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A Primal-Dual Infeasible-Interior-Point Algorithm for Multiple Objective Linear Programming Problems
1
作者 HUANGHui FEIPu-sheng YUANYuan 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS 2005年第2期351-354,共4页
A primal-dual infeasible interior point algorithm for multiple objective linear programming (MOLP) problems was presented. In contrast to the current MOLP algorithm. moving through the interior of polytope but not con... A primal-dual infeasible interior point algorithm for multiple objective linear programming (MOLP) problems was presented. In contrast to the current MOLP algorithm. moving through the interior of polytope but not confining the iterates within the feasible region in our proposed algorithm result in a solution approach that is quite different and less sensitive to problem size, so providing the potential to dramatically improve the practical computation effectiveness. 展开更多
关键词 Key words multiple objective linear programming primal dual infeasible INTERIOR point algorithm
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独立成分分析方法综述 被引量:148
2
作者 杨竹青 李勇 胡德文 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期762-772,共11页
对 ICA方法的原理和应用进行了综述 .首先 ,概要叙述 ICA的产生背景和发展前景 ,简要介绍和评述了 ICA的定义、分类以及算法 .然后 ,对 ICA在语音信号分离、生物医学信号处理、金融数据分析。
关键词 独立成分分析方法 投影法 定点算法 盲源信号分离 语音信号处理
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电动汽车充电站的最优选址和定容 被引量:152
3
作者 刘志鹏 文福拴 +1 位作者 薛禹胜 辛建波 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期54-59,共6页
提出了能够计及地理因素和服务半径的2步筛选法,以此来确定充电站的候选站址。以规划期内充电站的总成本(包括投资、运行和维护成本)和网损费用之和最小为目标,考虑了相关的约束条件,构造了电动汽车充电站最优规划的数学模型,并采用改... 提出了能够计及地理因素和服务半径的2步筛选法,以此来确定充电站的候选站址。以规划期内充电站的总成本(包括投资、运行和维护成本)和网损费用之和最小为目标,考虑了相关的约束条件,构造了电动汽车充电站最优规划的数学模型,并采用改进的原对偶内点法来求解。修改的IEEE 123节点配电系统算例说明了所发展模型和算法的基本特征。 展开更多
关键词 电动汽车 充电站 选址和定容 原对偶内点法
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含离散控制变量的大规模电力系统无功优化 被引量:96
4
作者 程莹 刘明波 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期54-60,共7页
提出了一种求解含离散控制变量的大规模电力系统无功优化的新算法,该方法通过对离散变量构造罚函数并直接嵌入非线性原对偶内点法中,以实现离散变量在优化过程中的逐次归整。文中对罚函数处理离散变量的原理以及其如何与原对偶内点法的... 提出了一种求解含离散控制变量的大规模电力系统无功优化的新算法,该方法通过对离散变量构造罚函数并直接嵌入非线性原对偶内点法中,以实现离散变量在优化过程中的逐次归整。文中对罚函数处理离散变量的原理以及其如何与原对偶内点法的直接结合进行了详细论述,并给出了一种新的数据结构以快速有效地求解高阶修正方程。从IEEE 14节点到广东省538节点电网等几个不同规模系统的演算结果可看出,该方法可以有效地处理离散变量,而且具有较好的收敛性和精确性。 展开更多
