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类人气动肌肉模型与实验研究 被引量:8
1
作者 李醒飞 郑奇 张国雄 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期242-247,共6页
在理论分析和实验的基础上,建立了人工气动肌肉的数学模型.该模型中考虑了橡胶管弹性、类人气动肌肉壁厚、人工肌肉末端弧度、编织网线之间以及编织网和橡胶管之间的摩擦力对气动肌肉驱动特性的影响.设计实验系统对人工气动肌肉进行了... 在理论分析和实验的基础上,建立了人工气动肌肉的数学模型.该模型中考虑了橡胶管弹性、类人气动肌肉壁厚、人工肌肉末端弧度、编织网线之间以及编织网和橡胶管之间的摩擦力对气动肌肉驱动特性的影响.设计实验系统对人工气动肌肉进行了等压实验、负载拉力恒定实验和等长实验,实验结果与改进后的模型仿真结果吻合较好. 展开更多
关键词 气动肌肉 编织角 橡胶管
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气送式排种器输种管内种子速度耦合仿真测定与试验 被引量:9
2
作者 李衍军 刘瑞 +1 位作者 刘春晓 刘立晶 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期54-61,133,共9页
设计气流输送式排种系统时需确定种子速度,以小麦种子为试验对象,采用计算流体动力学和离散元耦合的方法在不同播种量与风速情况下对输种管内种子速度进行数值模拟。采用标准k-ε模型非稳态的Lagrangian耦合算法进行气固两相流耦合仿真... 设计气流输送式排种系统时需确定种子速度,以小麦种子为试验对象,采用计算流体动力学和离散元耦合的方法在不同播种量与风速情况下对输种管内种子速度进行数值模拟。采用标准k-ε模型非稳态的Lagrangian耦合算法进行气固两相流耦合仿真,在台架试验中运用高速摄像技术对输种管内的种子运动过程进行图像采集,将采集的图像进行二值化、反色、差分、腐蚀去噪声等图像处理,根据种子面积与质心位置特征提取种子的移动距离,并计算得到种子实际运动速度。仿真模拟与试验表明,输种管内种子速度主要受风速影响,播种量对其影响很小;不同风速下输种管内种子速度仿真值与试验值的相对误差范围为4.28%~6.06%,相同位置处不同风速种子速度仿真值与试验值的相对误差范围为4.86%~5.70%,通过计算得到输种管内种子速度的修正系数平均值为0.95。基于气固两相流耦合的输种管内种子速度仿真具有较高的准确度,验证了基于EDEM-Fluent耦合仿真测定输种管内种子速度的可行性。 展开更多
关键词 气流输送式 排种系统 输种管 气固耦合 种子速度 数值模拟
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FADS测压管路动态响应特性分析 被引量:8
3
作者 高隆隆 杜经民 李宝仁 《机床与液压》 北大核心 2010年第13期48-51,共4页
通过建立管路终端负载为容腔的测压管内气体压力传递数学模型,研究嵌入式大气数据传感系统(FADS)测压管路动态响应特性。压力传递数学模型的建立综合考虑管路黏性损失、热传递效应等影响,仿真分析FADS系统测压管路频率响应特性,结果表明... 通过建立管路终端负载为容腔的测压管内气体压力传递数学模型,研究嵌入式大气数据传感系统(FADS)测压管路动态响应特性。压力传递数学模型的建立综合考虑管路黏性损失、热传递效应等影响,仿真分析FADS系统测压管路频率响应特性,结果表明:增大管路内径、管路长度、容腔容积及大气高度,管内压力传递延迟时间增大。仿真结果对压力传感器的合理设计有一定的指导意义。 展开更多
关键词 FADS 测压管路 动态响应特性
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基于EDEM的气吸播种单体设计与试验 被引量:1
4
