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基于微分进化算法的时间最优路径规划 被引量:31
1
作者 冯琦 周德云 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第12期74-75,222,共3页
提出了一种利用微分进化算法进行机器人路径规划的方法,在极坐标系下采用路径点列的极角和极径作为参数进行个体成员的矢量合成,生成的初始路径点集经过提炼处理极大提高机器人移动速度;仿真结果表明该方法可以解决大范围、多障碍环境... 提出了一种利用微分进化算法进行机器人路径规划的方法,在极坐标系下采用路径点列的极角和极径作为参数进行个体成员的矢量合成,生成的初始路径点集经过提炼处理极大提高机器人移动速度;仿真结果表明该方法可以解决大范围、多障碍环境的机器人路径规划问题。 展开更多
关键词 微分进化算法 路径规划 极坐标
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基于激光测距的大尺寸测量应用研究 被引量:33
2
作者 曲兴华 戴建芳 张福民 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期481-485,共5页
为了实现工业大尺寸几何形状的测量,基于激光测距原理,构建测量系统,提出通过极坐标转化为直角坐标系的方法,在二维平面内拟合测量对象的表面轮廓。首先,从多种反射率材料分析激光测距测距延迟时间。然后,以800mm标准宽座角尺对激光测... 为了实现工业大尺寸几何形状的测量,基于激光测距原理,构建测量系统,提出通过极坐标转化为直角坐标系的方法,在二维平面内拟合测量对象的表面轮廓。首先,从多种反射率材料分析激光测距测距延迟时间。然后,以800mm标准宽座角尺对激光测距仪进行了精度校准,标准差最大1.5mm,最小值0.2mm,适于大尺寸测量范围。利用Visual C++6.0中MSComm控件实现了激光测距仪与计算机之间的数据通信。最后,以800mm标准宽座角尺和凹凸海绵表面为测量对象,利用本方法进行实验,得到了相应表面轮廓,并计算了标准角尺拟合直线的标准差最大为0.7mm。实验结果表明,测距仪毫米级精度可以实现二维平面拟合,体现了手持式激光测距仪在工业大尺寸测量方面的应用前景。 展开更多
关键词 光学测量 激光测距 MSCOMM控件 极坐标 二维轮廓拟合
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基于当前统计模型的机动目标被动跟踪 被引量:18
3
作者 陈非 敬忠良 李建勋 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期366-369,共4页
介绍了极坐标系下的被动跟踪算法及存在的问题 ,并分析了其原因 .为了解决机动目标的被动跟踪问题 ,选取当前统计模型对加速度进行建模 ,并建立双机目标测量模型 ,推导了被动式机动目标自适应跟踪算法 .Monte- Carlo仿真表明 。
关键词 机动目标跟踪 极坐标系 被动跟踪 当前统计模型
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基于振动信号谱形状熵特征的高压断路器操动状态辨识方法 被引量:21
4
作者 赵书涛 许文杰 +2 位作者 刘会兰 曾瑞 夏小飞 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期2170-2178,共9页
高压断路器储能弹簧势能瞬间释放转换为机械能促使机构部件运动,并传递到动触头完成分、合闸操作,其伴随的振动信号表现出非平稳、非线性特点。该文提出非平稳信号的谱形状熵特征分析方法,首先利用自适应噪声集合经验模态分解(CEEMDAN)... 高压断路器储能弹簧势能瞬间释放转换为机械能促使机构部件运动,并传递到动触头完成分、合闸操作,其伴随的振动信号表现出非平稳、非线性特点。该文提出非平稳信号的谱形状熵特征分析方法,首先利用自适应噪声集合经验模态分解(CEEMDAN)将频率结构繁杂的非平稳信号逐步拆分,得到代表不同频段特征的分量;然后将筛选后分量的功率谱转换到划分子区域的极坐标下,由发散因子提高主峰区域敏感度,根据波形散布在子区域的特点,计算谱形状熵特征;最后由分群粒子群算法优化支持向量机模型对断路器操动状态进行辨识。实验结果表明,谱形状熵能够刻画振动信号波形变异和功率主峰分布特征,对高压断路器典型机械故障识别准确率高,且辨识过程时间大大缩短。 展开更多
关键词 高压断路器 操动状态 振动信号 谱形状熵 极坐标
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盾构法隧道推进引起周围土体的附加应力分析 被引量:17
5
