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旱地自动移栽技术发展现状及分析 被引量:28
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作者 崔巍 徐盼 +3 位作者 王海峰 李岗锋 苏玉光 宋建农 《农机化研究》 北大核心 2015年第6期1-5,28,共6页
效率低下、经济效益不明显致使半自动移栽机在国内推广受阻,因此当前越来越多学者开始研究自动移栽技术。欧美、日本等国家自动移栽技术发展成熟,而国内大多处于研究阶段。自动移栽机主要工作部件有取苗部件、给苗部件和栽植部件。取苗... 效率低下、经济效益不明显致使半自动移栽机在国内推广受阻,因此当前越来越多学者开始研究自动移栽技术。欧美、日本等国家自动移栽技术发展成熟,而国内大多处于研究阶段。自动移栽机主要工作部件有取苗部件、给苗部件和栽植部件。取苗部件可分为排式取苗和单株取苗,排式取苗又可分为顶出式取苗和拔出式取苗;给苗部件有纯机械驱动和电气联合驱动两种结构;而栽植部件结构形式与半自动移栽机相同。为此,对这3种部件分别进行阐述,介绍了不同结构的工作原理和优缺点,并对今后国内自动移栽机的研究方向提出了建议。 展开更多
关键词 自动移栽 取苗部件 给苗部件 栽植部件 旱地
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甘蓝基质块苗移栽机双排链式栽植装置设计与试验 被引量:5
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作者 崔志超 管春松 +3 位作者 徐陶 付菁菁 陈永生 郑书河 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期46-54,共9页
针对甘蓝传统栽植装置存在栽植深浅不一、倒伏率及伤苗率高、影响机收作业性能的问题,以甘蓝基质块苗为对象,设计了一种双排链式栽植装置,通过对该装置及关键部件进行理论分析,确定装置的工作参数。搭建甘蓝基质块苗双排链式栽植装置试... 针对甘蓝传统栽植装置存在栽植深浅不一、倒伏率及伤苗率高、影响机收作业性能的问题,以甘蓝基质块苗为对象,设计了一种双排链式栽植装置,通过对该装置及关键部件进行理论分析,确定装置的工作参数。搭建甘蓝基质块苗双排链式栽植装置试验台,以前进速度、栽植频率、栽植器内夹板夹力为试验因素对倒伏率和伤苗率进行三因素五水平二次回归正交旋转组合试验:通过Design-Expert 8.0.6软件建立回归模型,分析了各因素对指标的影响关系,同时采用响应面法对影响因素进行了综合优化,得到最优参数组合:前进速度1.6 km/h、栽植频率57株/min、内夹板夹力91.83 N,对应倒伏率2.9%、伤苗率2.83%。对参数组合进行台架试验验证,结果为倒伏率3.13%、伤苗率3.07%,与优化结果基本一致,验证了所建模型与优化参数的合理性。田间试验结果为:倒伏率3.35%、伤苗率3.14%,与两指标的优化结果相对误差分别为0.45%和0.31%,表明该装置具有较高的稳定性。 展开更多
关键词 甘蓝 基质块苗 移栽机 双排链 栽植装置
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断根嫁接苗自动栽植装置设计与试验 被引量:8
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作者 褚佳 张铁中 +3 位作者 李军 尹权 张立博 张文波 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期28-34,共7页
