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基于PLC气动式机械手控制系统的设计与开发 被引量:28
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作者 袁清珂 赵冲 林立仁 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2015年第11期59-61,共3页
为了开发一种结构简单、控制灵活的注塑机取模机械手,文中简述了基于PLC气动式机械手的结构和控制要求,建立了气缸驱动系统和控制系统的原理图,分析了PLC的输入/输出信号和型号,设计了PLC控制系统接线图、控制程序和状态转移图。机械手... 为了开发一种结构简单、控制灵活的注塑机取模机械手,文中简述了基于PLC气动式机械手的结构和控制要求,建立了气缸驱动系统和控制系统的原理图,分析了PLC的输入/输出信号和型号,设计了PLC控制系统接线图、控制程序和状态转移图。机械手利用双电控电磁阀进行气路转换优化了结构,依靠PLC进行控制提高了灵活性,采用非接触式传感器接收信号实现了远程控制。 展开更多
关键词 机械手 PLC 气动 电磁阀 传感器
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烟草异物剔除系统的原理与结构 被引量:13
2
作者 唐向阳 张勇 +1 位作者 关宏 黄岗 《机械》 2003年第3期60-62,共3页
介绍了烟草异物剔除系统的用途 ,给出了其结构组成示意图 ,阐述了各主要组成部分的工作原理 ,最后还画出了系统的数据传输和处理流程图。
关键词 烟草异物剔除系统 异物检测 异物剔除 线阵CCD摄像机 高速气动电磁阀 结构 工作原理 数据传输 数据处理
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基于Maxwell电磁阀的开关动态响应研究 被引量:14
3
作者 李京骏 郭世永 王翔宇 《液压与气动》 北大核心 2021年第4期123-129,共7页
针对电磁阀开启和关闭响应时间相互影响的问题,基于Maxwell建立了电磁阀瞬态场三维模型,对影响电磁阀性能的关键因素进行仿真研究。根据力学方程、电路方程和磁路方程搭建了电磁阀运动模型,并分析了电磁阀材料的选择。仿真结果表明,增... 针对电磁阀开启和关闭响应时间相互影响的问题,基于Maxwell建立了电磁阀瞬态场三维模型,对影响电磁阀性能的关键因素进行仿真研究。根据力学方程、电路方程和磁路方程搭建了电磁阀运动模型,并分析了电磁阀材料的选择。仿真结果表明,增大弹簧刚度会使电磁阀上升时间和关闭响应时间延长;弹簧预紧力会使开启延迟减少的同时使关闭延迟增大;工作气隙越小的电磁阀开启响应越快且关闭响应减慢;磁感应强度在B-H曲线“膝点”附近会有更好的响应特性。通过仿真分析,为电磁阀设计参数的选择提供了新的思路和解决方案。 展开更多
关键词 气压电磁阀 MAXWELL 动态响应 开关特性
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气动电磁阀动态特性优化 被引量:3
4
作者 郭大勇 司国雷 +1 位作者 陈君辉 王嘉磊 《机床与液压》 北大核心 2023年第20期199-204,共6页
动态特性是衡量电磁阀性能的重要指标,同时也是最难解决的问题之一。通过建立某型号气动电磁阀的AMESim模型并进行动态特性优化仿真研究,分析不同控制方法对其动态特性的影响。通过仿真发现,当采用12 V和24 V单电压控制时,随着控制电压... 动态特性是衡量电磁阀性能的重要指标,同时也是最难解决的问题之一。通过建立某型号气动电磁阀的AMESim模型并进行动态特性优化仿真研究,分析不同控制方法对其动态特性的影响。通过仿真发现,当采用12 V和24 V单电压控制时,随着控制电压的升高,气动电磁阀打开时间缩短,关闭时间延长,达不到提高动态特性的目的;在分析原因后,提出24 V加4 V双电压控制方式,气动电磁阀打开时间和关闭时间均有所降低,但降低幅度不大,效果不明显;在分析本质原因后,提出三电压控制方式,最终气动电磁阀的打开时间由16 ms降低到9 ms,关闭时间由61 ms降低到11 ms,有效提高了气动电磁阀的动态特性。并通过试验验证了仿真的有效性。 展开更多
关键词 气动电磁阀 动态特性 单电压控制 双电压控制 三电压控制
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船用柴油机电磁阀响应特性的优化设计 被引量:2
