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基于模式空间的群目标合并与分离方法研究 被引量:7
1
作者 刘红 耿文东 《无线电工程》 2010年第2期53-56,共4页
针对飞行编队形成的群目标航迹关联的特殊性,提出了群目标合并与分离涉及的4要素:位置、方向、机动曲率和航迹历史。在LHong构建的模式空间(即将量测数据序列由量测空间经小波变换映射到模式空间)的基础上,进一步提出了在模式空间利用... 针对飞行编队形成的群目标航迹关联的特殊性,提出了群目标合并与分离涉及的4要素:位置、方向、机动曲率和航迹历史。在LHong构建的模式空间(即将量测数据序列由量测空间经小波变换映射到模式空间)的基础上,进一步提出了在模式空间利用其位置、指向、机动特征和航迹历史确定群目标合并与分离的新方法,即确定群目标成员的合法性方法。在模式空间经过Kalman滤波后再将模式空间变换到量测空间,以输出正确的量测。仿真结果证明了该算法的正确性与有效性。 展开更多
关键词 模式空间 群目标 指向特征 机动特征 群合并 群分离
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常熟市耕地资源时空演变特征 被引量:6
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作者 金志丰 陈雯 +1 位作者 孙伟 惠彦 《长江流域资源与环境》 CAS CSSCI CSCD 北大核心 2010年第3期249-255,共7页
基于卫星遥感影像数据,GIS空间分析技术和统计分析方法相结合,利用耕地面积缩减强度指数、空间叠加等方法分析了常熟市耕地资源的时空演变特征,揭示了苏南经济发达地区耕地资源减少的规律。研究发现,随着经济发展,常熟耕地资源逐渐减少... 基于卫星遥感影像数据,GIS空间分析技术和统计分析方法相结合,利用耕地面积缩减强度指数、空间叠加等方法分析了常熟市耕地资源的时空演变特征,揭示了苏南经济发达地区耕地资源减少的规律。研究发现,随着经济发展,常熟耕地资源逐渐减少,且因城区和工业用地扩张引起的耕地非农转化指向十分强烈,居民点空间的指向呈逐渐减弱的态势。从空间演变规律看,常熟耕地非农化主要表现在:1)经济增长越快,发展水平越高,耕地减少越快;2)在城市、港口区的镇耕地减少更快;3)港区和工业区的建设,使其周边耕地非农化速度加快;4)道路交通的扩张是耕地非农转化的一个稳定因素;5)不同时期,耕地非农占用的空间指向不同:从20世纪80年代被居民点用地占用逐渐变迁为2000年以后的被工业用地、城镇用地、港口用地占用为主。城市发展、港区建设、交通建设、农村居民点建设、工业化推进和经济发展是耕地资源缩减的主导影响因子。 展开更多
关键词 耕地资源 时空演变 空间指向 特征 常熟市
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基于特征跟踪辅助的小行星着陆先验位姿纠正
3
作者 王亚琼 谢欢 +3 位作者 晏雄锋 王一凡 陈杰 童小华 《深空探测学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第3期274-285,共12页
针对小行星着陆视觉导航过程中可能出现的先验位姿不准确场景,提出一种基于特征跟踪辅助的位姿估计方法。利用先验位姿信息和三维导航特征数据库实时生成导航特征,并利用手工与深度特征联合的多特征判别式相关滤波跟踪导航特征在导航相... 针对小行星着陆视觉导航过程中可能出现的先验位姿不准确场景,提出一种基于特征跟踪辅助的位姿估计方法。利用先验位姿信息和三维导航特征数据库实时生成导航特征,并利用手工与深度特征联合的多特征判别式相关滤波跟踪导航特征在导航相机影像中的位置,进一步利用平均峰相关能量筛选出可靠的跟踪结果用于位姿初步估计,基于该初步估计的位姿重新生成导航特征,并使其与导航相机影像做归一化相关匹配,该过程将在可微分的列文伯格−马夸尔特框架中基于归一化相关系数约束来实现位姿优化。利用“冥王号”(Origins,Spectral Interpretation,Resource Identification,and Security-Regolith Explorer,OSIRIS-REx)任务的影像、地形和星历数据进行位姿估算实验,结果表明:在先验位姿不同程度噪声的干扰下,提出算法的位姿估计重投影误差均为亚像素,在距离小行星表面1 km处,位置估算误差在2 m以内,姿态估算误差在1°以内,可有效纠正不准确的先验位姿。 展开更多