作者 赵玉勃 张忠苗 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1386-1391,共6页
基于弹性力学Mindlin解,推导了盾构推进时正面推力、盾构与土体间的摩擦力引起的周围土体附加应力沿圆周方向的计算表达式,并运用Gauss-Legendre公式,结合庆春路过江隧道工程进行了数值分析,得到了周围土体附加应力沿圆周方向的分布规律... 基于弹性力学Mindlin解,推导了盾构推进时正面推力、盾构与土体间的摩擦力引起的周围土体附加应力沿圆周方向的计算表达式,并运用Gauss-Legendre公式,结合庆春路过江隧道工程进行了数值分析,得到了周围土体附加应力沿圆周方向的分布规律,可以为盾构推进控制及壁后注浆提供参考。通过分析得出:土体中附加应力关于90°/270°轴,即隧道轴线严格对称;σx在90°与270°位置即圆周顶与底达到最大值,且顶部值比底部略大;在腰部偏下位置达到最小值;σy最大值分别在90°与270°位置,即圆周顶与底,且顶部值比底部更大,最小值分别在0°与180°位置,即圆周腰部,整个图形呈眼镜形;σz最大值分别在圆周腰部略偏上位置,最小值分别在90°与270°位置,即圆周顶与底,整个图形呈"8"形;摩阻力引起的土体附加应力的分布规律类似于正面推力引起的土体附加应力的分布规律,但其值远大于正面推力引起的土体附加应力,因此不可忽略摩阻力的影响。 展开更多
关键词 附加应力 正面推力 摩擦力 MINDLIN解 极坐标 Gauss-Legendre公式
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一种改进的单站无源定位与跟踪算法 被引量:11
6
作者 邓晓明 徐毓 《现代电子技术》 2004年第22期83-84,共2页
无源定位与跟踪技术有着广阔的应用前景。对于机动干扰源单站无源定位与跟踪 ,直角坐标系下一阶卡尔曼滤波算法容易发散 ,二阶卡尔曼滤波算法运算量大。针对这一不足 ,本文提出了在极坐标下建立状态方程和观测方程的卡尔曼滤波进行干扰... 无源定位与跟踪技术有着广阔的应用前景。对于机动干扰源单站无源定位与跟踪 ,直角坐标系下一阶卡尔曼滤波算法容易发散 ,二阶卡尔曼滤波算法运算量大。针对这一不足 ,本文提出了在极坐标下建立状态方程和观测方程的卡尔曼滤波进行干扰源单站无源定位与跟踪。仿真实验结果表明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 极坐标系 无源定位 卡尔曼滤波 跟踪
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两轴稳定平台的过顶盲区问题 被引量:13
7
作者 董小萌 张平 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期811-815,共5页
过顶盲区问题是目标在导弹的小离轴角附近区域运动时,由于框架角速率限制产生的稳定平台不能正常跟踪目标机动的一种现象.根据光电探测系统成像的几何关系,分别对直角坐标框架和极坐标框架稳定平台的目标成像关系进行了分析,进而给出极... 过顶盲区问题是目标在导弹的小离轴角附近区域运动时,由于框架角速率限制产生的稳定平台不能正常跟踪目标机动的一种现象.根据光电探测系统成像的几何关系,分别对直角坐标框架和极坐标框架稳定平台的目标成像关系进行了分析,进而给出极坐标框架稳定平台的过顶盲区的数学描述,并对这种盲区的成因进行了分析.结合三种情况的目标机动速度,在Matlab的Simulink环境下对极坐标框架稳定平台的过顶盲区现象进行了仿真.最后,基于分区域变参数的PID控制方法,给出了目标在过顶盲区内作垂直向上机动时的一种控制方案,并与普通PID控制进行了对比仿真研究.实际仿真结果表明,通过数学分析得到的极坐标框架稳定平台的过顶盲区模型与实际情况相符合,并且基于分区域变参数的PID控制方法能够改善极坐标框架稳定平台的跟踪特性. 展开更多
关键词 稳定平台 过顶盲区 离轴角 极坐标
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基于哈夫变换的图像边缘连接 被引量:9
8
作者 董梁 《现代电子技术》 2008年第18期149-150,156,共3页
图像边缘的检测可以得到图像中处于边缘上的像素点,由于受到噪声等干扰,一组边缘像素很少能完整地描绘一条边缘。利用哈夫(Hough)变换可以将边缘像素连接成有意义的边缘。现有文献对哈夫变换在极坐标中的应用,存在不同的形式和论述,容... 图像边缘的检测可以得到图像中处于边缘上的像素点,由于受到噪声等干扰,一组边缘像素很少能完整地描绘一条边缘。利用哈夫(Hough)变换可以将边缘像素连接成有意义的边缘。现有文献对哈夫变换在极坐标中的应用,存在不同的形式和论述,容易造成概念混淆。详细叙述哈夫变换的基本原理,及在直线检测中的应用。尤其是对极坐标下直线的标准方程,进行详细地推导和论述,从而对哈夫变换的应用进行有益的补充。 展开更多