作者 曹现超 杨东山 +3 位作者 杜新武 金鑫 王建华 黄文龙 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第10期8-14,共7页
为研究气吸精量播种机播种株距不均匀的根本原因,基于离散单元法理论,以排种器及导种管共同组成的种子投送系统为研究对象,对种子投送过程进行理论建模,得到种子在导种管中运动的基本方程,并借助离散元软件EDEM对种子在导种管中运动轨... 为研究气吸精量播种机播种株距不均匀的根本原因,基于离散单元法理论,以排种器及导种管共同组成的种子投送系统为研究对象,对种子投送过程进行理论建模,得到种子在导种管中运动的基本方程,并借助离散元软件EDEM对种子在导种管中运动轨迹进行仿真和碰撞分析。仿真结果表明:当种子与导种管首次碰撞入射角为4°~6.5°,反射角在2.5°以下时,种子的运动轨迹最为理想,此时种子沿导种管壁下滑,并在导种管末端沿圆弧段切线方向射出。并以此为依据对播种单体进行改制,进行田间试验验证,粒距合格指数稳定在到92%~93%,合格粒距变异系数小于30%,性能指标提升明显。 展开更多
关键词 气吸播种机 播种单体 导种管 运动轨迹 离散元
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基于颗粒动力学理论的气力输送特性研究 被引量:4
5
作者 叶方平 李郁 +1 位作者 胡吉全 马麟 《武汉理工大学学报》 CAS 北大核心 2017年第5期47-52,57,共7页
考虑气力输送过程中气体与颗粒间的曳力作用、升力作用、颗粒与颗粒间的碰撞以及颗粒与壁面的碰撞对气固两相流的影响,采用双流体欧拉模型与颗粒动力学相结合的方法对多尺度和不同工况条件下垂直提升管内的管程特性进行了计算分析,以期... 考虑气力输送过程中气体与颗粒间的曳力作用、升力作用、颗粒与颗粒间的碰撞以及颗粒与壁面的碰撞对气固两相流的影响,采用双流体欧拉模型与颗粒动力学相结合的方法对多尺度和不同工况条件下垂直提升管内的管程特性进行了计算分析,以期揭示气力输送过程中的运动规律。通过对初始物理模型的验证,后期计算得到了不同参数情况下的气相速度、固相速度、气相湍动能以及管程压降值的分布特性。结果表明:固体之间的碰撞大都聚集在近壁面处,镜面反射系数对于管程压降的影响较大,但对两相速度分布没有太大的影响;颗粒粒径的增加导致了相间滑移速度和颗粒表面积的增加,输送过程中所受到的阻力也随之升高;随着固相颗粒体积分数的增加,碰撞和冲击的剧烈程度就会上升,因此也会损失更多的能量,当体积分数越低时,颗粒密度对压降的主导作用也会越小。 展开更多
关键词 颗粒动力学 气力输送 镜面反射系数 体积分数 管程特性
原文传递
稻田气力施肥装置设计与试验 被引量:3
6
作者 胡辰 方学良 史扬杰 《中国农机化学报》 北大核心 2022年第1期14-19,32,共7页
针对水稻施肥过程中肥料分布不均、作业效率低、劳动强度大等问题,设计一种稻田气力施肥装置与控制系统,采用气力输送的方式实现肥料的输送,通过电控排肥系统实现机具行驶速度与排肥电机转速实时匹配,最终达到精量施肥的目的。通过对所... 针对水稻施肥过程中肥料分布不均、作业效率低、劳动强度大等问题,设计一种稻田气力施肥装置与控制系统,采用气力输送的方式实现肥料的输送,通过电控排肥系统实现机具行驶速度与排肥电机转速实时匹配,最终达到精量施肥的目的。通过对所设计的文丘里管混合腔进行流场分析,确定最优混合腔直径为15 mm,进肥口与进气角度呈锐角;最后,进行田间试验,结果表明,在规定电机转速变化范围内,各行平均排肥量变异系数均小于2.21%,各行排肥量一致性较好,排肥量稳定;在目标施肥量为150 kg/hm^(2),作业速度为4 km/h时,各区域内施肥量偏差控制在7.47%以内,施肥精确性较好。肥料在排肥管中的滞后时间随着排肥管长度增加而增加,变化范围为0.67~1.81 s。本文设计的稻田气力施肥装置可以满足生产需求。 展开更多
关键词 气力施肥 文丘里管 流场分析 变异系数
