-
题名基于线激光测量的地铁受电弓磨耗在线检测方法
- 1
-
-
作者
赖洋
王金栋
郭浩然
王旭
付孟新
刘伟渭
-
机构
西南交通大学机械工程学院
-
出处
《中国激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第23期143-153,共11页
-
基金
四川省科技计划(2021YFG0194)。
-
文摘
受电弓磨耗关系着地铁的正常运行。为了对地铁受电弓磨耗进行有效检测,提出一种地铁受电弓磨耗线激光在线检测方法。该方法利用两台线激光传感器采集受电弓廓形数据,通过阈值设定、特征点搜寻、廓形配准对比得到受电弓实际磨耗。针对特征点搜寻,提出一种基于点云窗口移动计算的特征点搜寻算法,通过定义点云窗口来遍历受电弓廓形,计算每次移动后窗口内数据点方差,构造窗口最小方差索引点与廓形第一等分点直线,依据点线最大距离找出受电弓廓形特征点。采用主成分分析(PCA)算法的粗配准结合迭代最近点(ICP)算法的精确配准策略,实现受电弓廓形配准,依据配准结果得到受电弓磨耗。实验结果表明,特征点搜寻算法可准确找出所需特征点,廓形配准策略能有效保留廓形数据磨耗情况,使检测系统达到±0.5 mm的磨耗检测精度要求,实现地铁受电弓磨耗在线测量。
-
关键词
测量
受电弓磨耗检测
线激光传感器
特征点
点云窗口
廓形配准
-
Keywords
measurement
pantograph wear detection
line-laser sensor
feature point
point cloud window
profile registration
-
分类号
U216.3
[交通运输工程—道路与铁道工程]
-