关键词 图像边缘 哈夫变换 直线检测 极坐标
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公路越岭线选线新思路 被引量:8
9
作者 潘瑞春 《福建林学院学报》 CSCD 2000年第2期126-128,共3页
在论述公路选线常规手段和方法的基础上 。
关键词 公路 越岭线 选线 极坐标原理 勘测
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基于张量法的电力系统潮流计算 被引量:12
10
作者 林济铿 吴鹏 +3 位作者 袁龙 章建新 刘涛 王东涛 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第34期113-119,共7页
为提高潮流算法在系统重负荷时的收敛特性,提出2种基于张量法的电力系统潮流计算新方法。方法 1在张量方程没有实数解的情况下采用最小二乘优化算法,获得其相应的张量修正量,从而使基于插值张量法的潮流计算具有更好的收敛性。方法 2为... 为提高潮流算法在系统重负荷时的收敛特性,提出2种基于张量法的电力系统潮流计算新方法。方法 1在张量方程没有实数解的情况下采用最小二乘优化算法,获得其相应的张量修正量,从而使基于插值张量法的潮流计算具有更好的收敛性。方法 2为在极坐标下基于张量直接法的潮流计算方法;该方法通过直接计算潮流方程的二次微分,从而直接获得增量的二次项,使得基于张量法潮流计算的收敛性得到明显改善的同时,也大大加快了相应计算速度;其计算速度在系统轻负荷时,与牛顿法相差不多,但在重负荷时,其计算速度相对于牛顿法得到明显的提高,有时超过其30%。多个算例的计算结果表明,所提出的2种算法是有效的。 展开更多
关键词 潮流计算 张量法 最小二乘优化算法 张量直接法 极坐标
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一种基于极坐标的无源定位与跟踪稳定算法研究 被引量:11
11
作者 龚享铱 《信号处理》 CSCD 北大核心 2005年第4期402-404,401,共4页
本文以无源定位与跟踪为背景,分析了利用扩展卡尔曼滤波算法进行定位与跟踪计算中的不稳定现象的原因,并提出了一种新的基于极坐标的定位与跟踪算法,通过仿真试验验证了这种算法具有较好的稳定性。
关键词 扩展卡尔曼滤波 极坐标 无源定位与跟踪 无源定位 跟踪计算 算法研究 扩展卡尔曼滤波算法 不稳定现象 跟踪算法 试验验证
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极坐标系下基于遗传算法的路径规划方法 被引量:5
12
作者 冯琦 周德云 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2004年第5期625-626,630,共3页
提出了一种在极坐标环境下应用遗传算法求解机器人路径规划问题的方法 ,该方法采用简洁有效的路径染色体编码方法和快速的个体适应度计算方法 ,并对生成的初始路径点集进行提炼处理 ,以剔除其中含有的不必要拐点 ;仿真结果表明该方法可... 提出了一种在极坐标环境下应用遗传算法求解机器人路径规划问题的方法 ,该方法采用简洁有效的路径染色体编码方法和快速的个体适应度计算方法 ,并对生成的初始路径点集进行提炼处理 ,以剔除其中含有的不必要拐点 ;仿真结果表明该方法可以解决大范围。 展开更多
关键词 遗传算法 路径规划 极坐标系
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一种融合用户关系的自适应微博话题跟踪方法 被引量:10
13
作者 柏文言 张闯 +1 位作者 徐克付 张志明 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1375-1381,共7页
针对微博口语化、文本短小等特点以及现有研究的不足,本文提出了一种融合用户关系的自适应微博话题跟踪方法.首先,在当前跟踪的时间窗内,推文被映射到特征空间,并作为候选推文集合.然后,针对推文的分布特点以及话题跟踪的目的,变换推文... 针对微博口语化、文本短小等特点以及现有研究的不足,本文提出了一种融合用户关系的自适应微博话题跟踪方法.首先,在当前跟踪的时间窗内,推文被映射到特征空间,并作为候选推文集合.然后,针对推文的分布特点以及话题跟踪的目的,变换推文特征空间.在此基础上,利用改进的K-means聚类算法对候选推文集合进行二元聚类,从而划分出相关推文集合,即当前话题目标模型.本文通过Twitter平台获取数据进行实验,实验结果表明,该方法能够实时地跟踪话题热度的变化以及焦点的演变,并提高了微博中话题跟踪的稳定性.该方法为用户推荐、舆情分析等领域提供了有效的支撑. 展开更多
关键词 微博 话题跟踪 自适应 用户关系 极坐标 K-MEANS算法