关键词 小行星着陆 视觉导航 位姿估计 特征跟踪 位姿优化
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SVM-KNN分类器——一种提高SVM分类精度的新方法 被引量:133
4
作者 李蓉 叶世伟 史忠植 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期745-748,共4页
本文提出了一种将支持向量机分类和最近邻分类相结合的方法 ,形成了一种新的分类器 .首先对支持向量机进行分析可以看出它作为分类器实际相当于每类只选一个代表点的最近邻分类器 ,同时在对支持向量机分类时出错样本点的分布进行研究的... 本文提出了一种将支持向量机分类和最近邻分类相结合的方法 ,形成了一种新的分类器 .首先对支持向量机进行分析可以看出它作为分类器实际相当于每类只选一个代表点的最近邻分类器 ,同时在对支持向量机分类时出错样本点的分布进行研究的基础上 ,在分类阶段计算待识别样本和最优分类超平面的距离 ,如果距离差大于给定阈值直接应用支持向量机分类 ,否则代入以每类的所有的支持向量作为代表点的K近邻分类 .数值实验证明了使用支持向量机结合最近邻分类的分类器分类比单独使用支持向量机分类具有更高的分类准确率 。 展开更多
关键词 SVM-KNN分类器 SVM分类精度 支持向量机 最近邻分类 模式识别 人工智能
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基于SURF特征和Delaunay三角网格的图像匹配 被引量:33
5
作者 闫自庚 蒋建国 郭丹 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1216-1222,共7页
图像特征匹配的核心是通过距离函数实现在高维矢量空间进行相似性检索.重点研究提取好的特征点并快速准确地找到查询点的近邻.首先,提取图像的多量、有区别且稳健的SURF(Speeded up robust feature)特征点,并将特征点凸包进行Delaunay剖... 图像特征匹配的核心是通过距离函数实现在高维矢量空间进行相似性检索.重点研究提取好的特征点并快速准确地找到查询点的近邻.首先,提取图像的多量、有区别且稳健的SURF(Speeded up robust feature)特征点,并将特征点凸包进行Delaunay剖分.然后,对Delaunay三角边抽样、聚类、量化并构建索引.通过票决算法,将点对匹配与否映射到矩阵中以解决距离度量没有利用数据集本身所蕴含的任何结构信息和搜索效率相对较低的问题.结合SURF算法和Delaunay三角网提出一种特征匹配的新方法,在标准图像集上的实验验证,在耗时基本相同的情况下,提取的特征点较多且正确匹配率较高. 展开更多
关键词 SURF(Speeded up ROBUST feature)特征 Delaunay三角网格 点对 特征匹配
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基于体素下采样和关键点提取的点云自动配准 被引量:30
6
作者 张彬 熊传兵 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2020年第4期101-109,共9页
针对最近点迭代算法(ICP)在大数据点云下配准效率低及对配准点云初始位置依赖性强的缺点,提出了一种基于快速点云粗配准与ICP算法相结合的方法。根据体素对原始点云进行下采样,结合法向量特征提取关键点,使用快速点特征直方图(FPFH)算... 针对最近点迭代算法(ICP)在大数据点云下配准效率低及对配准点云初始位置依赖性强的缺点,提出了一种基于快速点云粗配准与ICP算法相结合的方法。根据体素对原始点云进行下采样,结合法向量特征提取关键点,使用快速点特征直方图(FPFH)算法描述关键点;根据局部邻域内的关键点匹配对的向量夹角特性进一步对匹配点对进行精简;对精简后的关键点对集使用随机采样一致性算法(RANSAC)获取内点最多的变换参数,从而完成点云粗配准;最后在粗配准点云的基础上使用ICP算法完成精确配准。实验结果表明,本算法在高密集点云上的配准效率和精度均有所提高。 展开更多
关键词 图像处理 体素 关键点 特征提取 点云配准 随机采样一致性算法
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基于点特征的序列图像匹配方法研究 被引量:22
