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基于极值特征的不变性形状识别 被引量:10
1
作者 吕玉增 彭启民 黎湘 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期679-684,共6页
本文提出形状识别的一种新方法,该方法针对形状中几何特征的分布在旋转和尺度变换条件下不变的特性,首先通过等间距极坐标映射对形状进行径向采样和环向采样,把形状的旋转和尺度变换转化为采样平面内具有平移性质和不变性质的两个一维投... 本文提出形状识别的一种新方法,该方法针对形状中几何特征的分布在旋转和尺度变换条件下不变的特性,首先通过等间距极坐标映射对形状进行径向采样和环向采样,把形状的旋转和尺度变换转化为采样平面内具有平移性质和不变性质的两个一维投影,然后为了减小几何变形等原因造成的投影特征不稳定,提取径向和环向两个一维投影的极值点,根据极值点类型和幅值计算极值点权重向量作为形状的有效不变特征,其中,权重的位置信息反映了形状中像素点较集中和较稀疏的局部区域在空间上的分布,权重的大小反映了形状中局部区域像素点集中和稀疏的程度.在特征匹配过程中,考虑了几何变形对权重向量产生的扰动,在分析极值点变化范围基础上,设计了参数重整的匹配策略和匹配模板,使得该识别方法对形状的平移、尺度、旋转变换和一定程度的非刚性变形不敏感.仿真试验表明了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 形状识别 不变量 极值点提取 极坐标映射
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PM-DFT:A New Local Invariant Descriptor Towards Image Copy Detection
2
作者 凌贺飞 王丽云 +2 位作者 严灵毓 邹复好 卢正鼎 《Journal of Computer Science & Technology》 SCIE EI CSCD 2011年第3期558-566,F0003,共10页
Currently, global-features-based image copy detection is vulnerable to geometric transformations like cropping, shift, and rotations. To resolve this problem, some algorithms based on local descriptors have been propo... Currently, global-features-based image copy detection is vulnerable to geometric transformations like cropping, shift, and rotations. To resolve this problem, some algorithms based on local descriptors have been proposed. However, the local descriptors, which were originally designed for object recognition, are not suitable for copy detection because they cause the problems of false positives and ambiguities. Instead of relying on the local gradient statistic as many existing descriptors do, we propose a new invariant local descriptor based on local polar-mapping and discrete Fourier transform. Then based on this descriptor, we propose a new framework of copy detection, in which virtual prior attacks and attack weight are employed for training and selecting only a few robust features. This consequently improves the storage and detection efficiency. In addition, it is worth noting that the feature matching takes the locations and orientations of interest points into consideration, which increases the number of matched regions and improves the recall. Experimental results show that the new descriptor is more robust and distinctive, and the proposed copy detection scheme using this descriptor can substantially enhance the accuracy and recall of copy detection and lower the false positives and ambiguities. 展开更多