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极坐标方法预测美貌人群软硬组织头影测量个体化特征的研究 被引量:10
14
作者 赵俊杰 王林 李青奕 《口腔医学》 CAS 2011年第11期662-666,共5页
目的运用极坐标的方法实现对汉族美貌人群软硬组织标志点理想位置个体化预测。方法选择62名某高校大一美貌学生,年龄19~22岁,拍摄头颅侧位定位片。以Bolton(Bo)点为极点,Bo-N线为极轴建立极坐标系。分别测量颌面部软硬组织标志点的极坐... 目的运用极坐标的方法实现对汉族美貌人群软硬组织标志点理想位置个体化预测。方法选择62名某高校大一美貌学生,年龄19~22岁,拍摄头颅侧位定位片。以Bolton(Bo)点为极点,Bo-N线为极轴建立极坐标系。分别测量颌面部软硬组织标志点的极坐标,测量结果通过Minitab 15和SPSS Statistics 17.0软件进行统计学分析。结果所得测量距离(极径)与Bo-N(极径L)和Lsinα有相关关系(P<0.01),所得测量角度(极角)与N-Bo-Sn(α角)均有相关关系(P<0.05),所得测量颅颌面软硬组织标志点的位置均可通过与二者相关的回归方程来表示(P<0.01)。颏顶点Gn的极坐标具备以下特征:①极径Bo-Gn(L')与Bo-N(L)成正相关关系:L'=2.067+1.111L-0.545Lsinα。②极角Sn-Bo-Gn(β)与N-Bo-Sn(α)成正相关关系:β=1.234α+21.749(P<0.01)。结论任意患者,测量其Bo-N(L)和N-Bo-Sn(α),均可通过极坐标的回归方程得出其颌面部软硬组织标志点的理想位置。 展开更多
关键词 极坐标 美貌人群 个体化特征
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SOME PROPERTIES OF MULTIPLE TAYLOR SERIES AND RANDOM TAYLOR SERIES 被引量:8
15
作者 余家荣 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2006年第3期568-576,共9页
Some polar coordinates are used to determine the domain and the ball of convergence of a multiple Taylor series. In this domain and in this ball the series converges, converges absolutely and converges uniformly on an... Some polar coordinates are used to determine the domain and the ball of convergence of a multiple Taylor series. In this domain and in this ball the series converges, converges absolutely and converges uniformly on any compact set properties of the series may also be studied. For some random multiple are some corresponding properties. Growth and other Taylor series there 展开更多
关键词 polar coordinates multiple Taylor series random Taylor series
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基于多电视台的两种无源雷达成像算法 被引量:9
16
作者 王俊 牛溢华 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期1263-1267,共5页
基于外辐射源的无源雷达成像是当前新体制雷达的研究热点,给出了利用多个电视台作为外辐射源的直接二维快速傅里叶变换成像算法和极坐标成像算法。建立了多基地无源雷达成像模型,通过理论推导得到目标散射函数和雷达接收信号之间的傅里... 基于外辐射源的无源雷达成像是当前新体制雷达的研究热点,给出了利用多个电视台作为外辐射源的直接二维快速傅里叶变换成像算法和极坐标成像算法。建立了多基地无源雷达成像模型,通过理论推导得到目标散射函数和雷达接收信号之间的傅里叶变换对的关系。选取15个电视台信号作为外辐射源进行了仿真实验,分析和比较了两种算法的性能,证实了算法的可行性。 展开更多
关键词 无源雷达成像 外辐射源 多基地雷达 极坐标
