输出反馈控制器,使闭环极点配置于指定圆形区域内。文中导出了期望输出反馈控制器存在的充要条件,并进一步给出了这类控制器的全部参数化刻划。最后,得到了若干有益的推论,包括线性离散及连续系统稳定化控制器的统一代数表示等。 展开更多
关键词 线性系统 输出反馈 极点配置
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基于 LMI 的一类 LPV 系统的自调整输出反馈极点配置 被引量:3
6
作者 胡东 陈文华 周川 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期388-394,共7页
具有良好的暂态响应的控制系统,其闭环系统的极点必须位于特定的区域。本文通过输出反馈,用三个线性矩阵不等式(LMIs)将线性定常系统的极点配置在左半平面一个圆域内。同时,针对一类线性变参数(LPV)飞行器控制系统,通过... 具有良好的暂态响应的控制系统,其闭环系统的极点必须位于特定的区域。本文通过输出反馈,用三个线性矩阵不等式(LMIs)将线性定常系统的极点配置在左半平面一个圆域内。同时,针对一类线性变参数(LPV)飞行器控制系统,通过一组LMIs用自调整输出反馈将该系统的极点配置到满足暂态性能要求的区域,为设计全包络线飞行器控制系统提供了理论基础。导弹系统仿真例子说明了该方法的可行性。 展开更多
关键词 极点配置 飞行控制 线性变参数系统 自调整
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一种广义预测极点配置前馈自校正控制算法
7
作者 孙茂相 银贵斌 《沈阳工业大学学报》 CAS 1994年第1期11-17,共7页
提出了一种广义预测极点配置前馈控制算法,该算法可以抑制可测干扰的影响,具有较强的鲁棒性,并且可以应用到多变量系统中实现自适应解耦。理论分析和仿真实例说明了其有效性。
关键词 预测 极点配置 前馈 自校正控制
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Satisfactory control of discrete-time linear periodic systems
8
作者 Shiqian LIU Jihong ZHU JinChun HU 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2007年第1期12-16,共5页
In this paper satisfactory control for discrete-time linear periodic systems is studied. Based on a suitable time-invariant state sampled reformulation, periodic state feedback controller has been designed such that d... In this paper satisfactory control for discrete-time linear periodic systems is studied. Based on a suitable time-invariant state sampled reformulation, periodic state feedback controller has been designed such that desired requirements of steady state covariance, H-infinity rejection bound and regional pole assignment for the periodic system are met simultaneously. By using satisfactory control theory, the problem of satisfactory periodic controller can be transformed into a linear programming problem subject to a set of linear matrix inequalities (LMIs), and a feasible designing approach is presented via LMI technique. Numeric example validates the obtained conclusion. 展开更多
关键词 Linear periodic system pole allocation Covariance assignment Robust control
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模糊神经网络的极点配置自校正滤波器 被引量:1
9
作者 苏金泷 戴在平 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第3期310-314,共5页