为进一步提高断根嫁接苗育苗作业的自动化程度,针对现有的瓜科蔬菜嫁接机嫁接完成后幼苗栽植一直依靠人工作业的现状,设计了断根嫁接苗自动栽植装置,包括移苗机构、插苗机构、插孔机构等关键机构,并对关键部件进行了仿真。仿真结果表明... 为进一步提高断根嫁接苗育苗作业的自动化程度,针对现有的瓜科蔬菜嫁接机嫁接完成后幼苗栽植一直依靠人工作业的现状,设计了断根嫁接苗自动栽植装置,包括移苗机构、插苗机构、插孔机构等关键机构,并对关键部件进行了仿真。仿真结果表明,当插苗运送气缸上升速度与插苗手爪打开速度的比值在0.22~0.55之间时,插苗手爪可以顺畅撤离穴盘,并不会对已栽植好的嫁接幼苗产生影响。并对装置栽植性能进行了试验,试验结果表明,装置的栽植成功率为92%,最长栽植时间为7 s/株,可较为理想地与相应的瓜科断根蔬菜嫁接机配套使用,满足其自动育苗的要求。 展开更多
关键词 栽植装置 断根 嫁接 自动 设计 试验
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小区育种条播机落种部件的试验研究 被引量:6
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作者 杨诚 尚书旗 +3 位作者 杨然兵 鹿光耀 李国梁 何晓宁 《农机化研究》 北大核心 2014年第12期204-207,215,共5页
为提高小区育种试验条播机播种作业的均匀性能,重点对影响小区播种机落种部件的相关运动进行理论分析,优化播种机落种部件的结构及参数,解决育种试验条播机中落种部件对育种自净性能影响及落种部件对锥体分种均匀性影响的问题,以提高育... 为提高小区育种试验条播机播种作业的均匀性能,重点对影响小区播种机落种部件的相关运动进行理论分析,优化播种机落种部件的结构及参数,解决育种试验条播机中落种部件对育种自净性能影响及落种部件对锥体分种均匀性影响的问题,以提高育种试验的播种精度。 展开更多
关键词 落种部件 分种均匀性 提升高度 二次充种 播种精度
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偏心-椭圆齿轮行星轮系栽植装置动力学优化与试验 被引量:6
5
作者 王英 夏旭东 +2 位作者 何小晶 赵雄 陈建能 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期38-46,共9页
为获得偏心-椭圆齿轮行星轮系栽植装置最优的机构参数,在建立其动力学分析模型的基础上,以一个作业循环中支座垂直方向所受作用力的峰值力和波动最小为目标建立其动力学优化模型。为验证所建立的动力学分析模型的可靠性,以该装置满足理... 为获得偏心-椭圆齿轮行星轮系栽植装置最优的机构参数,在建立其动力学分析模型的基础上,以一个作业循环中支座垂直方向所受作用力的峰值力和波动最小为目标建立其动力学优化模型。为验证所建立的动力学分析模型的可靠性,以该装置满足理想栽植要求的非劣解集为约束条件,运用所建立的动力学优化模型优化得到该装置最优的机构参数,进而基于最优机构参数搭建试验台进行动力学特性测试,测得了该栽植装置在工作转速为40 r/min时一个工作循环中支座垂直方向受力与行星架转角的关系,通过试验结果和理论结果的对比分析,表明其动力学分析模型是可靠的,可为其动力学优化提供可靠数学模型。 展开更多
关键词 钵苗移栽机 非圆齿轮行星轮系 栽植装置 动力学分析 优化 试验
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基于种植体验的儿童劳动教育产品设计
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作者 王天豪 解羽纯 +1 位作者 郑皓桐 陈萌萌 《科技创新与生产力》 2024年第9期130-132,136,共4页
为解决当下由于场地、物力、财力不足导致儿童农业劳动常识不足、劳动评价体系不完善等问题,针对儿童的农业劳动教育环节设计一款产品,包括模拟种植体验的工具部分和手机端、手表端辅助软件部分,通过软硬件结合的方式完善儿童劳动教育环... 为解决当下由于场地、物力、财力不足导致儿童农业劳动常识不足、劳动评价体系不完善等问题,针对儿童的农业劳动教育环节设计一款产品,包括模拟种植体验的工具部分和手机端、手表端辅助软件部分,通过软硬件结合的方式完善儿童劳动教育环节,全面促进儿童的劳育发展,提升教师和学生在劳动课程环节的体验。 展开更多
