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题名基于ESO的BTT飞行器多变量解耦控制方法研究
被引量：2
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作者
杜立夫
张瑞
赵志芳
闵勇
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机构
北京航天自动控制研究所
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出处
《上海航天》
CSCD
2018年第1期81-86,共6页
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基金
国家自然科学基金青年科学基金(61403355)
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文摘
针对倾斜转弯(BTT)飞行器姿态控制系统的多变量耦合问题,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的多变量解耦控制方法。将BTT飞行器系统中的耦合视为扰动,利用ESO具有实时跟踪估计扰动能力的特点,将耦合扰动估计出来,通过补偿消除耦合的影响。利用极点配置的方法完成闭环状态反馈控制律设计,并通过数学仿真验证方法的正确性和有效性。
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关键词
倾斜转弯飞行器
姿态控制
自抗扰控制器
扩张状态观测器
多变量系统
解耦控制
极点配置
三通道独立设计
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Keywords
bank to turn aircraft
attitude control
active-disturbance-rejection controller
extended state observer
multivariable system
decoupling control
polar assignment
three channel independent design
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名系统校正与零极点配置
被引量：1
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作者
郭东道
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机构
西安文理学院机械电子工程系
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出处
《西安文理学院学报（自然科学版）》
2008年第1期47-51,共5页
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文摘
采用根轨迹法校正高阶系统时,应当使校正后系统的根轨迹与期望主导极点适当接近,但不一定越近越好;不仅要求校正后根轨迹接近期望主导极点,还必须注意到校正后系统的非主导极点与主导极点的位置关系;还应当使接近点位于阻尼角45°线附近;为了动态过程尽快结束,应使闭环极点间距取大,零点靠近极点;校正装置中的零点与固有系统中某个极点重合是行之有效的.
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关键词
系统校正
零极点配置
计算机辅助
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Keywords
system correction
polar assignment
computer - aided
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分类号
TP391.72
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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