5
作者 李帆 卢玮 +1 位作者 贺玉海 叶春阳 《液压与气动》 北大核心 2023年第11期95-104,共10页
高压气动电磁阀在船舶柴油机起动系统中有着至关重要的作用,其响应特性是保障柴油机可靠和迅速起动的关键因素之一。首先,基于电磁有限元仿真软件ANSYS Maxwell对船用柴油机起动电磁阀的响应时间进行仿真分析;其次,采用国际标准ISO 1223... 高压气动电磁阀在船舶柴油机起动系统中有着至关重要的作用,其响应特性是保障柴油机可靠和迅速起动的关键因素之一。首先,基于电磁有限元仿真软件ANSYS Maxwell对船用柴油机起动电磁阀的响应时间进行仿真分析;其次,采用国际标准ISO 12238和电磁阀阀芯位移试验验证优化前后仿真模型的精确度。结果表明,电磁阀在工作电压24 V和气隙1.1 mm时,开启和关闭响应时间分别为31.3 ms和43.3 ms。最后,通过Maxwell软件自带的参数化等功能进行了性能优化设计,研制了气动电磁阀专用试验系统并开展了性能试验;结果表明电磁阀在工作电压为28.8 V时,电磁阀开启响应时间加快5.9 ms;在5个500匝线圈并联时,电磁阀开启响应时间加快16.3 ms,满足船舶柴油机起动系统要求。 展开更多
关键词 气动电磁阀 柴油机 ANSYS Maxwell 响应时间
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气动电磁阀PWM控制可控占空比工作范围的拓宽 被引量:1
6
作者 郭大勇 司国雷 +1 位作者 唐兵 王嘉磊 《机床与液压》 北大核心 2023年第7期176-183,共8页
某型号气动电磁阀可控占空比范围比较窄,在控制频率10 Hz情况下其为7%~30%。基于上述问题,在分析气动电磁阀工作原理的基础上,基于AMESim搭建气动电磁阀的仿真模型,基于该模型研究了不同占空比对阀芯位移的影响,并通过仿真发现气动电磁... 某型号气动电磁阀可控占空比范围比较窄,在控制频率10 Hz情况下其为7%~30%。基于上述问题,在分析气动电磁阀工作原理的基础上,基于AMESim搭建气动电磁阀的仿真模型,基于该模型研究了不同占空比对阀芯位移的影响,并通过仿真发现气动电磁阀可控占空比范围比较窄的主要原因是阀芯关闭滞后时间过长。在阀芯关闭时通过增加反向电压,降低电磁阀阀芯关闭滞后时间,并优化反向电压的控制时间,将电磁阀的可控占空比范围提高到5.6%~88.5%,拓宽了占空比的可控范围,并通过试验验证了仿真分析的有效性。 展开更多
关键词 气动电磁阀 可控占空比 关闭滞后时间 反向电压
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基于CFD的可调速气压传动回路设计
7
作者 张雷 《机床与液压》 北大核心 2023年第10期114-118,共5页
通过对比液压传动和气压传动的优缺点,并结合系统指标要求,选择气压传动系统为研究对象。由于气体的可压缩性,气压传动实现慢速动作难度较大,常规的方法是采用单纯排气节流,气缸会产生比较明显的“爬行”现象。可调速气压传动回路采用... 通过对比液压传动和气压传动的优缺点,并结合系统指标要求,选择气压传动系统为研究对象。由于气体的可压缩性,气压传动实现慢速动作难度较大,常规的方法是采用单纯排气节流,气缸会产生比较明显的“爬行”现象。可调速气压传动回路采用充入背压加排气节流技术,应用CFD技术建立了高压气动阻尼排气仿真模型,确定了阻尼特性,通过试验最终确定了排气阻尼器的孔径,改善了低速“爬行”现象,实现了高压气动慢速平稳运动。该可调速动力系统能够实现某机载投放装置的快、慢速伸出和快、慢速收回。 展开更多
关键词 可调速 气压传动 电磁阀组 阻尼特性
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奇台电厂除灰系统气动阀门的控制系统分析 被引量:3
8
作者 孙良环 《液压气动与密封》 2015年第2期18-20,共3页
针对影响电厂气力除灰系统的工作效率的主要因素,从提高设备效率、提高控制自动化等方面,介绍了天山电力奇台电厂气力除灰系统的组成及选用的各气动阀门的工作过程,及与其配合使用的电磁阀的原理及电磁阀箱的接线,详细分析了气动阀门在... 针对影响电厂气力除灰系统的工作效率的主要因素,从提高设备效率、提高控制自动化等方面,介绍了天山电力奇台电厂气力除灰系统的组成及选用的各气动阀门的工作过程,及与其配合使用的电磁阀的原理及电磁阀箱的接线,详细分析了气动阀门在程控中的控制策略,为该技术在类似工程中的设计使用提供了参考。 展开更多