将模糊Hopfield神经网络应用于间接自校正滤波器设计 ,提出用一阶Taylor逼近神经元输出作为参数估计的方法 .将模糊Hopfield神经网络应用于自校正滤波中 ,并将该滤波器设计方法应用于图像去噪 ,得到了较满意的滤波结果 .表明使用模糊Hop... 将模糊Hopfield神经网络应用于间接自校正滤波器设计 ,提出用一阶Taylor逼近神经元输出作为参数估计的方法 .将模糊Hopfield神经网络应用于自校正滤波中 ,并将该滤波器设计方法应用于图像去噪 ,得到了较满意的滤波结果 .表明使用模糊Hopfield网络极点配制自校正控制方法的滤波器设计有较好的实用性 . 展开更多
关键词 神经网络 模糊理论 极点配置 图像去噪
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卫星姿态控制系统的模糊控制和容错控制分配 被引量:1
10
作者 陈轩 程月华 +1 位作者 姜斌 贺亮 《电子设计工程》 2014年第9期62-64,68,共4页
针对执行机构冗余配置的卫星姿态控制系统执行机构故障情况下的姿态镇定问题,研究了具有极点约束的模糊控制和容错控制分配方法。首先,建立卫星姿态控制系统的T-S模糊模型,设计了具有极点约束的模糊控制器;其次,在控制力矩到冗余配置执... 针对执行机构冗余配置的卫星姿态控制系统执行机构故障情况下的姿态镇定问题,研究了具有极点约束的模糊控制和容错控制分配方法。首先,建立卫星姿态控制系统的T-S模糊模型,设计了具有极点约束的模糊控制器;其次,在控制力矩到冗余配置执行机构的输出力矩的控制分配问题,研究了一种基于鲁棒最小二乘方法的容错控制分配方法。仿真结果验证了本文研究的模糊控制和容错控制分配方法的有效性。 展开更多
关键词 卫星 姿态控制 T-S模糊模型 极点约束 控制分配 容错控制
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误差方差及极点配置区约束下输出反馈控制器设计
11
作者 李罗文 王子栋 郭治 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第3期265-268,共4页
在控制系统中,其稳态状态方差和闭环极点是表征系统稳态及暂态性能的2个重要指标。一个理想的工程控制系统除了需具有良好的稳态特性外,还需要具有良好的暂态性能以保证过渡过程的品质要求。协方差控制理论在兼顾系统暂、稳态性能指... 在控制系统中,其稳态状态方差和闭环极点是表征系统稳态及暂态性能的2个重要指标。一个理想的工程控制系统除了需具有良好的稳态特性外,还需要具有良好的暂态性能以保证过渡过程的品质要求。协方差控制理论在兼顾系统暂、稳态性能指标要求的应用中具有良好的实用效果。该文讨论连续系统在误差方差以及闭环极点配置区约束下,动态系统输出反馈控制器的设计问题,通过对反馈增益阵G的研究分析,给出了此类控制器的存在条件及相关性质。 展开更多
关键词 极点配置 反馈控制器 误差方差 随机控制 设计
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利用极点自由度的极点配置鲁棒控制系统的多模设计法 被引量:1
12
作者 刘凤敏 于龙江 《大连交通大学学报》 CAS 1997年第4期11-18,共8页
在文献[4]的基础上,提出了一种更符合工程实际要求的极点配置鲁棒控制系统的多模设计法,该方法充分地利用选择闭环极点的自由度来提高闭环系统极点的鲁棒性,适用于对象具有较大的不确定性的鲁棒控制系统的设计,具有很大的工程实... 在文献[4]的基础上,提出了一种更符合工程实际要求的极点配置鲁棒控制系统的多模设计法,该方法充分地利用选择闭环极点的自由度来提高闭环系统极点的鲁棒性,适用于对象具有较大的不确定性的鲁棒控制系统的设计,具有很大的工程实用价值.文中给出了实现该设计问题的数值方法. 展开更多
关键词 自由度 多模设计 鲁棒性 极点配置 反馈
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飞控系统D域极点配置模糊控制器设计
13
作者 廖开俊 董新民 钟世刚 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S5期180-182,共3页
文中把飞行品质要求转化为用LMI表示的极点配置区域,利用LMI得到一种既保证全局稳定又满足飞行品质要求的模糊控制器。对该方法设计的飞控系统进行了仿真和鲁棒性验证,仿真结果表明所设计的系统满足既定的性能指标要求且具有较好的鲁棒性。
关键词 极点配置 不确定T-S模糊模型 并行分布补偿 飞行品质
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对高阶线性系统主导极点存在条件的增补
14
作者 张永立 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第S1期69-74,共6页