关键词 copy detection local invariant descriptor discrete Fourier transform polar-mapping
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基于对数极坐标映射的图像拼接方法 被引量:15
3
作者 李忠新 茅耀斌 王执铨 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2005年第1期59-63,共5页
图像拼接在基于图像的绘制、视频检索以及景物匹配等领域有着广泛的应用,为了获取大画面宽视场的场景表示,针对存在旋转及缩放变化的图像,提出了一种基于对数极坐标映射的图像拼接方法,该方法先将图像从笛卡儿坐标空间转换到对数极坐标... 图像拼接在基于图像的绘制、视频检索以及景物匹配等领域有着广泛的应用,为了获取大画面宽视场的场景表示,针对存在旋转及缩放变化的图像,提出了一种基于对数极坐标映射的图像拼接方法,该方法先将图像从笛卡儿坐标空间转换到对数极坐标空间,使得笛卡儿坐标空间中图像的旋转和缩放转换为对数极坐标空间中图像的二维平移,这样可直接利用相位相关法来估算出图像间的旋转角度和缩放因子,然后以此作为初值,再采用非线性最小化优化算法进一步求精图像间的运动参数来实现图像的配准,最后通过图像融合来实现图像的拼接。实验结果表明,该方法是有效的。 展开更多
关键词 图像拼接 缩放 基于图像的绘制 映射 极坐标 图像融合 视频检索 对数 因子 初值
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基于对数极坐标映射的目标跟踪方法 被引量:10
4
作者 陈朝阳 丁明跃 周成平 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第9期1173-1175,共3页
在自动目标跟踪过程中,由于跟踪平台的抖动,较小的跟踪窗口往往不能满足系统稳定跟踪 的要求.本文利用对数极坐标映射,提出了一个目标质心快速搜索方法,从而跟踪运动的目 标.模拟实验表明:当选择较大的跟踪窗口时,仍具有较快的跟... 在自动目标跟踪过程中,由于跟踪平台的抖动,较小的跟踪窗口往往不能满足系统稳定跟踪 的要求.本文利用对数极坐标映射,提出了一个目标质心快速搜索方法,从而跟踪运动的目 标.模拟实验表明:当选择较大的跟踪窗口时,仍具有较快的跟踪速度,从而使系统稳定跟 踪的能力得到提高. 展开更多
关键词 自动目标跟踪 对数极坐标映射 质心搜索 图像识别
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图像目标质心快速搜索算法 被引量:11
5
作者 雷蕾 李言俊 张科 《红外技术》 CSCD 北大核心 2007年第9期548-551,共4页
提出一种利用x轴、y轴对称平方距离模板并行搜索跟踪二值图像目标质心的新算法,并针对该方法提出了快速实现法。在导弹跟踪目标过程中,当目标发生平移、旋转、缩放时,利用目标的差分内积性质,可快速计算出目标质心位置。仿真结果表明,... 提出一种利用x轴、y轴对称平方距离模板并行搜索跟踪二值图像目标质心的新算法,并针对该方法提出了快速实现法。在导弹跟踪目标过程中,当目标发生平移、旋转、缩放时,利用目标的差分内积性质,可快速计算出目标质心位置。仿真结果表明,新算法相比改进前的算法,质心误差始终控制在1.0个像素内,搜索速度有很大提高,而新算法的快速实现更是极大的提高了质心跟踪速度。 展开更多
关键词 自动目标跟踪 质心搜索 计算机视觉 对数极坐标映射
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基于对数极坐标映射的目标搜索方法 被引量:8
6
作者 陈朝阳 丁明跃 周成平 《红外与激光工程》 EI CSCD 1999年第5期39-42,共4页
文中提出了一种基于对数极坐标映射的目标搜索方法,均匀取样的传感器所获得的像包含有许多相对特定目标搜索而言冗余的信息,对这些信息的处理往往要消耗许多时间。对数极坐标映射可以近似模拟人眼视网膜到条状表皮的映射,利用映射的... 文中提出了一种基于对数极坐标映射的目标搜索方法,均匀取样的传感器所获得的像包含有许多相对特定目标搜索而言冗余的信息,对这些信息的处理往往要消耗许多时间。对数极坐标映射可以近似模拟人眼视网膜到条状表皮的映射,利用映射的比例和旋转不变性,可以对大视场目标进行搜索识别。对数极坐标映射将对空间均匀取样得到的图像变换成非均匀取样的图像,减少冗余像素,压缩搜索空间,从而降低运算量。 展开更多
关键词 目标搜索 对数极坐标映射 图像处理 模板匹配
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基于鸟瞰视图的递归特征金字塔语义分割方法
7