7
作者 魏志强 黄磊 纪筱鹏 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2009年第3期525-530,共6页
提出了用3个向量描述Harris角点方向特征的方法,该算法首先用Harris角点检测得到特征点,并把SIFT算法中使用的特征描述方法引入到特征点描述中;然后利用欧氏距离对点特征进行匹配;提出一种简单高效的排除错误匹配的方法。该算法对数字... 提出了用3个向量描述Harris角点方向特征的方法,该算法首先用Harris角点检测得到特征点,并把SIFT算法中使用的特征描述方法引入到特征点描述中;然后利用欧氏距离对点特征进行匹配;提出一种简单高效的排除错误匹配的方法。该算法对数字城市中序列图像匹配具有光照强度、平移、旋转不变性。实验结果表明,该算法匹配准确率较高,具有实用价值。 展开更多
关键词 数字城市 图像匹配 HARRIS角点检测 点特征 SIFT
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国际艺术体操评分规则的演变特征 被引量:20
8
作者 郭秀文 郭蕾 《中国体育科技》 CSSCI 北大核心 2010年第1期102-105,共4页
运用文献资料调研、比较研究和数理统计法对1976—2009年以来由FIG正式出版的9个版本国际艺术体操评分规则进行分析,旨在找出规则发展变化的动向,为我国艺术体操训练提供一定的理论依据。研究结果表明:1)难度的发展和创新仍然是艺术体... 运用文献资料调研、比较研究和数理统计法对1976—2009年以来由FIG正式出版的9个版本国际艺术体操评分规则进行分析,旨在找出规则发展变化的动向,为我国艺术体操训练提供一定的理论依据。研究结果表明:1)难度的发展和创新仍然是艺术体操运动发展的主题,在进行难度动作的创新中要以"既要有难度,又要尽量确保运动员的身体健康不受到伤害"为原则;2)"规格就是美",对于艺术体操运动来说,成套动作高质量、高规格的完成是艺术体操运动持续、稳步发展的生命线;3)编排的艺术性是获取优异成绩的重要因素;4)器械技术动作的发展受到高度重视;5)规则在演变过程中较好地处理了艺术体操运动的"竞技化"与"人性化"间的关系,促使艺术体操运动稳健向前发展。 展开更多
关键词 艺术体操 评分规则 演变特征 身体难度动作 器械动作 艺术价值
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一种基于特征融合的点特征目标跟踪算法 被引量:24
9
作者 王进花 曹洁 +1 位作者 李宇 任崇玉 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2010年第6期536-541,共6页
联合目标的颜色和纹理特征,构造了由目标的颜色和纹理特征联合表示的特征点目标表示模型,利用Mahalanobis距离构造特征点匹配函数,利用自适应kalman滤波(AKF)算法预测特征点在下一帧图像中的位置,通过特征点匹配准确定位目标,达到实时... 联合目标的颜色和纹理特征,构造了由目标的颜色和纹理特征联合表示的特征点目标表示模型,利用Mahalanobis距离构造特征点匹配函数,利用自适应kalman滤波(AKF)算法预测特征点在下一帧图像中的位置,通过特征点匹配准确定位目标,达到实时、准确跟踪的目的。实验表明,该方法对于光线变化,目标形状相似以及目标被部分遮挡时的跟踪是有效和稳健的。 展开更多
关键词 目标跟踪 跟踪算法 特征点 特征融合 目标模型
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面向智能化测绘的城市地物三维提取 被引量:24
10
作者 杨必胜 陈驰 董震 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第7期1476-1484,共9页
精准有效的三维时空信息是新型基础设施建设、实景三维中国、自然资源管理与监测等国家重大需求不可或缺的重要支撑。测绘装备的快速发展提升了点云和影像获取的便捷性,为智能化测绘提供了一种全新技术手段。然而,如何从点云、影像中智... 精准有效的三维时空信息是新型基础设施建设、实景三维中国、自然资源管理与监测等国家重大需求不可或缺的重要支撑。测绘装备的快速发展提升了点云和影像获取的便捷性,为智能化测绘提供了一种全新技术手段。然而,如何从点云、影像中智能地提取三维时空信息仍然面临诸多困境。本文围绕城市场景中地物目标智能化提取的需求,重点阐述点云位置精度改善、点云与全景影像融合、部件级典型地物要素精细提取、软件研发与工程实践4个方面的关键技术与研究进展,为实景三维中国建设等提供关键支持。 展开更多