关键词 离散控制变量 电力系统 无功优化 原对偶内点法 罚函数 离散变量
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计及控制设备动作次数约束的动态无功优化算法 被引量:103
5
作者 刘明波 朱春明 +1 位作者 钱康龄 李芳红 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期34-40,共7页
将全天各负荷母线的有功和无功变化曲线分为 24 个时段,用控制变量的数学表达式描述有载调压变压器分接头和可投切并联电容器组的动作次数约束,提出了完整的非线功优化模型,并提出采用非线性原对偶内点法内嵌罚函数的方法求解该模型。... 将全天各负荷母线的有功和无功变化曲线分为 24 个时段,用控制变量的数学表达式描述有载调压变压器分接头和可投切并联电容器组的动作次数约束,提出了完整的非线功优化模型,并提出采用非线性原对偶内点法内嵌罚函数的方法求解该模型。在优化过程中较好地解决了变量离散化和控制设备动作次数限制之间的配合问题。以一个实际系统作为算例,分析了不同最大动作次数约束取值对动态无功优化结果的影响,并与单点静态优化计算结果进行了比较,以比较结果验证了该算法的正确性和有效性及在限制控制设备动作次数方面取得的成功。 展开更多
关键词 电力系统 配电网络 动态无功优化算法 数学模型 并联电容器组 调压变压器
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三维扫描系统中的数据配准技术 被引量:99
6
作者 罗先波 钟约先 李仁举 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期1104-1106,共3页
通过引入特征点和改进最近点迭代法,提出了一种在三维扫描系统中对三维点云数据进行配准的方法。该方法通过对特征点的提取,首先得到一组匹配点对,然后运用SVD矩阵分解算法求出转换参数R和T,进而以此作为最近点迭代法的初始值,并对最近... 通过引入特征点和改进最近点迭代法,提出了一种在三维扫描系统中对三维点云数据进行配准的方法。该方法通过对特征点的提取,首先得到一组匹配点对,然后运用SVD矩阵分解算法求出转换参数R和T,进而以此作为最近点迭代法的初始值,并对最近点的求法和迭代截止条件作了改进,得到了很好的配准效果。该文论述了该方法的基本原理,并通过不同视觉下物体三维测量点云数据配准的应用实例证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 自动检测 三维扫描 配准 最近点迭代法
原文传递
求解无功优化的内点线性和内点非线性规划方法比较 被引量:55
7
作者 刘明波 程莹 林声宏 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期22-26,共5页
将内点线性和内点非线性规划算法应用于求解大型电力系统的无功优化问题 ,并对两种算法的几个关键问题进行了研究 ,提出了有效的改进措施。根据从 1 4节点到 5 3 8节点的 5个不同规模试验系统的计算结果 ,在收敛性能、优化结果和计算速... 将内点线性和内点非线性规划算法应用于求解大型电力系统的无功优化问题 ,并对两种算法的几个关键问题进行了研究 ,提出了有效的改进措施。根据从 1 4节点到 5 3 8节点的 5个不同规模试验系统的计算结果 ,在收敛性能、优化结果和计算速度等方面对这两种算法进行了综合评估。 展开更多
关键词 无功优化 线性规划 非线性规划 电力系统
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计及可平移负荷的微网经济优化调度 被引量:74
8
作者 符杨 蒋一鎏 +1 位作者 李振坤 卫春峰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第16期2612-2620,共9页
微网以一种更为有效的方式集成了分布式能源、储能设备和可控负荷。经济调度是微网经济运行的关键,该文从供能和负荷控制角度对微网经济优化调度问题进行研究。综合考虑不同用电特性的可平移负荷单元,建立可平移负荷模型,并提出负荷平... 微网以一种更为有效的方式集成了分布式能源、储能设备和可控负荷。经济调度是微网经济运行的关键,该文从供能和负荷控制角度对微网经济优化调度问题进行研究。综合考虑不同用电特性的可平移负荷单元,建立可平移负荷模型,并提出负荷平移求解策略。将经济调度视为离散最优控制问题,构建基于动态规划的微网经济优化调度模型。然后将其转化为二次规划问题,采用预估校正内点算法求解。算例分析了负荷平移对调度结果的影响,从而验证了所提模型和算法的有效性。 展开更多
关键词 微网 可平移负荷 经济调度 动态规划 二次规划 预估校正内点算法
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双馈风电场无功电压协调控制策略 被引量:71
9
作者 杨硕 王伟胜 +2 位作者 刘纯 黄越辉 许晓艳 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期1-6,共6页