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气动式小直径精密管材滚切机的研究 被引量:4
7
作者 于恩林 冯向阳 《钢铁》 CAS CSCD 北大核心 1997年第3期72-76,共5页
用塑性变形的滑移线理论建立了滚切力的数学模型及滚切力与夹紧力间的关系,从而为气动式和液压式管材滚切机的设计及使用提供了理论依据。采用压缩空气为动力及过平衡装置很好地解决了小直径管材在滚切过程中滚切机与被切管材间的同步... 用塑性变形的滑移线理论建立了滚切力的数学模型及滚切力与夹紧力间的关系,从而为气动式和液压式管材滚切机的设计及使用提供了理论依据。采用压缩空气为动力及过平衡装置很好地解决了小直径管材在滚切过程中滚切机与被切管材间的同步问题。同时将滚切力的理论结果与实测值进行了比较,两者基本一致。 展开更多
关键词 气动式 管材 滚切机 力能参数 滑移线理论
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高压水平管下高炉喷吹稳定性优化数值模拟与试验
8
作者 陈杨 杨小兰 +3 位作者 孙凯 孙明迪 顾佳豪 刘极峰 《南京工程学院学报(自然科学版)》 2023年第2期51-57,共7页
针对高炉喷煤系统在喷吹方面存在能耗大、煤粉浓度波动大、管道堵塞等问题,通过Fluent建立水平管输送模型,获得表观气速、输送介质、煤粉质量流量、管径等主要参数影响煤粉流动特性的相关规律,进而分析喷吹系统稳定性的最佳工作参数组合... 针对高炉喷煤系统在喷吹方面存在能耗大、煤粉浓度波动大、管道堵塞等问题,通过Fluent建立水平管输送模型,获得表观气速、输送介质、煤粉质量流量、管径等主要参数影响煤粉流动特性的相关规律,进而分析喷吹系统稳定性的最佳工作参数组合,并进行试验验证.试验结果表明,压降随着风速的增大先减小后增大;表观气速4~6 m/s、压力0.8 MPa、管径114 mm时,喷吹系统压降最小,煤粉浓度波动较小,管道不会堵塞,压损降低10%,证明了试验结果和仿真的一致性.该研究为高效率喷吹技术研发提供了理论和技术参考. 展开更多
关键词 气力输送 水平管 压降 数值模拟
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水稻气力有序抛栽钵苗运动过程研究 被引量:2
9
作者 姚颖杰 王玉兴 +1 位作者 唐艳芹 罗锡文 《农机化研究》 北大核心 2019年第7期159-165,共7页
为了研究水稻气力有序抛栽,一般采用土槽试验或者田间试验的方式,但这种方式费时费力。为此,提出采用仿真试验的方式,研究水稻气力有序抛栽钵苗运动过程,并通过高速摄影试验验证仿真的合理性。仿真试验采用ANSYS FLUENT和ANSYS LS-DYNA... 为了研究水稻气力有序抛栽,一般采用土槽试验或者田间试验的方式,但这种方式费时费力。为此,提出采用仿真试验的方式,研究水稻气力有序抛栽钵苗运动过程,并通过高速摄影试验验证仿真的合理性。仿真试验采用ANSYS FLUENT和ANSYS LS-DYNA相结合的方式,模拟抛栽气压为0. 5MPa时,水稻钵苗在导苗管内的运动过程。仿真试验表明:水稻钵苗会紧贴导苗管中段侧面下滑,导致钵苗抛离导苗管时,横向位置有集中分布现象;导苗管前后壁无相同作用,导致钵苗纵向位置分布无明显规律。相应研究为改进导苗管结构及提高抛栽有序性提供了理论依据。 展开更多
关键词 气力抛栽 水稻钵苗 导苗管 仿真 高速摄影
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轮胎胎体层的剪切模量研究
10
作者 朱兴元 谢志民 +1 位作者 阎相桥 杜星文 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 1999年第1期116-121,共6页