关键词 火电厂 除灰 气动阀门 电磁阀
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加氢装置中紧急放空环节气动切断阀的应用 被引量:3
9
作者 李伟 《石油化工自动化》 CAS 2015年第3期17-21,共5页
加氢反应是在高温、高压环境下进行,并且有易燃易爆气体参与的过程,所以安全措施至关重要。紧急放空是加氢装置安全措施中非常重要的一个环节,系统在着火、泄漏、超温等紧急情况下,或者在循环氢压缩机停机时,为了降低系统内温度并且减... 加氢反应是在高温、高压环境下进行,并且有易燃易爆气体参与的过程,所以安全措施至关重要。紧急放空是加氢装置安全措施中非常重要的一个环节,系统在着火、泄漏、超温等紧急情况下,或者在循环氢压缩机停机时,为了降低系统内温度并且减缓或停止反应,需要开启紧急放空装置。从工程角度系统地分析了紧急放空气动切断阀选型、双电磁阀实现形式以及在紧急放空情况下的联锁逻辑和操作。 展开更多
关键词 加氢反应 紧急放空 气动切断阀 双电磁阀
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基于Weibull分布参数估计法的气动电磁阀可靠性对比分析 被引量:3
10
作者 任志胜 路波 +3 位作者 郑智剑 罗经 杨燧然 李剑锋 《机床与液压》 北大核心 2016年第19期188-191,共4页
通过对国内外某典型的气动电磁阀进行寿命试验,对其故障数据进行深入分析,计算可靠性评估指标,找出其可靠性指标的差异,分析产生差异的原因,提出提高可靠性的对策,为提高气动电磁阀可靠性水平提供参考。
关键词 气动电磁阀 可靠性 WEIBULL分布 对比分析
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LW15-252型断路器气动回路的改进研究与实施 被引量:3
11
作者 郭夫 贾明月 +1 位作者 刘树新 蒋晓刚 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2011年第7期86-89,93,共5页
笔者介绍了一种关于LW15-252型断路器气动回路改进方案。在分析气动回路组成及运行原理基础上,详细研究了进口电磁阀、气水分离器结构及动作原理,改进设计了电磁阀活塞和气水分离器滤芯,解决电磁阀活塞容易断裂和气水分离器因锈蚀影响... 笔者介绍了一种关于LW15-252型断路器气动回路改进方案。在分析气动回路组成及运行原理基础上,详细研究了进口电磁阀、气水分离器结构及动作原理,改进设计了电磁阀活塞和气水分离器滤芯,解决电磁阀活塞容易断裂和气水分离器因锈蚀影响正常工作的问题。从根本上解决了气动回路故障频发的难题,提高了该型断路器稳定运行水平,同时打破了国外技术垄断,也为改造同类断路器提供了借鉴。 展开更多
关键词 断路器 气动回路 电磁阀 气水分离器
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高速列车隧道压缩波模拟气动试验装置设计 被引量:2
12
作者 郭俊飞 吴立仁 《中国工程机械学报》 北大核心 2022年第2期167-172,共6页
针对目前高速列车发射试验台对隧道微压波现象进行研究时存在的两个问题:运维成本高和数据生产率低,设计了一种基于气动电磁阀的新型隧道压缩波模拟装置。首先,研究了隧道压缩波产生的原理,并分析了其典型波形;其次,给出了由小型气动电... 针对目前高速列车发射试验台对隧道微压波现象进行研究时存在的两个问题:运维成本高和数据生产率低,设计了一种基于气动电磁阀的新型隧道压缩波模拟装置。首先,研究了隧道压缩波产生的原理,并分析了其典型波形;其次,给出了由小型气动电磁阀、压力腔、压缩机、供电系统和隧道模型组成的模拟装置设计方法,并采用了多个气动电磁阀并联结构从而克服了小型高速电磁阀质量流量不足的问题;最后,该装置通过调节腔压和电压的方式来控制所生产压缩波的升压和波长,并提出了一个估算压缩波升压与腔压之间关系的经验公式。研究结果表明:所设计的装置可以有效地模拟列车进站产生的隧道压缩波,且建造、操作和维护成本更低。与传统高速列车发射试验台相比,每产生一次压缩波所需的时间减少了80%,从而提供足够的数据来制定针对传播和发射阶段的相关措施。 展开更多
关键词 高速列车 隧道压缩波 气动电磁阀 激波管 数据生产率
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气动系统在编带自动下料机中的应用 被引量:3
