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陶器碎片旋转轴的健壮估计被引量：5: 1; 作者潘荣江孟祥旭《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期2508-2511,共4页; 根据陶器的制作工艺,把陶器表面表示成一个旋转曲面;用拟合平面法计算陶器碎片上三维数据点对应的法线,并用Plucker坐标表示;根据旋转曲面在各点的法线与旋转轴之间的几何约束关系,采用RANSAC方法估计旋转轴的自由参数.实验结果表明,该... 展开更多; 关键词陶器碎片旋转轴 RANSAC plucker坐标; 下载PDF 职称材料

机器人及空间机构的螺旋运动分析: 2; 作者严军吴瑾李德威《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1991年第1期93-99,共7页; 任一刚体的空间运动都可以视为沿某一轴线作螺旋运动。基于这一观点,本文用螺旋理论对机器人的相对运动作了分析。文中提出的螺旋运动方程对闭式运动链,即空间机构同样适用。; 关键词机器人空间机构螺旋运动; 下载PDF 职称材料

并联机器人的奇异形位分析被引量：2: 3; 作者华为实《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期144-147,共4页; 讨论了并联机器人奇异形位的特点和分析方法，利用plucker坐标矩阵法对DELTA机器人的奇异形位进行了分析，提出了对并联机构进行受力分析来确定奇异形位的简便方法。; 关键词并联机器人奇异形位坐标矩阵受力分析; 下载PDF 职称材料

超Grassmannian流形上的超Plücker映射: 4; 作者陈祎家唐孝敏《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 2024年第1期15-27,共13页; ■表示■-维向量空间中的■-维子空间构成的超Grassmannian流形。本文研究超Grassmannian流形上的超Plücker映射,刻画了■和■上的超Plücker映射的齐次坐标矩阵。; 关键词超丛代数超Grassmannian流形超Plücker坐标超Plücker映射; 下载PDF 职称材料

线性子空间关系运算的Plücker坐标表示被引量：1: 5; 作者牛兴文《Journal of Mathematical Research and Exposition》 CSCD 北大核心 2001年第1期143-147,共5页; 本文讨论了线性子空间Ｐｌｕｃｋｅｒ的线性表示，给出了Ｐｌｕｃｋｅｒ关系式的矩阵形式，并由之导出了子空间关联关系、零化子空间、和子空间与交子空间Ｐｌｕｃｋｅｒ坐标的矩阵表达式．; 关键词线性子空间 PLUECKER坐标 PLUECKER关系式运算; 下载PDF 职称材料

机器人操作手末端夹持器轨迹生成的旋量方法: 6; 作者金万敏查选芳《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1991年第5期45-52,共8页; 依据从基坐标系到任一坐标系的旋转变换可以通过绕给定轴的一次等效旋转来实现的原理,提出用等效角位移矢量来描述机器人的姿态,并进而提出用姿态旋量及其Plucker线坐标来描述机器人的位姿。依据三维欧氏空间中的有向直线与三维对偶空... 展开更多; 关键词机器人操作手夹持器姿态旋量; 下载PDF 职称材料

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