轮胎是一个具有粘弹性性质的橡胶复合材料结构体,结构比较复杂,研究其动态性能涉及到轮胎的一些宏观力学性能。本文用胎体层的组分材料基本材料性能参量和内胎的充气压力,预报了含有内胎的胎体层的宏观切向刚度和当量剪切模量。其预... 轮胎是一个具有粘弹性性质的橡胶复合材料结构体,结构比较复杂,研究其动态性能涉及到轮胎的一些宏观力学性能。本文用胎体层的组分材料基本材料性能参量和内胎的充气压力,预报了含有内胎的胎体层的宏观切向刚度和当量剪切模量。其预报值与实验值吻合很好。 展开更多
关键词 轮胎 橡胶复合材料 充气压力 剪切模量
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超临界机组热控安装及试运中常见问题及改造方案 被引量:1
11
作者 高彦秋 《煤炭技术》 CAS 2008年第7期167-169,共3页
以国电双鸭山发电有限公司三期工程600MW超临界机组热控仪表与控制设备在安装及试运行中存在的问题为例进行分析,并结合实际情况,提出了一些合理性的改造方案,并在实际的安装及试运行中收到了良好的效果。
关键词 气动执行机构 热电偶 液位开关 PVC管 卡套 接头
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双套管气力输灰系统改造调试问题分析 被引量:1
12
作者 丁岩峰 《电站辅机》 2008年第1期24-26,共3页
某电厂旧输灰系统为上引式仓泵飞灰处理系统,运行后,发现系统存在诸多问题。采用双套管紊流密相输灰技术改造后,避免了输灰过程中输灰管的堵塞和磨损问题。运行结果证明,该系统经济性安全性均有明显提高。该文针对设计改造的设备选型、... 某电厂旧输灰系统为上引式仓泵飞灰处理系统,运行后,发现系统存在诸多问题。采用双套管紊流密相输灰技术改造后,避免了输灰过程中输灰管的堵塞和磨损问题。运行结果证明,该系统经济性安全性均有明显提高。该文针对设计改造的设备选型、系统优化问题进行分析并提出了改进方法,根据双套管系统的特点对原理、操作参数调整进行了说明,对干除灰方面的工作有借鉴作用。 展开更多
关键词 飞灰 除灰 气力 输送 系统 紊流 套管 密相
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粉料气动输送中的流动状态及管道磨损的研究 被引量:1
13
作者 杨文远 杨同春 +1 位作者 周金林 高建军 《钢铁研究学报》 CAS CSCD 北大核心 1992年第2期1-7,共7页
粉料气动输送中的气流速度由高到低变化时,气—固两相流的流动状态依次出现均匀流,层状流,脉动流和塞状流。在粉料输送管道磨损问题中,研究了粉料粒度、输送浓度和输送气体压力对磨损量的影响。试验中测定了气—固两相流的射流膨胀角及... 粉料气动输送中的气流速度由高到低变化时,气—固两相流的流动状态依次出现均匀流,层状流,脉动流和塞状流。在粉料输送管道磨损问题中,研究了粉料粒度、输送浓度和输送气体压力对磨损量的影响。试验中测定了气—固两相流的射流膨胀角及冲击面积,探讨了中心射流与外层射流的分布及其影响因素。 展开更多
关键词 管道 流动状态 粉料 磨损
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真空管路中压力波动的模拟
14
作者 朱冬 梁雨石 《山西建筑》 2020年第22期163-165,共3页
为了研究真空系统中压力波动的规律,以与真空压力传感器连接的气管为研究对象,建立二维轴对称模型,设定适当的边界条件,数值分析管路中压力波动的特性。结果表明,真空管路中压力波动出现在充气的初始时刻,峰值大于充气压力,对压力传感... 为了研究真空系统中压力波动的规律,以与真空压力传感器连接的气管为研究对象,建立二维轴对称模型,设定适当的边界条件,数值分析管路中压力波动的特性。结果表明,真空管路中压力波动出现在充气的初始时刻,峰值大于充气压力,对压力传感器造成冲击。压力波动随着气管长度的增加而衰减,可通过增加气管长度减弱或消除压力波动,但同时会延长压力降低至目标真空度的时间。应选择适当长度的气管,在抑制压力波动和真空压力滞后之间保持平衡。对进一步研究真空系统的压力波动、优化真空系统组成具有参考意义。 展开更多
关键词 真空系统 压力波动 气动管路 管长