作者 高宏伟 赵博杨 《沈阳理工大学学报》 CAS 2024年第3期33-39,47,共8页
针对现有自动驾驶场景的鸟瞰视图(BEV)语义分割方法的特征提取效果差、视角转换方法老旧以及交通环境语义分割效果不佳的问题,提出一种基于鸟瞰视图的递归金字塔的语义分割方法,简称为IRFPN。传统金字塔特征提取网络包含自底向上、自顶... 针对现有自动驾驶场景的鸟瞰视图(BEV)语义分割方法的特征提取效果差、视角转换方法老旧以及交通环境语义分割效果不佳的问题,提出一种基于鸟瞰视图的递归金字塔的语义分割方法,简称为IRFPN。传统金字塔特征提取网络包含自底向上、自顶向下以及横向链接三部分,特征提取效果有待提高。鸟瞰视角转换方面只使用传统的逆透视变换处理车载相机拍摄的图片,不能对相关语义进行很好的保留。为改善上述不足,将递归特征金字塔结构和极射线映射相结合。实验结果表明,IRFPN在nuScenes数据集中常见类别语义分割精度提升了0.4%,对驾驶区域的预测精度提升了2.1%,相比传统的金字塔特征提取网络效果好,对各常见交通环境语义特征有更好的保留,对复杂的交通环境具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 递归特征金字塔 特征提取 鸟瞰视图 语义分割 自动驾驶 极射线映射
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基于傅里叶变换的Fira机器人朝向角辨识算法 被引量:3
8
作者 吴宪祥 郭宝龙 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期652-655,共4页
提出了一种利用互功率谱进行集控式足球机器人系统(Fira)中机器人朝向角识别的新方法。该方法将分割得到的机器人目标图像和参考图像进行边缘提取,边缘图像经过快速离散傅里叶变换后,转换到对数极坐标系下,这样可以将笛卡儿坐标空间中... 提出了一种利用互功率谱进行集控式足球机器人系统(Fira)中机器人朝向角识别的新方法。该方法将分割得到的机器人目标图像和参考图像进行边缘提取,边缘图像经过快速离散傅里叶变换后,转换到对数极坐标系下,这样可以将笛卡儿坐标空间中图像的旋转和缩放转化为对数极坐标系空间中图像的二维平移,进而采用相位相关法得到小车的朝向角。实验结果表明,该方法精度高,鲁棒性好,朝向角辨识结果绝对误差在2°以内。 展开更多
关键词 集控式足球机器人系统(Fira) 朝向角辨识 傅里叶变换 对数极坐标系 相位相关
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基于对数极坐标映射的图像倾斜检测 被引量:3
9
作者 王新新 赵小明 严天峰 《信息与电子工程》 2007年第5期347-351,共5页
图像倾斜角的检测和校正是图像预处理中很重要的环节。本文推广了Fourier变换检测文本倾角的方法,并将其应用到更多类型的图像。算法将图像的Fourier谱映射到对数极坐标域,并分析计算Fourier谱在角度轴上的投影峰值,最终获得图像的倾斜... 图像倾斜角的检测和校正是图像预处理中很重要的环节。本文推广了Fourier变换检测文本倾角的方法,并将其应用到更多类型的图像。算法将图像的Fourier谱映射到对数极坐标域,并分析计算Fourier谱在角度轴上的投影峰值,最终获得图像的倾斜角。实验结果表明,此算法适用范围广,计算量小,且具有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 最大谱方向 二维FFT 对数极坐标映射 带权直方图
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低照度岩心荧光图像拼接技术 被引量:2
10
作者 姜元山 吴晓红 +1 位作者 滕奇志 王正勇 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期96-100,共5页
针对低照度岩心荧光图像拼接问题,通过相位相关法,利用频域中的相位信息来实现图像的拼接.对有位移、旋转、缩放,以及光照变化的图像用对数极坐标相位相关法进行图像配准.实验表明该方法能够有效地克服图像间光照变化和CCD镜头造成的几... 针对低照度岩心荧光图像拼接问题,通过相位相关法,利用频域中的相位信息来实现图像的拼接.对有位移、旋转、缩放,以及光照变化的图像用对数极坐标相位相关法进行图像配准.实验表明该方法能够有效地克服图像间光照变化和CCD镜头造成的几何畸变对拼接的影响,是一种有效的岩心荧光图像拼接方法. 展开更多
关键词 荧光图像 图像拼接 相位相关法 对数极坐标映射
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极坐标图根点的观测距离限值讨论 被引量:2
11
作者 张述清 周红云 《科学技术与工程》 2007年第23期6150-6153,6167,共5页