关键词 用户体验 劳动教育 种植装置 教育软件
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偏心圆盘指夹式幼苗移栽机栽植机构运动轨迹分析 被引量:5
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作者 石峰 孙松林 +1 位作者 邓向春 王金葵 《湖南农业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期333-336,共4页
通过分析2ZY–1型偏心圆盘指夹式幼苗移栽机栽植机构的运动规律,设计了Visual Basic程序分析栽植轨迹,结合VB中对轨迹参数的输入、输出数据,得出适合移栽的较理想栽植机构相关参数范围,通过对烟草幼苗的栽植试验分析,得出在吊杯数为4个... 通过分析2ZY–1型偏心圆盘指夹式幼苗移栽机栽植机构的运动规律,设计了Visual Basic程序分析栽植轨迹,结合VB中对轨迹参数的输入、输出数据,得出适合移栽的较理想栽植机构相关参数范围,通过对烟草幼苗的栽植试验分析,得出在吊杯数为4个、转速为11.25 r/min、回转半径为0.360 m的情况下,特征参数λ取1.125时,有利于提高栽植质量和满足农艺要求。 展开更多
关键词 偏心圆盘指夹式幼苗移栽机 栽植机构 VISUAL BASIC语言 轨迹分析
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基于高速摄影技术穴盘苗抛投运动试验与分析 被引量:3
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作者 曾繁地 李旭英 +2 位作者 李祥 苏强 张永志 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第9期168-176,共9页
针对吊杯式移栽机喂苗机构抛投穴盘苗准确率低下的问题,在吊杯式移栽试验台上进行投苗试验,用高速摄影机对穴盘苗从喂苗机构落苗口到栽植器的运动轨迹进行拍摄,采用图像后处理技术分析穴盘苗质量、穴盘苗植株高度和喂苗杯速度对穴盘苗... 针对吊杯式移栽机喂苗机构抛投穴盘苗准确率低下的问题,在吊杯式移栽试验台上进行投苗试验,用高速摄影机对穴盘苗从喂苗机构落苗口到栽植器的运动轨迹进行拍摄,采用图像后处理技术分析穴盘苗质量、穴盘苗植株高度和喂苗杯速度对穴盘苗抛投运动的影响,并进行正交试验,采用响应面分析法确定影响喂苗机构抛投穴盘苗准确率的投苗参数最佳组合。结果表明:1)穴盘苗高度、穴盘苗质量和喂苗杯速度影响抛投过程中穴盘苗的姿态和运动轨迹,并对水平位移产生较大影响。栽植器接苗时穴盘苗的水平位移区域为[30,50]mm,喂苗机构落苗口相对于栽植器接苗点水平位移(L)为32.1mm≤L≤42.8mm,2)影响喂苗机构抛投穴盘苗准确率的主次因素依次为穴盘苗高度、穴盘苗质量和喂苗杯速度,当喂苗杯速度为0.184m/s、穴盘苗质量为(20±4)g、穴盘苗高度为(130±10)mm时,投苗准确率达到99%。 展开更多
关键词 喂苗机构 抛投运动 栽植器 高速摄影 水平位移
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一种大蒜栽植器的研制 被引量:2
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作者 崔志超 宋井玲 +2 位作者 徐陶 李宁 蔡善儒 《农机化研究》 北大核心 2017年第11期131-135,共5页
