-
题名电网全景输电线路三维机载雷达点云信息采集研究
- 1
-
-
作者
王春龙
陈炜彬
陈凯
-
机构
南方电网数字平台科技(广东)有限公司
北京洛斯达科技发展有限公司
-
出处
《集成电路与嵌入式系统》
2024年第5期81-87,共7页
-
文摘
针对电网输电线路全景信息采集难度大、点云信息处理不准确等问题,提出了一种电网全景输电线路三维机载雷达点云信息采集系统。该系统通过对机载雷达信号处理系统设计和采集设备的选型,实现机载雷达硬件的设计和选择;采用激光雷达与惯性测量单元相结合的方式实现对输电线路点云数据更精确的采集;利用点云数据中的颜色信息和强度信息相结合的方式对点云数据进行分类处理,实现对点云数据信息的处理。通过实验验证了系统的采集误差比只采用激光雷达采集的误差小,且最大为0.21,最小为0.08;系统对不同物体的分类正确率不同,对输电线路分类正确率能达到97%,且较传统方法和单一的基于强度信息的点云数据处理分类方法正确率高。
-
关键词
机载雷达
点云信息采集
惯性测量单元
点云颜色
点云强度
-
Keywords
airborne radar
point cloud information collection
inertial measurement unit
point cloud color
point cloud intensity
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名基于点云强度与颜色的机载雷达点云滤波方法
被引量：1
- 2
-
-
作者
李然
邢耀文
高璐
-
机构
山东省国土测绘院
-
出处
《山西建筑》
2023年第7期176-179,共4页
-
文摘
提出一种基于点云强度与颜色属性的联合滤波方法,首先采用基于颜色的区域增长方法,将点云分成多个颜色相近的点云簇,然后联合点云的强度属性,将每个点云簇再进一步分组,最后依据统计学的相关方法,区分出地面层、植被层和建筑物层,并且结合实例,与不规则三角网渐进加密的点云滤波方法进行对比。结果表明,在不使用点云的几何信息情况下也可以对特定的地物进行分类,为点云滤波提供一个新的补充方法。
-
关键词
机载激光雷达
点云滤波
点云强度
点云颜色
-
Keywords
airborne lidar
point cloud filtering
point cloud intensity
point cloud color
-
分类号
TU198
[建筑科学—建筑理论]
-
-
题名基于点云深度映射颜色的导轨表面损伤识别
被引量：2
- 3
-
-
作者
王振春
渠文涵
张玉燕
任锐
-
机构
燕山大学电气工程学院
燕山大学测试计量技术及仪器河北省重点实验室
装甲兵工程学院控制工程系
-
出处
《中国激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第10期231-239,共9页
-
基金
国家自然科学基金(61403333)
高等学校博士学科点专项科研基金(20111333120009)
河北省自然科学基金(F2012203184)
-
文摘
针对高速滑动电接触导轨,研究了表面微小损伤快速检测及分类识别方法。基于激光扫描原理,构建了三维测量系统,用于获取导轨表面形貌的三维点云信息,并给出了一种基于点云深度映射颜色的方法,用于导轨表面微小损伤的检测。将三维点云数据经过去噪、滤波平滑、数据精简等预处理之后,根据所设定的深度基准平面,构建点云深度映射颜色模型,将点云深度信息映射为红绿蓝(RGB)信息,采用一维最大熵法设定最优颜色阈值,实现损伤区域的准确提取;采用二叉树模式识别方法,建立损伤分类模型,实现导轨表面微小损伤的识别与分类。结果表明,损失质量小于1 g的微小损伤检出率达98%以上、微小质量损失检测精度可达毫克级;凹坑与划痕两大类损伤识别率达80%以上。
-
关键词
测量
损伤识别
点云深度映射颜色
损伤特征参量
-
Keywords
measurement
damage identification
point cloud depth mapping color
damage characteristic parameters
-
分类号
TN249
[电子电信—物理电子学]
-