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经T管窦道输尿管镜气压弹道碎石治疗胆管残余结石67例分析
15
作者 王文 余忠 《西部医学》 2011年第6期1077-1078,共2页
目的探讨经T管窦道输尿管镜气压弹道碎石治疗胆管残余结石的可行性和临床实用价值。方法回顾分析应用输尿管镜气压弹道碎石术经T管窦道治疗胆管残余结石67例患者的临床资料。结果 67例中3例因T管窦道条件不适合输尿管镜气压弹道碎石术... 目的探讨经T管窦道输尿管镜气压弹道碎石治疗胆管残余结石的可行性和临床实用价值。方法回顾分析应用输尿管镜气压弹道碎石术经T管窦道治疗胆管残余结石67例患者的临床资料。结果 67例中3例因T管窦道条件不适合输尿管镜气压弹道碎石术治疗失败;另外64例中61例完全取净结石,结石取净率95.3%,3例结石残留,均无胆管炎、胆漏、胆道大出血、胆管及十二指肠损伤等并发症发生。结论输尿管镜气压弹道碎石术经T管窦道治疗胆管残余结石是一种操作简单、快捷、安全、临床效果良好的方法,具有实用性及可推广性。 展开更多
关键词 输尿管镜 气压弹道碎石术 T管窦道 胆管残余结石
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连续流流态下基于声矢量传感器的引气管路设计
16
作者 戴海发 陶建武 虞飞 《计量学报》 CSCD 北大核心 2017年第1期82-86,共5页
基于气流速度测量模型,运用流体动力学的知识,建立了在连续流流态下的引气管路的动态响应模型,推导了引气管路的传递函数。通过传递函数,分析了引气管路的动态特性,提出了引气管路的设计准则,并通过Fluent流体实验验证了引气管路的动态... 基于气流速度测量模型,运用流体动力学的知识,建立了在连续流流态下的引气管路的动态响应模型,推导了引气管路的传递函数。通过传递函数,分析了引气管路的动态特性,提出了引气管路的设计准则,并通过Fluent流体实验验证了引气管路的动态响应模型和设计准则。 展开更多
关键词 计量学 气流速度测量 引气管路 动态响应模型 Fluent
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滑流流态下引气管路动态响应模型研究
17
作者 戴海发 陶建武 虞飞 《战术导弹技术》 北大核心 2016年第2期29-35,共7页
针对嵌入式大气传感系统的速度衰减问题,基于气流速度测量模型,建立了滑流流态下的引气管路动态响应模型。该模型是根据非稳态Navier-Stokes动量、能量、连续性方程,并由小扰动假设线性化而得到的。通过多变流动过程的假设,将能量方程... 针对嵌入式大气传感系统的速度衰减问题,基于气流速度测量模型,建立了滑流流态下的引气管路动态响应模型。该模型是根据非稳态Navier-Stokes动量、能量、连续性方程,并由小扰动假设线性化而得到的。通过多变流动过程的假设,将能量方程从连续性和动量方程中解耦出来。在管壁处使用滑流边界条件,并沿着管径对方程求平均值,解出方程组得到了引气管路的传递函数。通过传递函数,分析了引气管路的频率特性和稳态响应,并运用CFD软件对不同尺寸的引气管路做仿真试验,验证了引气管路动态模型的正确性,最后通过稳态试验得到了该模型适用的努森数范围为0.01-0.6,适用空域为20-80km,超过这个范围,由于分子运动的影响,该模型将不再适用。结果对如何设计引气管路的几何尺寸,以减少速度的衰减提供了重要的参考。 展开更多
关键词 嵌入式大气数据传感系统 气流速度测量 引气管路 动态响应模型
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引气管路气动损失补偿算法的研究
18
作者 戴海发 陶建武 杨越明 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期639-645,661,共8页