关键词 三维信息提取 点云 特征融合 智能化测绘 人工智能
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基于局部边缘特征描述子的自适应边缘检测算法 被引量:24
11
作者 高佳月 许宏丽 +1 位作者 邵凯亮 尹辉 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期185-193,共9页
点云的边缘是将点云模型转换为高质量曲面或实体模型的重要中间特征。为了有效地提取点云边缘,针对现有点云边缘检测算法设置统一邻域值或邻域半径造成的边缘检测不准确的问题,提出一种基于局部边缘特征描述子的自适应边缘检测算法。首... 点云的边缘是将点云模型转换为高质量曲面或实体模型的重要中间特征。为了有效地提取点云边缘,针对现有点云边缘检测算法设置统一邻域值或邻域半径造成的边缘检测不准确的问题,提出一种基于局部边缘特征描述子的自适应边缘检测算法。首先定义法向量特征模型,引入法向量变化率,基于法向量变化率提出邻域自适应方法;然后结合点云局部区域的曲率密度,定义局部边缘特征描述子;最后根据特征描述子取值符合高斯分布的特点自动调整阈值,解决了对于不同的点云模型需要人工调参的问题。通过在多种不同的点云数据集上进行实验,证明了该算法可以在保持模型原始信息的前提下,准确地提取模型的边缘信息,具有可重复性和一定的鲁棒性。 展开更多
关键词 机器视觉 点云 边缘 自适应 特征描述子
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基于激光扫描技术的建筑物三维重建 被引量:23
12
作者 刘宇 宋羽 石信肖 《北京测绘》 2020年第5期619-622,共4页
三维激光扫描技术作为一种新型高精度的全自动立体扫描技术,区别于传统的单点式测量,它能够快速获取被测物体表面大量的三维空间坐标。同时获得的点云数据不仅能够直观地表现出物体属性,还能构造出目标物的三维模型进行规划分析,大大推... 三维激光扫描技术作为一种新型高精度的全自动立体扫描技术,区别于传统的单点式测量,它能够快速获取被测物体表面大量的三维空间坐标。同时获得的点云数据不仅能够直观地表现出物体属性,还能构造出目标物的三维模型进行规划分析,大大推动了数字城市的建设进程。而本文详细介绍了三维激光扫描技术,并结合实际案例来阐述利用地面激光扫描仪对青岛市某高层建筑进行外业测量以及点云数据处理,最终利用Realworks和Sketchup软件对点云数据进行三维重建及展示。 展开更多
关键词 三维激光扫描技术 点云 特征提取 三维建模 纹理
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破碎刚体三角网格曲面模型的特征轮廓线提取方法 被引量:17
13
作者 樊少荣 茹少峰 +1 位作者 周明全 耿国华 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第9期2003-2009,共7页
区分了三角网格曲面模型上的三组概念:外表面与断裂面、内外边及内外轮廓线.运用内外边的性质快速提取了外轮廓线,采用法矢夹角计算和统计方法获取了模型上断裂面与原表面夹角的经验阈值及断裂面面积的上限,继而确定候选特征点集,最后... 区分了三角网格曲面模型上的三组概念:外表面与断裂面、内外边及内外轮廓线.运用内外边的性质快速提取了外轮廓线,采用法矢夹角计算和统计方法获取了模型上断裂面与原表面夹角的经验阈值及断裂面面积的上限,继而确定候选特征点集,最后利用扫描线算法获取包络于候选特征点集的内轮廓线.基于以上步骤提出三角网格曲面模型的特征轮廓线提取方法,该方法正确提取了破碎刚体模型的特征轮廓线,使空间曲线匹配得以进行. 展开更多
关键词 三角网络模型 内外轮廓线 邻接点 内外边 特征曲线
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Harris相关与特征匹配 被引量:16
14
作者 王旭光 王志衡 吴福朝 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期505-513,共9页