13
作者 宁海峰 荆晓丽 马增刚 《电子工艺技术》 2005年第1期41-43,共3页
简要介绍了气动系统的主要组成部分:气压发生装置、执行元件、控制元件及辅助元件的功能,气动系统优缺点及近年来的发展趋势;简单说明了编带自动下料机的功能、主要性能指标及该设备气动系统的组成;具体阐述了下料机的核心部件即切割装... 简要介绍了气动系统的主要组成部分:气压发生装置、执行元件、控制元件及辅助元件的功能,气动系统优缺点及近年来的发展趋势;简单说明了编带自动下料机的功能、主要性能指标及该设备气动系统的组成;具体阐述了下料机的核心部件即切割装置:分离部分和切割部分的机械结构,详细表达了气缸在结构中灵活的安装方式及所起的关键作用。 展开更多
关键词 气动系统 编带自动下料机 气缸 电磁阀
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电磁阀动作响应时间测试方法探讨 被引量:3
14
作者 王勇 尹青 +1 位作者 赵东生 李小强 《铁道技术监督》 2021年第5期19-21,共3页
为满足测试电磁阀动作响应时间对准确度的需求,依据TB/T 1392—2015《机车车辆电磁阀》中关于电磁阀动作响应时间的描述,细化电磁阀动作响应时间定义,设计一种借助压力传感器测量电磁阀动作响应时间的测试装置。阐述测试装置的组成及量... 为满足测试电磁阀动作响应时间对准确度的需求,依据TB/T 1392—2015《机车车辆电磁阀》中关于电磁阀动作响应时间的描述,细化电磁阀动作响应时间定义,设计一种借助压力传感器测量电磁阀动作响应时间的测试装置。阐述测试装置的组成及量值溯源,将测试装置应用于二位三通电磁阀动作响应时间的测试试验中,通过与其他实验室测试结果比较发现,该测试装置能够满足电磁阀动作响应时间测试的准确度要求。 展开更多
关键词 电空制动 电磁阀 动作响应时间 测试装置 量值溯源
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气动电磁阀响应特性参数的综合测试系统研究 被引量:3
15
作者 刁勇 陆永华 龚新宇 《机械制造与自动化》 2019年第1期156-159,共4页
针对气动电磁阀响应特性参数测量问题,对检测原理进行了介绍,设计了一套综合测试系统。参照《专用检测设备评定方法指南》计算得到的系统测量能力指数Cg、Cgk均为1.33,满足设备验收要求,可以测量工作压力在0~1 MPa,响应时间在ms级别的... 针对气动电磁阀响应特性参数测量问题,对检测原理进行了介绍,设计了一套综合测试系统。参照《专用检测设备评定方法指南》计算得到的系统测量能力指数Cg、Cgk均为1.33,满足设备验收要求,可以测量工作压力在0~1 MPa,响应时间在ms级别的气动电磁阀的响应时间、泄漏、最大切换频率、启动气压等参数。 展开更多
关键词 气动电磁阀 响应特性 测试系统 传感器
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Methods for Reducing Seed Damage in the Technological Process of Cotton Processing
16
作者 Muradov Rustam Isakhanov Khamidullo Khosimov Khusanboy 《Engineering(科研)》 2022年第3期119-130,共12页
The article describes the transfer of cotton to the next technological process while preserving its natural properties during the initial processing process. The analysis of methods of reducing impact forces when remo... The article describes the transfer of cotton to the next technological process while preserving its natural properties during the initial processing process. The analysis of methods of reducing impact forces when removing displaced stones with cotton is analyzed. For this, it is based on the primary processing of cotton. 展开更多