针对基于矢量传感器的嵌入式大气数据传感(Flush Air-Data Sensing,FADS)系统速度信号失真问题,提出了一种对引气管路的速度误差和延迟进行补偿的算法。介绍了运用基于矢量传感器的嵌入式大气传感系统测量气流速度的原理,通过差分运算... 针对基于矢量传感器的嵌入式大气数据传感(Flush Air-Data Sensing,FADS)系统速度信号失真问题,提出了一种对引气管路的速度误差和延迟进行补偿的算法。介绍了运用基于矢量传感器的嵌入式大气传感系统测量气流速度的原理,通过差分运算将系统的气动衰减模型降阶成一个简单的二阶状态变量模型,并且通过全模型和降阶模型的频率响应对比实验,证明了降阶模型保留了全模型的大部分动态特性。运用了最小方差估计和卡尔曼滤波理论,针对状态变量模型得到了补偿气动损失的算法。该算法包括飞行后的平滑算法和实时滤波算法。仿真和风洞试验比较和分析了两种算法的性能。 展开更多
关键词 嵌入式大气数据传感系统 速度失真 引气管路 补偿算法
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液压与气压传动实验教学的改革与实践 被引量:15
19
作者 孙月华 徐鹏 +1 位作者 刘春生 刘元林 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2016年第10期123-126,共4页
根据"卓越工程师教育培养计划"的要求,对液压与气压传动的实验教学内容进行了改革,在传统实验的基础上增加了具有工程应用的系统设计与仿真实验。以肋片管自动焊接机液压系统为例,较详细地介绍了所增加实验的实验过程和仿真... 根据"卓越工程师教育培养计划"的要求,对液压与气压传动的实验教学内容进行了改革,在传统实验的基础上增加了具有工程应用的系统设计与仿真实验。以肋片管自动焊接机液压系统为例,较详细地介绍了所增加实验的实验过程和仿真方法。通过该实验教学内容的改革逐步提升了学生的实际动手、创新、独立思考和软件应用能力,为卓越计划顺利地实施提供了保障。 展开更多
关键词 液压与气压传动 肋片管自动焊接机 实验教学 卓越工程师
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气动传输系统在缩短标本周转时间中的应用 被引量:13
20
作者 刘丽 尹志辉 +1 位作者 李致文 贾文平 《医疗卫生装备》 CAS 2016年第12期137-139,共3页
目的 :探讨并分析气动传输系统在缩短标本周转时间中的作用。方法 :选取400例标本,每例标本分为2份,分别作为对照组和试验组。对照组:采用传统方式运输标本,即临床各科室派护士或护工将采集好的标本送到检验科;试验组:运用现代气动传输... 目的 :探讨并分析气动传输系统在缩短标本周转时间中的作用。方法 :选取400例标本,每例标本分为2份,分别作为对照组和试验组。对照组:采用传统方式运输标本,即临床各科室派护士或护工将采集好的标本送到检验科;试验组:运用现代气动传输系统由各基站将采集好的标本发送到检验科。每组包括血气标本100例、血常规100例,凝血标本100例及生化标本100例。采用实验室管理系统搜集并统计分析2组标本处理各阶段周转时间、运输时间、标本损坏率及总标本周转时间,分析气动传输系统在运输标本方面的优越性。结果:人工运输标本时,实验室总标本周转时间为血气44 min,血常规50 min,凝血79 min,生化81 min,标本损坏率为3‰;采取气动传输系统运输标本时总标本周转时间为血气15 min,血常规19 min,凝血41 min,生化45 min,标本损坏率为2.5‰。经统计学处理,标本周转时间差异有统计学意义(P<0.01),标本损坏率差异无统计学意义(P>0.05)。结论:通过应用气动传输系统可以在不增加标本损坏率情况下大大缩短标本送检时间,明显缩短标本周转时间,利于临床医生及时得到检验结果。 展开更多
关键词 气动传输系统 标本周转时间 实验室信息系统 实验室质量管理 物流传输系统
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