基于图像梯度提出一种图像特征,称为Harris相关.应用Harris相关特征,构造图像特征描述子,包括特征点描述子、直线描述子和曲线描述子.这些描述子的构造较简单,对图像旋转与图像亮度的线性变化具有不变性.直线与曲线描述子的构造方法为... 基于图像梯度提出一种图像特征,称为Harris相关.应用Harris相关特征,构造图像特征描述子,包括特征点描述子、直线描述子和曲线描述子.这些描述子的构造较简单,对图像旋转与图像亮度的线性变化具有不变性.直线与曲线描述子的构造方法为直线和曲线的匹配提供一种思路.实验表明,应用Harris相关构造的特征点描述子对图像变化表现出较好性能,直线与曲线描述子在实际图像中取得较好的匹配结果. 展开更多
关键词 特征点描述子 直线描述子 曲线描述子 特征匹配 Harris相关
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关于城市核心竞争力的思考 被引量:12
15
作者 朱鸣 郭凤典 阚雅晗 《现代城市研究》 2004年第9期38-41,共4页
城市核心竞争力区别于城市一般所具备的基本资源与能力,是城市获取各种资源、求得发展的的关键所在。城市核心竞争力作为城市持续竞争优势的源泉,对现代城市的发展起着至关重要的作用。本文首先分析界定了城市核心竞争力的定义,接着提... 城市核心竞争力区别于城市一般所具备的基本资源与能力,是城市获取各种资源、求得发展的的关键所在。城市核心竞争力作为城市持续竞争优势的源泉,对现代城市的发展起着至关重要的作用。本文首先分析界定了城市核心竞争力的定义,接着提出城市核心竞争力的着力点、落脚点,最后分析归纳了城市核心竞争力的特点。 展开更多
关键词 城市核心竞争力 持续竞争优势 发展 源泉 资源 着力点
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使用兴趣点局部分布特征及多示例学习的图像检索方法 被引量:16
16
作者 孟繁杰 郭宝龙 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期47-53,共7页
提出了一种基于兴趣点的图像检索新方法.在尺度空间中检测兴趣点,依据兴趣点的分布将图像划分成一系列等面积的扇形子区域并提取图像特征.该特征既反映了兴趣点的局部特性,又考虑了兴趣点的空间分布结构,同时对图像旋转、缩放和平移具... 提出了一种基于兴趣点的图像检索新方法.在尺度空间中检测兴趣点,依据兴趣点的分布将图像划分成一系列等面积的扇形子区域并提取图像特征.该特征既反映了兴趣点的局部特性,又考虑了兴趣点的空间分布结构,同时对图像旋转、缩放和平移具有不变性.在相关反馈阶段,将图像看作是由各子区域内兴趣点局部特征构成的多示例包,根据用户选择的实例图像生成正包和反包,采用多示例学习算法获得体现图像语义的目标概念.本方法缩小了用户查询中的歧义性,在Corel图像库中进行的实验表明,与其他基于兴趣点的图像检索方法相比,平均检索准确率提高7%以上,可以更准确地查找到用户所需图像. 展开更多
关键词 图像检索 兴趣点 特征提取 局部分布特征 多示例学习
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适用于城市场景大规模点云语义标识的深度学习网络 被引量:16
17
作者 杨必胜 韩旭 董震 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期1059-1067,共9页
近年来,以点云为代表的三维数据不断涌现,如何利用人工智能手段,高度提升点云的解译能力,实现城市地物目标的语义标识、三维精准提取等成为亟待攻克的难题。为此,本文提出了一种端到端的三维点云深度学习网络,通过构建不规则分布点云的... 近年来,以点云为代表的三维数据不断涌现,如何利用人工智能手段,高度提升点云的解译能力,实现城市地物目标的语义标识、三维精准提取等成为亟待攻克的难题。为此,本文提出了一种端到端的三维点云深度学习网络,通过构建不规则分布点云的上下采样策略、特征多层聚合与传播,以及顾及样本不均的损失函数,有效保障了点云采样的高效性、特征提取的准确性及网络整体性能的最优性。三维点云大规模数据集上测试表明,该深度学习网络在城市场景的语义标识正确性方面取得了优异的结果,性能优于当前的主流网络,为三维地理信息的高性能提取提供了有力支撑。 展开更多
关键词 深度学习 人工智能 点云 语义标识 特征提取