极坐标法观测图根点因其简单、灵活、高效等特点已被广泛应用于地形测量工作,并被许多测量规范所认可。然而,在图根点精度要求一致的情况下,相关测量规范对极坐标图根点的观测距离要求不尽相同。从误差理论的角度,对极坐标图根点的误差... 极坐标法观测图根点因其简单、灵活、高效等特点已被广泛应用于地形测量工作,并被许多测量规范所认可。然而,在图根点精度要求一致的情况下,相关测量规范对极坐标图根点的观测距离要求不尽相同。从误差理论的角度,对极坐标图根点的误差进行分析,根据测量规范对图根点的精度要求,给出了利用极坐标法观测图根点的距离极限值的计算公式,以供测量工作及测量规范修编时参考。误差方面的讨论对采用极坐标法进行工程放样也适用。 展开更多
关键词 极坐标法 图根点 测量 距离限值
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一个具有2D不变性的目标搜索方法
12
作者 陈朝阳 丁明跃 周成平 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 2000年第3期16-19,22,共5页
提出了一个具有 2D不变性的目标搜索方法。通过采用对数极坐标映射 ,可将空间均匀取样得到的图像变换成非均匀取样的图像 ,从而减小冗余像素 ,压缩了搜索空间。在已知目标模板的情况下 ,利用目标的几何信息和对数极坐标映射 ,即可搜索... 提出了一个具有 2D不变性的目标搜索方法。通过采用对数极坐标映射 ,可将空间均匀取样得到的图像变换成非均匀取样的图像 ,从而减小冗余像素 ,压缩了搜索空间。在已知目标模板的情况下 ,利用目标的几何信息和对数极坐标映射 ,即可搜索和识别产生比例、旋转和平移变化的目标。 展开更多
关键词 不变性 模式识别 目标搜索 跟踪系统
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采用循环相位相关的LPT景像匹配算法
13
作者 雷蕾 李向阳 齐浩程 《电光与控制》 北大核心 2010年第1期93-96,共4页
景像匹配辅助惯性组合导航系统中的景像匹配算法必须同时具有克服旋转和小尺度变换的能力。通过分析发现,对数极坐标变换(LPT)能将它们分别转换为子变换图之间的循环、线性平移关系。鉴于经典的相位相关法检测的是图像间的线性平移,提... 景像匹配辅助惯性组合导航系统中的景像匹配算法必须同时具有克服旋转和小尺度变换的能力。通过分析发现,对数极坐标变换(LPT)能将它们分别转换为子变换图之间的循环、线性平移关系。鉴于经典的相位相关法检测的是图像间的线性平移,提出了一种改进相位相关法来检测循环平移,最终利用LPT变换和新相关法实现了景像匹配算法。仿真分析表明,当存在任意的旋转、小范围的尺度变化和噪声畸变时,本文算法匹配精度达到93%以上,时间在1.3s以内,基本满足了景像匹配辅助导航系统对图像匹配算法准确性和实时性的要求。 展开更多
关键词 景像匹配 循环相位相关 对数极坐标变换 组合导航
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SAR图像目标和阴影径向积分特征评估 被引量:6
14
作者 胡利平 董纯柱 +1 位作者 邢笑宇 殷红成 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期254-259,287,共7页
为了评价理论建模建立合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)图像模板的准确性,利用SAR图像中两个典型区域(目标和阴影),建立仿真与实测图像之间相似性的定量评估方法.该方法预先分割出目标和阴影区域,并分别提取目标轮廓、目标... 为了评价理论建模建立合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)图像模板的准确性,利用SAR图像中两个典型区域(目标和阴影),建立仿真与实测图像之间相似性的定量评估方法.该方法预先分割出目标和阴影区域,并分别提取目标轮廓、目标强度分布和阴影轮廓的极化映射径向积分特征,基于这三种特征计算仿真图像和实测图像的相关系数.对三种车辆目标(BMP2、BTR70、T72)的仿真SAR图像与运动和静止目标获取与识别(Moving and Stationary Target Acquisition and Recognition,MSTAR)实测SAR图像进行相似性比对和分类识别,结果表明,目标轮廓、目标强度分布、阴影轮廓的极化映射径向积分特征评估方法具有较好的相似性和分类性能. 展开更多
关键词 合成孔径雷达 图像评估 极化映射 径向积分
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基于InISAR像的目标识别方法 被引量:5
15
作者 李丽亚 刘宏伟 +1 位作者 曹向海 吴顺君 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期2089-2093,共5页
针对目标ISAR图像方位向坐标是多普勒频率,其分辨率和目标运动状态有关,如果不进行标定,直接利用ISAR像进行识别存在困难,该文提出了一种基于多特显点的InISAR成像方法,并利用极化映射,提取特征进行识别。该文利用ISAR图像中特显点的多... 针对目标ISAR图像方位向坐标是多普勒频率,其分辨率和目标运动状态有关,如果不进行标定,直接利用ISAR像进行识别存在困难,该文提出了一种基于多特显点的InISAR成像方法,并利用极化映射,提取特征进行识别。该文利用ISAR图像中特显点的多普勒频率和横距的关系,对整幅ISAR像进行横向定标;InISAR像转换到极坐标格式下,提取具有旋转和尺度不变性的特征,对目标分类。详细分析了4个主要参数对成像和识别的影响,仿真实验结果验证了理论分析。 展开更多