针对大型风电场并网运行的电压稳定问题,研究了双馈风电场内多无功源在时间尺度上的动态响应配合和空间粒度上的物理分布特性,提出了一种综合考虑升压站集中动态无功补偿设备和双馈风电机组的无功电压协调控制策略。该策略以在线实时监... 针对大型风电场并网运行的电压稳定问题,研究了双馈风电场内多无功源在时间尺度上的动态响应配合和空间粒度上的物理分布特性,提出了一种综合考虑升压站集中动态无功补偿设备和双馈风电机组的无功电压协调控制策略。该策略以在线实时监控数据为基础,采用基于过滤集合的原对偶内点法求解风电场无功电压多目标优化控制模型,能够在满足公共接入点电压控制指令的同时,使得集中动态补偿设备无功裕度更大,馈线上各风电机组的机端电压裕度更均衡。对中国北方某风电场的仿真计算验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 双馈感应发电机 风电场 无功电压控制 多目标优化 内点法
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基于内点法和遗传算法相结合的交直流系统无功优化 被引量:38
10
作者 蒋平 梁乐 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期724-729,共6页
为简化传统交直流混合系统潮流计算方法,提出了一种改进算法。该算法采用Gauss-Seidel迭代法求解直流系统,通过调整换流变压器的变比以使换流器的触发角运行在合适的值域,再与交流系统交替迭代求解。针对遗传算法适合处理离散变量但容... 为简化传统交直流混合系统潮流计算方法,提出了一种改进算法。该算法采用Gauss-Seidel迭代法求解直流系统,通过调整换流变压器的变比以使换流器的触发角运行在合适的值域,再与交流系统交替迭代求解。针对遗传算法适合处理离散变量但容易陷入局部最优而内点法具有方向性但不适合处理离散变量的不足,提出一种内点法和遗传算法相结合的混合算法对交直流系统无功优化模型求解,交流系统中少量的离散控制变量及直流系统控制变量采用遗传算法求解而交流系统中大量的连续控制变量则采用内点法求解。混合算法结合了两种算法的优点,可以方便地处理离散变量且具有明显的方向性。通过实例仿真验证了该算法具有收敛性好、运算速度快等优点。 展开更多
关键词 特高压 交直流系统 高电压直流输电 遗传算法 内点法 无功优化
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一种基于关键点选择的快速点云配准算法 被引量:35
11
作者 张哲 许宏丽 尹辉 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2017年第12期149-157,共9页
为了提高三维点云数据配准的效率,提出一种基于法向量分布特征的关键点初始匹配与迭代最近点(ICP)的精确配准的两步点云配准算法。首先,定义点云的邻接区域和法向量分布特征计算模型,提出基于该模型的关键点选择算法;其次,为每个关键点... 为了提高三维点云数据配准的效率,提出一种基于法向量分布特征的关键点初始匹配与迭代最近点(ICP)的精确配准的两步点云配准算法。首先,定义点云的邻接区域和法向量分布特征计算模型,提出基于该模型的关键点选择算法;其次,为每个关键点建立局部坐标系,计算关键点的快速点特征直方图,使用采样一致性配准算法匹配关键点的特征,去除错误匹配点,求解出变换矩阵,完成初始配准;最后,使用ICP算法,对多视点云的初始配准结果进行精确配准。实验结果表明,在散乱点云数据和自获取的深度点云数据配准中,该算法能够在确保配准精度的同时有效提升配准效率。 展开更多
关键词 图像处理 点云配准 关键点 快速点特征直方图 迭代最近点算法
原文传递
基于曲率特征的迭代最近点算法配准研究 被引量:35
12
作者 曾繁轩 李亮 刁鑫鹏 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2017年第1期107-114,共8页
在三维激光扫描技术中,点云数据配准技术直接影响后期建模质量。点云配准主流算法为迭代最近点(ICP)算法,该算法能自动、高精度配准,也具有时间空间复杂度较大、收敛缓慢、易匹配错误对应点等缺点。将基于曲率极值的算法与ICP算法相结合... 在三维激光扫描技术中,点云数据配准技术直接影响后期建模质量。点云配准主流算法为迭代最近点(ICP)算法,该算法能自动、高精度配准,也具有时间空间复杂度较大、收敛缓慢、易匹配错误对应点等缺点。将基于曲率极值的算法与ICP算法相结合,对曲率特征明显的点云模型进行配准。从算法收敛效率、抗噪性及点云初始位置优劣对算法的影响三方面设计实验,并与经典ICP算法及其他改进算法进行对比。结果表明,该算法对于曲率变化明显的点云数据表现出的收敛效率高于其他算法,对于质量较差的初始数据,该算法收敛稳定性较强。 展开更多
关键词 图像处理 点云配准 迭代最近点算法 曲率极值算法
原文传递
基于ICCP算法的重力辅助惯性导航 被引量:32
13
作者 王志刚 边少锋 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期147-151,157,共6页