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机动条件下坦克行进间射击解命中问题分析 被引量:9
17
作者 邱晓波 窦丽华 单东升 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期1-6,共6页
当坦克和目标进行机动时,坦克火炮射击解命中问题求解条件发生了巨大变化,分析表明,过去基于目标作匀速运动的假定使得求解解命中问题误差过大,以致很难命中目标。针对坦克及目标的机动特性,提出了增加车体运动速度传感器补偿弹丸附加... 当坦克和目标进行机动时,坦克火炮射击解命中问题求解条件发生了巨大变化,分析表明,过去基于目标作匀速运动的假定使得求解解命中问题误差过大,以致很难命中目标。针对坦克及目标的机动特性,提出了增加车体运动速度传感器补偿弹丸附加初速、采用机动运动模型进行目标跟踪与预测等改进方案。并以"当前"统计模型为例,将目标机动和极坐标系引入的伪加速度一并考虑,直接在极坐标系下设计卡尔曼滤波算法用于解命中计算,在保证计算精度的情况下,减少了部分计算量。仿真结果证明了该方案的有效性。 展开更多
关键词 信息处理技术 命中问题 机动目标跟踪 坦克火控系统 极坐标系 卡尔曼滤波
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基于压电陶瓷迟滞非线性的建模方法 被引量:6
18
作者 王希花 郭书祥 +1 位作者 汝长海 叶秀芬 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期86-91,共6页
压电陶瓷因其具有的响应速度快,精度高等优点被广泛应用于微操作、微纳米定位等系统中,但是由于它具有迟滞特性对其应用的影响,针对压电陶瓷的迟滞特性提出了一种简单的数学建模方法,该模型建模简单,运算量比PI迟滞算子大大减小,拟合方... 压电陶瓷因其具有的响应速度快,精度高等优点被广泛应用于微操作、微纳米定位等系统中,但是由于它具有迟滞特性对其应用的影响,针对压电陶瓷的迟滞特性提出了一种简单的数学建模方法,该模型建模简单,运算量比PI迟滞算子大大减小,拟合方法曲线较平滑,克服了PI迟滞算子拟合出现的毛刺问题,且拟合精度较高,拟合误差在1%左右,采用椭圆极坐标方式对迟滞特性进行建模.并通过实验验证了该建模方法的可行性和精确性. 展开更多
关键词 压电陶瓷 迟滞特性 极坐标建模 递推
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基于极坐标变换的脱机手写藏文字符特征提取方法 被引量:7
19
作者 朱利娟 云中华 边巴旺堆 《计算机应用与软件》 北大核心 2018年第3期162-166,共5页
为了使得藏文字符特征向量维数少、存储空间小、运算速度快及区分相似字能力高,基于图像投影法提出一种基于极坐标投影变换的脱机手写藏文字符特征提取方法。将脱机手写藏文字符图像进行预处理后得到大小、位置统一的二值图像,并定位二... 为了使得藏文字符特征向量维数少、存储空间小、运算速度快及区分相似字能力高,基于图像投影法提出一种基于极坐标投影变换的脱机手写藏文字符特征提取方法。将脱机手写藏文字符图像进行预处理后得到大小、位置统一的二值图像,并定位二值图像的极点;求出二值图像中所有值为1的点对应的极坐标后将其进行投影变换得到投影向量,即作为脱机手写藏文字符的特征向量。使用KNN分类器对30 000个脱机手写藏文字进行实验,其中80%的样本作为训练数据,20%的样本作为测试数据,识别率达到了96.32%。结果表明该方法的有效性、计算简单及达到了较好的识别效果。 展开更多
关键词 脱机手写藏文字符 极坐标 特征提取 投影向量 KNN
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基于柱坐标系的充型与凝固模拟系统的开发 被引量:3
20
作者 闻星火 童本行 +4 位作者 柳百成 王孝东 王培云 武汉琪 金胜灿 《特种铸造及有色合金》 CAS CSCD 北大核心 1998年第1期52-55,共4页
针对铸造中大量遇到的回转类铸件,开发出基于柱坐标系的充型与凝固模拟软件系统。该系统有效地解决了基于直角坐标系的模拟软件在处理回转类铸件,尤其是薄壁铸件时遇到的网格剖分结果不对称,模拟结果局部失真等问题。初步的充型与凝... 针对铸造中大量遇到的回转类铸件,开发出基于柱坐标系的充型与凝固模拟软件系统。该系统有效地解决了基于直角坐标系的模拟软件在处理回转类铸件,尤其是薄壁铸件时遇到的网格剖分结果不对称,模拟结果局部失真等问题。初步的充型与凝固模拟结果表明,该系统的开发为解决回转类铸件,尤其是薄壁铸件时遇到的网格剖分结果不对称,模拟结果局部失真等问题提供了一种更加合适的方法。 展开更多
关键词 模拟 柱坐标系 充型 凝固 铸造
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