期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于平台任务导向的电缆隧道巡检机器人系统设计与应用
1
作者 赵明 王卫东 +4 位作者 李华春 赵洋 马博翔 张成 熊益多 《电子技术（上海）》 2023年第8期422-425,共4页
阐述电缆隧道巡检系统的需求,提出一种基于平台任务导向的电缆隧道巡检机器人系统设计与应用,包括智能巡检机器人的供电平台、通信方式、轨道总成、软件平台的模块设计。与传统巡检机器人相比,提出的智能巡检机器人可以根据设定的平台... 阐述电缆隧道巡检系统的需求,提出一种基于平台任务导向的电缆隧道巡检机器人系统设计与应用,包括智能巡检机器人的供电平台、通信方式、轨道总成、软件平台的模块设计。与传统巡检机器人相比,提出的智能巡检机器人可以根据设定的平台任务自主开展电缆巡检,并在巡检过程中对高故障隐患点进行识别和标记,自主增加巡检频次,同时可自动生成巡检报告传输至监控后台。 展开更多
关键词 巡检机器人 平台任务导向 软件平台 自动识别
原文传递
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部