迭代最近等值线算法(ICCP)是一种重要的匹配导航算法,文中首先介绍ICCP算法的基本原理,随后在0.2′×0.2′重力异常数据库的基础上,利用ICCP算法进行仿真计算得到最佳匹配位置。最后为了验证匹配位置是否可用于修正惯导误差,提出将... 迭代最近等值线算法(ICCP)是一种重要的匹配导航算法,文中首先介绍ICCP算法的基本原理,随后在0.2′×0.2′重力异常数据库的基础上,利用ICCP算法进行仿真计算得到最佳匹配位置。最后为了验证匹配位置是否可用于修正惯导误差,提出将匹配位置误差作为观测量,用卡尔曼滤波对惯导系统误差进行最优估计。由最后的仿真结果可以看出,ICCP算法可有效抑制惯导纬度误差的增长,且最大纬度误差不超过2,′以匹配位置误差作为观测量可以用来估计惯导方位误差角。 展开更多
关键词 迭代最近等值线算法 重力辅助惯性导航 匹配 卡尔曼滤波
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基于IEEE-754标准和现场可编程门阵列技术的混沌产生器设计与实现 被引量:31
14
作者 周武杰 禹思敏 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期4738-4747,共10页
提出了基于IEEE-754标准的现场可编程门阵列(FPGA)通用混沌与超混沌信号产生器设计与硬件实现的一种新方法.首先,根据Euler算法,对连续混沌系统作离散化处理,便于FPGA等一类数字信号处理器件的实现.其次,基于IEEE-754标准和模块化设计理... 提出了基于IEEE-754标准的现场可编程门阵列(FPGA)通用混沌与超混沌信号产生器设计与硬件实现的一种新方法.首先,根据Euler算法,对连续混沌系统作离散化处理,便于FPGA等一类数字信号处理器件的实现.其次,基于IEEE-754标准和模块化设计理念,用硬件描述语言构建出浮点数的乘法运算、加法运算、符号函数运算、正负绝对值运算、初始值与迭代值选择等5个基本模块,并以此为基础,进一步在FPGA平台上产生包括网格状多涡卷蔡氏系统在内的多种不同类型的混沌与超混沌信号.最后,通过对语音芯片的配置,利用其立体声左右通道输出两路混沌信号,可在示波器上显示多种混沌与超混沌吸引子的相图.该方案的主要特点是通用性强.对IEEE-754标准的浮点数算法以及在FPGA平台上产生混沌与超混沌信号的原理进行了分析,给出了算法流程图、技术开发过程以及硬件设计与实现结果. 展开更多
关键词 网格状多涡卷混沌系统 IEEE-754标准 现场可编程门阵列 浮点数算法
原文传递
基于Kinect相机的苹果树三维点云配准 被引量:31
15
作者 郑立华 麦春艳 +2 位作者 廖崴 文瑶 刘刚 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期9-14,共6页
为建立具有真实彩色信息的果树三维点云形态结构模型,用Kinect相机获取不同视角下果树的原始三维点云,针对传统最近点迭代算法对待配准点云的空间位置要求苛刻的问题,提出了改进的点云配准算法。首先通过归一化对齐径向特征算法搜寻点... 为建立具有真实彩色信息的果树三维点云形态结构模型,用Kinect相机获取不同视角下果树的原始三维点云,针对传统最近点迭代算法对待配准点云的空间位置要求苛刻的问题,提出了改进的点云配准算法。首先通过归一化对齐径向特征算法搜寻点云关键点,并使用快速点特征直方图描述子计算关键点处的特征向量。然后根据求得的特征向量估计2片点云关键点之间的空间映射关系,再基于随机抽样一致性算法提纯映射关系并完成点云的初始配准。最后利用最近点迭代算法完成点云的精确配准。实验结果表明,通过在最近点迭代算法前增加点云初始配准算法,有效地提高了点云配准的准确性和稳定性,能够对任意初始位置的2片点云进行准确匹配,平均配准误差为0.7 cm。 展开更多
关键词 苹果树 Kinect相机 三维点云 初始配准 最近点迭代算法
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基于RGB-D相机的油菜分枝三维重构与角果识别定位 被引量:31
16
作者 徐胜勇 卢昆 +3 位作者 潘礼礼 刘泰格 周雨欣 汪波 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期21-27,共7页
为实现高效低成本的油菜植株三维建模和表型参数在线测量,提出一种基于RGB-D相机的油菜分枝三维重建和角果识别定位方法。使用Kinect传感器拍摄角果期油菜分枝在4个视角下的彩色图像和深度图像,进而获取油菜植株的三维点云并滤波。对配... 为实现高效低成本的油菜植株三维建模和表型参数在线测量,提出一种基于RGB-D相机的油菜分枝三维重建和角果识别定位方法。使用Kinect传感器拍摄角果期油菜分枝在4个视角下的彩色图像和深度图像,进而获取油菜植株的三维点云并滤波。对配准的点云进行旋转变换,计算点云的曲面法矢量和曲率,并由曲率相近的点构成配对点对,再使用基于KD-tree搜索的最近点迭代(ICP)算法实现点云的初配准。将初配准误差作为参考值,调整ICP算法的对应点距离阈值,使用初配准的操作流程对初配准得到的新点云进行再次配准,完成精配准。结合该三维重建方法和针对性的彩色图像处理方法,得到去除主茎的单分枝油菜角果的完整点云,再进行欧氏聚类实现单个角果的空间定位。实验结果表明,提出的三维重建方法具有较强的实时性和鲁棒性,单个角果的三维形态清晰可见,点云平均距离误差小于0. 48 mm,角果总体识别正确率不小于96. 76%。 展开更多