关键词 Cotton pneumatic Transport SEPARATOR Fan Pipe CYCLONE Stone Holder AUGER solenoid Vertical Pipe Blade DRUM CLEANER Mesh Surface Shaft Vacuum valve Discharge-Separator Volumetric
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灰色预测PID控制的气缸运动系统设计 被引量:2
17
作者 石柱 郭阳宽 +1 位作者 祝连庆 刘超 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第9期89-91,共3页
为了提高气缸运行的平稳性,提出了一种基于灰色预测PID控制方法。给出了灰色预测PID控制结构,设计了灰色预测PID控制器,并在灰色预测理论所形成新误差序列的基础上,导出了校正PID参数表达式;接着,对输出预测进行滤波处理,以消除预测值... 为了提高气缸运行的平稳性,提出了一种基于灰色预测PID控制方法。给出了灰色预测PID控制结构,设计了灰色预测PID控制器,并在灰色预测理论所形成新误差序列的基础上,导出了校正PID参数表达式;接着,对输出预测进行滤波处理,以消除预测值偏高的不足;然后,搭建了气缸运动控制实验系统并进行了测试实验。结果表明:相对于常规PID控制,灰色预测PID控制的气缸运行过程中速度超调量由22.1%降至7.8%;速度波动范围由±6.2%降至±2.1%。采用灰色预测PID控制的气缸运行过程中速度超调和振荡问题有了明显改善,满足了大多数场合的应用要求。 展开更多
关键词 灰色预测 气缸 电磁阀 速度控制
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立风井防爆盖锁紧装置在田庄煤矿的应用 被引量:2
18
作者 董洪伟 《煤矿机电》 2018年第1期93-96,共4页
为在矿井反风操作时能快速锁紧立风井防爆盖,根据现场条件设计开发了一套电控气动防爆盖快速锁紧装置。该装置采用矿井压风系统带压风源作为动力,装置内气缸风流方向控制由多个电磁阀配合实现,推动执行机构的气缸前行,间接推动与气缸连... 为在矿井反风操作时能快速锁紧立风井防爆盖,根据现场条件设计开发了一套电控气动防爆盖快速锁紧装置。该装置采用矿井压风系统带压风源作为动力,装置内气缸风流方向控制由多个电磁阀配合实现,推动执行机构的气缸前行,间接推动与气缸连接的锁紧压板压紧防爆盖锁紧槽,达到反风操作时锁紧防爆盖的目的。该装置通过操作控制开关即可快速锁紧防爆盖,经安装使用,为煤矿在特殊情况下的紧急反风救援赢取了宝贵的时间。 展开更多
关键词 电控气动 防爆盖 锁紧装置 反风操作 电磁阀
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汽车排气系统机器人焊装夹具气路图的设计与优化 被引量:1
19
作者 奚洋 《电焊机》 2018年第2期26-31,共6页
气动夹具因其操作方便快捷、动力源洁净成本低廉等优点,在汽车焊装夹具中得到广泛应用。气路设计是夹具设计的一个重要环节,气路系统的设计和管线排布对焊装夹具结构以及机器人动作轨迹都有一定影响。以汽车排气系统焊装夹具为背景给出... 气动夹具因其操作方便快捷、动力源洁净成本低廉等优点,在汽车焊装夹具中得到广泛应用。气路设计是夹具设计的一个重要环节,气路系统的设计和管线排布对焊装夹具结构以及机器人动作轨迹都有一定影响。以汽车排气系统焊装夹具为背景给出气路图设计的一般步骤,针对气路元件在安装调试中遇到的一些问题,提出解决方案,并对气路设计提出相应的优化建议。 展开更多
关键词 焊装夹具 机器人 气路图 气管 电磁阀
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新型气动压绳轮的设计 被引量:1
20
作者 贾立辉 《煤炭与化工》 CAS 2020年第7期85-86,90,共3页
介绍了一种新型气动压绳轮,其在原有压绳轮上进行重新设计,并增加了控制系统,压绳轮在使用中由原来的被动撞击打开方式变为气动主动打开方式,使得压绳效果更稳定,运行更加安全。
关键词 气动 气缸 电磁阀 压绳轮
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