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吊舱投放式巡飞器角速率控制律设计方法
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作者 王毅 李春涛 +2 位作者 陈伟 魏林 张瞿辉 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2018年第1期38-42,共5页
以吊舱投放式巡飞器为研究对象,以Matlab为设计工具,对巡飞器控制的基本特性进行了分析,建立了巡飞器非线性数学模型,在此基础上对巡飞器的纵向、横航向进行了模态分析。采用经典控制理论的根轨迹法进行了三轴全权限角速率控制律设计,... 以吊舱投放式巡飞器为研究对象,以Matlab为设计工具,对巡飞器控制的基本特性进行了分析,建立了巡飞器非线性数学模型,在此基础上对巡飞器的纵向、横航向进行了模态分析。采用经典控制理论的根轨迹法进行了三轴全权限角速率控制律设计,并结合数值仿真结果与对象基本特性设计了巡飞器的控制策略。 展开更多
关键词 吊舱投放 巡飞器 角速率控制 经典控制理论 控制策略
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