本文研究用于判断高阶线性系统主导极点的条件.现有论著中所提出的条件并不充分,根据本文研究结果,应增补下列条件: a.主导极点的自然振荡频率心应满足条件 3①j<nil队(O=3,4,…,川,其中7为主导极点以外其它极点号; b... 本文研究用于判断高阶线性系统主导极点的条件.现有论著中所提出的条件并不充分,根据本文研究结果,应增补下列条件: a.主导极点的自然振荡频率心应满足条件 3①j<nil队(O=3,4,…,川,其中7为主导极点以外其它极点号; b.非主指极点不在主导极点的左侧结集. 原条件经增补后,由非主导极点引起的时域阶跃暂志响应误差不超过士 15%. 展开更多
关键词 线性系统 主导极点 留数 极点配置 暂态响应
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多输入系统的参数极点配置
15
作者 孙福良 《中国纺织大学学报》 CSCD 1996年第2期18-24,共7页
对于多输入线性系统,本文提出一种状态反馈极点配置方法。它的优点在于在设计过程中不必求出系统的特征值或特征方程,从而使运算更加简便。在此基础上,引入参数反馈阵,使得状态反馈阵K的Frobenius准则最小。一个较详细的例子,表明了该... 对于多输入线性系统,本文提出一种状态反馈极点配置方法。它的优点在于在设计过程中不必求出系统的特征值或特征方程,从而使运算更加简便。在此基础上,引入参数反馈阵,使得状态反馈阵K的Frobenius准则最小。一个较详细的例子,表明了该方法的优越性及具体设计过程。 展开更多
关键词 线性系统 极点配置 多输入系统 计算机
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线性系统中的扰动观测器及其仿真
16
作者 谢木军 张秉华 《光电工程》 CAS CSCD 1998年第2期67-72,共6页
介绍了一种扰动观测器,用于解决由于不可测干扰而使系统性能下降的问题,并简要讨论它的可控性和可观性,以及它的参数设计。
关键词 观测器 线性系统 状态反馈 扰动观测器 仿真
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带有多重输出误差反馈的改进型内模控制器
17
作者 华建兴 席裕庚 《中国纺织大学学报》 CSCD 1995年第2期1-7,共7页
本文通过对被控对象模型的传递函数并行结构分解,引入多重输出误差反馈,并根据内模结构来设计系统控制器。理论分析表明,依照上面方式设计的内模控制器,只要适当选择输出误差反馈增益,在被控对象模型与内模相同时,可实现极点配置,从而... 本文通过对被控对象模型的传递函数并行结构分解,引入多重输出误差反馈,并根据内模结构来设计系统控制器。理论分析表明,依照上面方式设计的内模控制器,只要适当选择输出误差反馈增益,在被控对象模型与内模相同时,可实现极点配置,从而使内模控制器可适用于不稳定对象。文中还给出了设计实例。 展开更多
关键词 输出反馈 传递函数 内模控制器
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多变量电液伺服系统的建模与控制
18
作者 朱铮涛 《广东机械学院学报》 1994年第2期31-37,共7页
本文应用时序建模理论、解耦控制理论及自较正控制原理等分析多变量电液伺服系统,建立了反映系统的低阶数字模型;多变量电液伺服系统是一个耦合系统,通过解耦和极点配置,能得到互不干扰的、可跟踪设定值的单变量系统。计算机仿真结... 本文应用时序建模理论、解耦控制理论及自较正控制原理等分析多变量电液伺服系统,建立了反映系统的低阶数字模型;多变量电液伺服系统是一个耦合系统,通过解耦和极点配置,能得到互不干扰的、可跟踪设定值的单变量系统。计算机仿真结果表明控制方案的可行性。 展开更多
关键词 时序建模 解耦控制 极点配置 电液伺服系统
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大惯性温度控制系统的工程设计
19
作者 赵仁斌 《郑州轻工业学院学报》 1995年第4期50-53,共4页
过程控制系统中,被控对象是大惯性动态系统的情况是很常见的.现采用最佳极点配置进行系统设计,并引入现代控制理论中状态反馈概念,在系统内用工程常用仪表构造状态观测器,用状态观测器估计被控对象的某个中间状态,以其作为超前反馈信号... 过程控制系统中,被控对象是大惯性动态系统的情况是很常见的.现采用最佳极点配置进行系统设计,并引入现代控制理论中状态反馈概念,在系统内用工程常用仪表构造状态观测器,用状态观测器估计被控对象的某个中间状态,以其作为超前反馈信号,从而改善系统动态品质,提高系统的抗干扰性能. 展开更多
关键词 大惯性动态系统 自动控制 工程设计
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状态反馈控制器对闭环极点的敏感性分析
20
作者 李建华 马毅 潘东升 《沈阳大学学报》 CAS 2002年第4期98-100,共3页
本文利用隐函数理论 ,计算闭环系统的极点对反馈控制器K的偏导数矩阵 ,即闭环极点对控制器中的各个参数的变化率阵。从这个变化率阵我们可以了解到这些参数对闭环系统的极点的敏感程度 ,以便在实现控制器时 。
关键词 反馈控制器 闭环系统 极点配置 敏感性 隐函数
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