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交互的极线几何建模方法 被引量：3
1
作者 李成军 马志刚 +1 位作者 汪国平 董士海 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第9期845-847,852,共4页
讨论了一种基于图像的交互式几何建模方法 .该方法利用手动方式标定模型的平行线、特征点 ,得到照相机参数 ,进而计算出模型的几何信息 ,并从图像中提取纹理 .提出一种最优纹理选取算法 ,以确保拼接纹理的合理性 .该算法主要应用于构造... 讨论了一种基于图像的交互式几何建模方法 .该方法利用手动方式标定模型的平行线、特征点 ,得到照相机参数 ,进而计算出模型的几何信息 ,并从图像中提取纹理 .提出一种最优纹理选取算法 ,以确保拼接纹理的合理性 .该算法主要应用于构造形状规则的模型 ,不需要知道照相机的内外参数 ,简便实用 .实验结果表明 ,该方法在一定的场合下可以满足重建要求 ,重建出的三维模型具有照片真实感 。 展开更多
关键词 极线几何建模 三维重建 图像建模 图像采样 图像处理 计算机
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基于极线几何变换的农业机器人视觉误差研究 被引量：1
2
作者 刘昌余 王红军 邹湘军 《微计算机信息》 2010年第17期161-163,共3页
农业采摘环境的复杂性与定位目标的特殊性,使得采摘机器人视觉识别过程长、误差大。传统的解决方法是分别从减少标定误差和匹配误差这两方面着手,并没有从整体的角度考虑标定和匹配的内在联系。本文提出一种视觉中的极线几何变换方法,... 农业采摘环境的复杂性与定位目标的特殊性,使得采摘机器人视觉识别过程长、误差大。传统的解决方法是分别从减少标定误差和匹配误差这两方面着手,并没有从整体的角度考虑标定和匹配的内在联系。本文提出一种视觉中的极线几何变换方法,并给出了该变换在基于BP神经网络的摄像机标定过程和基于特征的图像匹配过程中的应用分析。实验结果表明,基于极线几何变换的视觉总体误差修正方法比传统的分开修正方法具有更高的精度和实时性。 展开更多
关键词 极线几何 农业机器人 视觉误差 标定 匹配
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基于神经网络修正的农业机器人视觉误差研究
3
作者 甄慕华 《电脑知识与技术》 2009年第5X期3987-3988,共2页
农业采摘机器人的作业是无损采摘过程,环境的复杂性与定位目标的特殊性,使得采摘机器人视觉识别过程长、误差大。传统的解决方法是分别从减少标定误差和匹配误差这两方面着手,并没有从整体的角度考虑标定和匹配的内在联系。本文提出一... 农业采摘机器人的作业是无损采摘过程,环境的复杂性与定位目标的特殊性,使得采摘机器人视觉识别过程长、误差大。传统的解决方法是分别从减少标定误差和匹配误差这两方面着手,并没有从整体的角度考虑标定和匹配的内在联系。本文提出一种视觉中的极线几何变换方法,并给出了该变换在基于BP神经网络的摄像机标定过程和基于特征的图像匹配过程中的应用分析。实验结果表明,基于极线几何变换的视觉总体误差修正方法比传统的分开修正方法具有更高的精度和实时性。 展开更多
关键词 极线几何 农业机器人 视觉误差 标定 匹配
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抖动法筛选特征点仿真
4
作者 李日亮 徐晓 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第5期30-33,共4页
针对利用特征匹配进行双目三维重建时存在大量误匹配点的问题,提出抖动法,即利用相机抖动筛选匹配点。先利用双目相机摄取图像,并不断移动左右相机,同时并拍摄图像,再利用移动后的图像对前面图像的匹配特征点进行筛选。根据抖动法的设... 针对利用特征匹配进行双目三维重建时存在大量误匹配点的问题,提出抖动法,即利用相机抖动筛选匹配点。先利用双目相机摄取图像,并不断移动左右相机,同时并拍摄图像,再利用移动后的图像对前面图像的匹配特征点进行筛选。根据抖动法的设计要求,在典型使用条件下,对一种抖动算法进行了仿真。仿真实验结果表明:当移动明显改变了双目成像极几何条件的基平面取向,通过算法可明显提高正确匹配点的比例。仿真实验为抖动法中相机移动路径的设计,提供了参考判定标准。 展开更多
关键词 误匹配点 抖动法 极几何 双目三维重建
