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题名平台稳定回路H_∞鲁棒控制设计
被引量：10
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作者
魏宗康
徐强
夏刚
杨雨
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机构
北京控制仪器研究所
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2001年第3期1-8,共8页
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文摘
平台是一个耦合系统 ,表现在转动惯量耦合和力矩耦合。在设计稳定回路时平台模型与实际物理模型有差别 ,因此要求所设计的控制器具有鲁棒稳定性。 H∞ 控制理论是目前解决鲁棒控制问题比较成功且比较完善的理论体系 ,本文利用 H∞ 控制理论 ,研究了平台稳定回路多输入多输出 ( MIMO)控制器的设计。最后通过计算机仿真 ,验证了控制器的正确性。
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关键词
平台稳定回路
动力学方程
H∞鲁棒控制
设计
耦合系统
平台模型
计算机仿真
三轴陀螺稳定平台
单变量系统
解耦
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Keywords
platform servo loop
kinetic equation
H ∞ robust control
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分类号
V241.502
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
O318
[理学—一般力学与力学基础]
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题名惯性平台稳定回路的双闭环控制
被引量：9
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作者
李东明
党纪红
郝颖
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
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出处
《应用科技》
CAS
2003年第8期48-50,共3页
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文摘
分析了惯性平台稳定回路的结构特点,介绍了传统的单闭环PID控制及改进的双闭环控制方法,通过仿真,比较了两种控制方法产生的控制效果,从而得出双闭环控制在快速性、稳定性,尤其抗干扰性方面均优于传统的单闭环控制.
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关键词
平台稳定回路
双闭环控制
PID控制
舰船
惯性导航系统
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Keywords
inertial platform servo loop
PID control
double close-loop control
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分类号
U666.121
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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