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基于MSER-Otsu与直线矫正的仪表指针定位算法 被引量:2
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作者 秦轩 冯磊 +1 位作者 梁庆华 张伟 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第7期289-295,300,共8页
针对配电站无人值守作业机器人执行巡检任务时对指针式仪表的识读需求,提出一种结合MSER-Otsu阈值分割与Hough变换直线矫正的仪表指针定位算法。利用最大稳定极值区域算法从表盘图像中粗提取出指针区域,引入迭代Otsu算法进一步对该区域... 针对配电站无人值守作业机器人执行巡检任务时对指针式仪表的识读需求,提出一种结合MSER-Otsu阈值分割与Hough变换直线矫正的仪表指针定位算法。利用最大稳定极值区域算法从表盘图像中粗提取出指针区域,引入迭代Otsu算法进一步对该区域进行阈值分割,将指针、阴影和背景区域像素点分离后仅保留指针的二值化图像,对其采用Hough变换进行指针中心线预定位,再以Huber loss为最优化函数对预定位直线进行矫正,最终完成指针中心线的定位。实验结果表明,该算法能在复杂环境中对仪表指针进行精确定位并计算指针偏转角度,与Hough变换算法和Huber loss拟合算法等相比,其处理速度更快且鲁棒性更高,能满足配电站巡检机器人的实际需求。 展开更多
关键词 方形指针表 最大稳定极值区域 迭代大律法 HOUGH变换 指针定位
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A Cooperative Location Management Scheme for Mobile Ad Hoc Networks 被引量:1
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作者 Demin LI Jiacun WANG +2 位作者 Liping ZHANG Hao LI Jie ZHOU 《International Journal of Communications, Network and System Sciences》 2009年第8期732-741,共10页
A mobile ad hoc network (MANET) is a kind of wireless ad hoc network. It is a self-configuring network of mobile routers connected by wireless links. Since MANETs do not have a fixed infrastructure, it is a chal-lenge... A mobile ad hoc network (MANET) is a kind of wireless ad hoc network. It is a self-configuring network of mobile routers connected by wireless links. Since MANETs do not have a fixed infrastructure, it is a chal-lenge to design a location management scheme that is both scalable and cost-efficient. In this paper, we propose a cooperative location management scheme, called CooLMS, for MANETs. CooLMS combines the strength of grid based location management and pointer forwarding strategy to achieve high scalability and low signaling cost. An indepth formal analysis of the location management cost of CooLMS is presented. In particular, the total location management cost of mobile nodes moving at variable velocity is estimated using the Gauss_Markov mobility model for the correlation of mobility velocities. Simulation results show CooLMS performs better than other schemes under certain circumstances. 展开更多
关键词 Ad HOC Network Grid HOME Region location Management FORWARDING pointer COST Estimation
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VFP 6.0低级文件管理及应用研究
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作者 张祥 纪延中 沈伟东 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2003年第4期414-416,共3页
研究了 VFP6.0低级文件操作函数的用途、使用方法及应用范围 ,并给出了应用 VFP6.0编程建立硬盘主引导备份程序的生成程序建立的实例 .
关键词 低级文件管理 数据库 VFP6.0 低级文件函数 缓冲区
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一种指示表表盘中心高精度定位方法
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作者 卓海波 白福忠 +2 位作者 李萍 徐永祥 高晓娟 《内蒙古工业大学学报(自然科学版)》 2021年第4期256-262,共7页
指示表表盘中心定位是智能读数识别的关键和前提,传统基于区域的视觉检测方法精度和可靠性欠佳.本文基于指示表结构特征并从形状识别角度出发,提出一种指示表表盘中心高精度定位方法.利用差影法从两幅指示表图像提取指针目标,使用傅里叶... 指示表表盘中心定位是智能读数识别的关键和前提,传统基于区域的视觉检测方法精度和可靠性欠佳.本文基于指示表结构特征并从形状识别角度出发,提出一种指示表表盘中心高精度定位方法.利用差影法从两幅指示表图像提取指针目标,使用傅里叶-极坐标变换估计指针方向;再沿指针方向进行两次灰度方向投影获得指针中心线在纵轴上的截距参数;从而根据指针中心线对应的直线方程确定出表盘中心坐标.本文方法检测过程无需进行阈值分割、细化等预处理操作,获得的表盘中心实质上相当于指针回转中心。因而方法简单科学、结果准确可靠,能够为其他定位方法的精度评价提供近似基准数值,也可为机器视觉智能读数识别提供可靠的技术支持. 展开更多
关键词 视觉检测 指示表 读数识别 表盘中心定位 傅里叶-极坐标变换
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