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极射赤平投影中的数学方法 被引量：13
5
作者 钱辉 董火根 陈楚铭 《高校地质学报》 CAS CSCD 1997年第3期328-337,共10页
本文提供了严格依据赤平投影原理并利用空间解析几何知识推导出的公式计算方法，可以写出已知产状的线或面的赤平投影方程；也能计算两线所共的面、两面的交线、线或面之间的夹角以及它们的平分线或平分面；可以进行真倾斜和视倾斜的换... 本文提供了严格依据赤平投影原理并利用空间解析几何知识推导出的公式计算方法，可以写出已知产状的线或面的赤平投影方程；也能计算两线所共的面、两面的交线、线或面之间的夹角以及它们的平分线或平分面；可以进行真倾斜和视倾斜的换算、倾斜和侧伏的换算；模拟线面绕轴的旋转以及恢复节理的原始产状；最后阐述用计算机进行节理统计和绘制极点等密图的原理。所用到的向量表示方法直观地表达了相关构造要素之间的空间关系，可用于计算机辅助教学，也能用于生产实践，精度可达００１°。 展开更多
关键词 赤平投影 空间解析几何 三角网 地质勘探 数学法
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空间直角坐标至两类常用坐标的快速变换 被引量：3
6
作者 刘志平 余前勇 査剑锋 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2015年第3期8-11,共4页
由空间直角坐标至站心极坐标的间接变换方法存在着使用复杂和不够直接快速的问题,该文提出了空间直角坐标至大地坐标快速变换的二维迭代方法;通过分析空间直角坐标与站心极坐标的几何关系,提出了站心极坐标直接变换的几何解析法。计算... 由空间直角坐标至站心极坐标的间接变换方法存在着使用复杂和不够直接快速的问题,该文提出了空间直角坐标至大地坐标快速变换的二维迭代方法;通过分析空间直角坐标与站心极坐标的几何关系,提出了站心极坐标直接变换的几何解析法。计算结果表明,当迭代停止条件采用空间点位误差限值10-5 m时,大地坐标变换的二维迭代法一般2次收敛;站心极坐标几何解析法与常规间接变换结果完全相同,验证了文中所提方法的正确性和快速性。 展开更多
关键词 空间直角坐标 大地坐标 站心极坐标 二维迭代法 几何解析法
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有限典型空间的对偶极图的次成分I
7
作者 王仰贤 李凤高 霍元极 《应用数学学报》 CSCD 北大核心 2001年第3期433-440,共8页
设Ｆｑ是一个含有ｑ个元素的有限域.用Г表示Ｆｑ上２ｖ维辛空间的对偶极图．对于Г的任何顶点Ｐ，Г的所有次成分Гｉ（Ｐ）（１≤ｉ≤ｖ）的结构被研究，并且以下结果被证明：Гｉ（Ｐ）同构于［Ｖｉ］ｑ·Ｓｙｍ（ｉ，ｑ），其... 设Ｆｑ是一个含有ｑ个元素的有限域.用Г表示Ｆｑ上２ｖ维辛空间的对偶极图．对于Г的任何顶点Ｐ，Г的所有次成分Гｉ（Ｐ）（１≤ｉ≤ｖ）的结构被研究，并且以下结果被证明：Гｉ（Ｐ）同构于［Ｖｉ］ｑ·Ｓｙｍ（ｉ，ｑ），其中Ｓｙｍ（ｉ，ｑ）是Ｆｑ上ｉ×ｉ对称矩阵图。进一步，Ｆｑ上２ｖ＋δ维伪辛空间的对偶极图Ａδ的相应问题也被解决. 展开更多
关键词 对偶极图 距离正则图 次成分 辛几何 伪辛几何 有限域
原文传递
基于代数约束的图像生成方法研究
8
作者 周小四 王淑华 李晓翔 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期161-163,共3页
介绍一种利用代数约束的图像生成方法,用于从两幅不同角度的参考图像来生成另一幅新的视角图像。该方法通过研究物体在个不3同透视投影平面上对应点之间的相互关系,得到描述不同图像上对应点关系的一个三线性张量。由此张量和参考图像... 介绍一种利用代数约束的图像生成方法,用于从两幅不同角度的参考图像来生成另一幅新的视角图像。该方法通过研究物体在个不3同透视投影平面上对应点之间的相互关系,得到描述不同图像上对应点关系的一个三线性张量。由此张量和参考图像便能得到新图像和参考图像之间、对应点之间的代数关系,进而得到新的视角图像。和其他基于图像的二次投影方法相比,这里仅需要两幅参考图像,且实现方法简单快捷。实验效果令人较满意。 展开更多
关键词 代数约束 图像生成方法 三线性张量 二次投影 极线几何 计算机图形学
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