关键词 油菜 KINECT 三维重建 点云配准 最近点迭代算法 角果识别
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电动助力转向系统控制策略的研究 被引量:18
17
作者 吴锋 杨志家 +2 位作者 姚栋伟 王耘 胡树根 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期676-680,共5页
在分析现有的各种助力控制策略的基础上,着重讨论了基于传统控制理论设计的电机控制策略与系统性能的关系,其中包括电流闭环PI控制器的参数设计及电流给定算法设计。最后,将这些基于简化线性系统模型的控制设计结果应用于电动助力转向... 在分析现有的各种助力控制策略的基础上,着重讨论了基于传统控制理论设计的电机控制策略与系统性能的关系,其中包括电流闭环PI控制器的参数设计及电流给定算法设计。最后,将这些基于简化线性系统模型的控制设计结果应用于电动助力转向系统的非线性仿真模型之中,仿真结果证明了这样的控制设计有效,在这种简单的控制结构下,系统的控制性能也能达到要求。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 控制策略 电流给定算法 非线性仿真
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计及UPFC的电力系统无功优化 被引量:28
18
作者 周玲 王宽 +4 位作者 钱科军 沈茂亚 蔡昌春 王斌 沈晔华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期37-41,共5页
以统一潮流控制器(unified power flow controller,UPFC)为代表的灵活交流输电技术(flexible AC transmission system,FACTS)可实现传输功率的合理分布、优化系统资源,提高系统的稳定性和可靠性。该文基于内点优化方法,提出计及UPFC的... 以统一潮流控制器(unified power flow controller,UPFC)为代表的灵活交流输电技术(flexible AC transmission system,FACTS)可实现传输功率的合理分布、优化系统资源,提高系统的稳定性和可靠性。该文基于内点优化方法,提出计及UPFC的无功优化模型,以系统有功网损最小为目标函数,采用UPFC电压源模型,将其作用等效为一系列电压和功率的约束,直接放到内点法的约束中,在不同的负荷运行方式下进行优化分析。在IEEE-30节点系统测试中发现,引入UPFC后系数矩阵的维数会有所增加,但不会影响其收敛性。算例就系统网损和电压指标对装设UPFC前后进行比较,并给出最优控制方案下UPFC的参数值。结果表明该方法是可行的、有效的,取得很好的效果。 展开更多
关键词 无功优化 内点法 统一潮流控制器 灵活交流输电系统
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多目标最优潮流问题的模糊建模及内点解法 被引量:18
19
作者 刘明波 段晓军 赵艳 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 1999年第14期37-40,50,共5页
针对多目标最优潮流问题,用模糊集理论将多目标函数和部分可伸缩的约束条件模糊化,借助于最大、最小算子把多目标模糊最优潮流问题转化为标准的单目标非线性规划问题,并采用原—对偶路径跟踪内点法进行求解,从而使最优潮流问题在更... 针对多目标最优潮流问题,用模糊集理论将多目标函数和部分可伸缩的约束条件模糊化,借助于最大、最小算子把多目标模糊最优潮流问题转化为标准的单目标非线性规划问题,并采用原—对偶路径跟踪内点法进行求解,从而使最优潮流问题在更加符合实际情况的模型上实现优化,且其迭代收敛性得到了明显提高。 展开更多
关键词 最优潮流 模糊集理论 非线性规划 电力系统
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基于奇异值分解和内点法的交直流系统无功优化 被引量:24
20
作者 邸弢 李华强 范锫 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期158-163,共6页
基于奇异值分解和预测-校正原对偶内点法,提出了一种交直流系统无功优化策略。首先基于交直流网络间的耦合关系,并利用奇异值分解的右奇异向量指标判别交直流系统电压稳定弱节点,候选为无功补偿节点;然后建立了以有功网损、无功补偿设... 基于奇异值分解和预测-校正原对偶内点法,提出了一种交直流系统无功优化策略。首先基于交直流网络间的耦合关系,并利用奇异值分解的右奇异向量指标判别交直流系统电压稳定弱节点,候选为无功补偿节点;然后建立了以有功网损、无功补偿设备的投入、电压水平为目标的无功优化数学模型,在推导出交直流系统耦合的Jacobi、Hessian矩阵后,采用预测-校正原对偶内点法进行求解,从而获取优化补偿节点及补偿节点的优化补偿容量。经算例仿真验证了该策略的有效性和快速收敛性。 展开更多
关键词 交直流系统 奇异值分解 内点法 无功优化
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