关键词 干涉式逆合成孔径雷达 相位缠绕 特显点 极化映射
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基于形变校正的形状识别方法 被引量:3
16
作者 王颖 张旗 +1 位作者 赵国库 刘先正 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第11期3789-3792,3835,共5页
针对鱼类形状易发生形变导致识别困难的问题,提出了一种新的识别算法。该算法通过对弯曲的鱼类图像进行形变校正,得到接近标准形状的鱼类轮廓,再利用等间距极坐标映射方法得到映射图,提取映射图中的局部极值点大小和相邻极值点的间隔,... 针对鱼类形状易发生形变导致识别困难的问题,提出了一种新的识别算法。该算法通过对弯曲的鱼类图像进行形变校正,得到接近标准形状的鱼类轮廓,再利用等间距极坐标映射方法得到映射图,提取映射图中的局部极值点大小和相邻极值点的间隔,最后使用匹配识别算法计算匹配度完成对鱼的识别。实验结果表明,该算法消除了弯曲形变给识别带来的影响,实现了准确的识别分类。 展开更多
关键词 形状识别 形变校正 鱼类图像 极坐标映射 匹配识别
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基于多分类器融合的SAR图像自动目标识别方法 被引量:2
17
作者 胡利平 刘宏伟 吴顺君 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期839-842,共4页
给出一种内存需求小、计算复杂度低且性能较好的合成孔径雷达自动目标识别(SAR ATR)方法。先对原始图像预处理获得目标及阴影,然后提取目标和阴影的形状描述子以及基于极化映射提取目标及阴影的形状特征、目标的强度分布特征,最后基于... 给出一种内存需求小、计算复杂度低且性能较好的合成孔径雷达自动目标识别(SAR ATR)方法。先对原始图像预处理获得目标及阴影,然后提取目标和阴影的形状描述子以及基于极化映射提取目标及阴影的形状特征、目标的强度分布特征,最后基于平均准则融合分类器对目标进行分类。基于美国运动和静止目标获取与识别(MSTAR)计划录取的数据的实验结果表明,所提融合的分类器可获得比单个分类器好的识别性能,并且利用阴影信息可大大提高识别性能。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 自动目标识别 形状描述子 极化映射 多分类器融合
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高维数据的2D图单点表示原理 被引量:2
18
作者 张涛 洪文学 +1 位作者 景军 彭勇 《燕山大学学报》 CAS 2008年第5期397-400,共4页
高维数据的单点2D图表示是2D图表示的重要分支。由于其可在单幅多元图中显示多个观察,因此适用于模式识别领域中的特征选择与分类空间形成。本文根据多元图中单点映射的变量数目的不同对单点图表示进行了对比,并分析了其各自的适用范围... 高维数据的单点2D图表示是2D图表示的重要分支。由于其可在单幅多元图中显示多个观察,因此适用于模式识别领域中的特征选择与分类空间形成。本文根据多元图中单点映射的变量数目的不同对单点图表示进行了对比,并分析了其各自的适用范围与优缺点。 展开更多
关键词 单点图表示 高维数据 极坐标映射 散点图 星座图
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南极1∶5000地形图测绘关键技术及相关问题处理——以南极维多利亚地站为例 被引量:1
19
作者 徐敏 初启凤 +2 位作者 阳俊 袁如金 周亮 《测绘工程》 CSCD 2016年第1期73-76,共4页
从国家南极科学考察工作的实际需求出发,以南极拟新建站址维多利亚地1∶5 000地形图测绘为例,阐述进行南极特殊区域地形图测绘工作在数据获取及地形图测绘相关数据处理方面所遇到的问题,介绍南极特殊区域测绘与常规区域测绘生产的不同,... 从国家南极科学考察工作的实际需求出发,以南极拟新建站址维多利亚地1∶5 000地形图测绘为例,阐述进行南极特殊区域地形图测绘工作在数据获取及地形图测绘相关数据处理方面所遇到的问题,介绍南极特殊区域测绘与常规区域测绘生产的不同,以及在关键工序存在的问题及处理方法,为今后开展相关的地形图测绘工作提供技术依据。 展开更多
关键词 极地测绘 测图工序 航空摄影 像片控制测量 空中三角测量 地形图测绘
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n维射影空间中线性子空间之间的配极对应及其基本性质
20
作者 萨学思 《兰州铁道学院学报》 1994年第2期76-79,共4页
本文论述了n维射影空间Pn的各维线性子空间之间的配极对应及其基本性质。
关键词 射影空间 配极对应 超平面
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