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采用八叉树体素生长的点云平面提取 被引量:16
18
作者 李明磊 李广云 +1 位作者 王力 宗文鹏 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期172-183,共12页
提出了一种高效的基于八叉树体素自适应生成与体素分层次生长的平面提取方法,其主要思路为采用体素信息统计的方式进行相关阈值参数的自动选定,以及基于体素的生长替代基于点的生长进行平面提取。首先,对点云进行八叉树初始剖分并计算... 提出了一种高效的基于八叉树体素自适应生成与体素分层次生长的平面提取方法,其主要思路为采用体素信息统计的方式进行相关阈值参数的自动选定,以及基于体素的生长替代基于点的生长进行平面提取。首先,对点云进行八叉树初始剖分并计算其几何属性信息(包括法矢、特征值以及维度特征描述符等);然后,通过统计得到细分终止条件,并对初始八叉树进行进一步自适应剖分,得到一系列非均匀八叉树体素;最后,在体素层面进行区域生长阈值的统计与体素的分层次生长,进行点云平面的精细提取。利用4种不同类型的点云数据对本文算法进行了测试。实验结果显示:精度和召回率可以达到95%以上,表明本文算法对数据质量不敏感,可以自动适应不同平台采集的、不同分布密度和不同数据质量的激光点云,并且高效地得到精细的点云平面提取结果。 展开更多
关键词 点云 平面特征 八叉树 体素 区域生长
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应用Gabor滤波的指纹识别算法的研究和实现 被引量:14
19
作者 贺颖 蒲晓蓉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第12期172-175,共4页
提出了一种基于Gabor滤波提取指纹全局及局部特征的识别算法。目前广泛使用的基于细节点的算法识别性能较高,但由于需要前期预处理,增加了系统开销。另一方面,传统的基于结构特征的算法速度较快,然而对偏转指纹的识别性能较差。针对以... 提出了一种基于Gabor滤波提取指纹全局及局部特征的识别算法。目前广泛使用的基于细节点的算法识别性能较高,但由于需要前期预处理,增加了系统开销。另一方面,传统的基于结构特征的算法速度较快,然而对偏转指纹的识别性能较差。针对以上不足,利用滤波器定位参考点,并将以参考点为中心的特征提取区域划分为16方向的扇区,然后通过8方向滤波分别提取原始图像和旋转后图像的特征。在FVC2004指纹库上的对比实验证明,该算法同时具备了较好的运行效率和识别性能。 展开更多
关键词 指纹识别 参考点 GABOR滤波 特征提取 特征匹配
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一种基于2D和3D SIFT特征级融合的一般物体识别算法 被引量:13
20
作者 李新德 刘苗苗 +1 位作者 徐叶帆 雒超民 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2277-2283,共7页
如何选择合适的特征表示一般物体类间差异和类内共性至关重要,因此,本文在2D SIFT(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)的基础上,提出了基于点云模型的3D SIFT特征描述子,进而提出一种基于2D和3D SIFT特征级融合的一般物体识别算法... 如何选择合适的特征表示一般物体类间差异和类内共性至关重要,因此,本文在2D SIFT(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)的基础上,提出了基于点云模型的3D SIFT特征描述子,进而提出一种基于2D和3D SIFT特征级融合的一般物体识别算法.分别提取物体2维图像和3维点云的2D和3D SIFT特征描述子,利用"词袋"(Bag of Words,Bo W)模型得到物体特征向量,根据特征级融合将两个特征向量进行融合实现物体描述,运用有监督分类器支持向量机(Support Vector Machine,SVM)实现分类识别,给出最终识别结果.最后,实验验证了本文提出算法的好处. 展开更多
关键词 一般物体识别 点云 2D SIFT 3D SIFT 特征融合 BoW模型 SVM分类器
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