大蒜的直立种植是实现大蒜种植机械化的关键之一。为此,根据芽尖向上立直种植的需求,设计了一种用于大蒜种植机上的大蒜栽植器。该大蒜栽植器为鸭嘴式结构,采用凸轮机构双侧均匀打开,蒜种在种植时侧向受力均匀,满足了大蒜立直种植的要... 大蒜的直立种植是实现大蒜种植机械化的关键之一。为此,根据芽尖向上立直种植的需求,设计了一种用于大蒜种植机上的大蒜栽植器。该大蒜栽植器为鸭嘴式结构,采用凸轮机构双侧均匀打开,蒜种在种植时侧向受力均匀,满足了大蒜立直种植的要求。为此,阐述了大蒜栽植器的结构组成、工作原理及关键零部件的设计及关键参数的确定计算,并对大蒜栽植器的工作性能进行了分析。该大蒜种植机立直率高、结构简单紧凑,其结构原理也适用于需立直种植的秧苗的栽植。 展开更多
关键词 大蒜 栽植器 大蒜播种机
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旱地钵苗自动移栽机设计与试验
10
作者 何亚凯 崔巍 +4 位作者 李树君 高希文 陈科 韩振浩 郝朝会 《农机化研究》 北大核心 2019年第4期53-57,共5页
针对目前国内半自动移栽机移栽效率低、综合经济效益不明显等问题,设计了一种旱地钵苗自动移栽机。该移栽机取苗部件利用齿轮五杆组合机构驱动取苗爪完成取苗动作,取苗爪采用插入基质单株取苗方式进行取苗;供苗部件采用不完全齿轮和螺... 针对目前国内半自动移栽机移栽效率低、综合经济效益不明显等问题,设计了一种旱地钵苗自动移栽机。该移栽机取苗部件利用齿轮五杆组合机构驱动取苗爪完成取苗动作,取苗爪采用插入基质单株取苗方式进行取苗;供苗部件采用不完全齿轮和螺旋凸轮轴组合的结构形式实现横向间歇进给供苗,利用棘轮棘爪机构保证纵向停顿供苗;栽植部件选用行星齿轮箱和鸭嘴式栽植器完成钵苗定植。试验表明:该旱地钵苗自动移栽机运转良好,工作性能可靠,作业效率为71.7株/(min·行)时,取苗成功率97.1%,漏栽率4.4%,满足预期设计要求,可为后期自动移栽机的设计与研究提供参考。 展开更多
关键词 钵苗 自动移栽机 取苗机构 供苗机构 栽植机构
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打穴方式对辣椒苗缓苗期生长状况影响的试验研究
11
作者 夏广宝 郭辉 +2 位作者 葛鹏 徐阳 韩长杰 《农机化研究》 北大核心 2019年第10期147-152,共6页
育苗移栽作业过程中,打穴机构作业好坏直接影响种苗栽植合格率,打穴机构的设计不仅要满足栽植要求,还要保证所栽植的秧苗满足作物生长习性。为此,针对不同打穴方式对作物缓苗期生长状况的影响,选取RS018大果尖椒苗的缓苗期生长状况作为... 育苗移栽作业过程中,打穴机构作业好坏直接影响种苗栽植合格率,打穴机构的设计不仅要满足栽植要求,还要保证所栽植的秧苗满足作物生长习性。为此,针对不同打穴方式对作物缓苗期生长状况的影响,选取RS018大果尖椒苗的缓苗期生长状况作为研究对象进行试验。结果表明:锥形套筒方式打穴后,秧苗在缓苗期内的生长状况良好,真叶平均达标时间为6. 75天,时间最短,且在组内方差值较小,方差=0. 5;利用EXCEL软件进行单因素方差分析,当显著水平α=0. 05和0. 01、自由度为2和21时,F0. 05(2,21)=3. 466 800 112,F0. 01(2,23)=5. 780 416,Ft=4. 9> 3. 466 800 112,说明零假设不成立,即处理间差异达到极显著水平,打穴方式对作物缓苗期生长状况有显著影响。 展开更多
关键词 辣椒 栽植装置 打穴方式 缓苗期 作物生长状况
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吊杯式移栽机栽植器运动学分析与试验! 被引量:44
12
作者 崔巍 赵亮 +1 位作者 宋建农 林金天 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第S1期35-38,34,共5页
以吊杯式移栽机栽植器的运动轨迹方程为基础,结合农艺要求,对移栽机进行了零速栽苗和最小破膜条件的理论分析,得出移栽机主要设计参数的计算公式,并进行了机具设计及田间试验。理论分析与田间试验表明,栽植器最佳投苗位置为过最低点后... 以吊杯式移栽机栽植器的运动轨迹方程为基础,结合农艺要求,对移栽机进行了零速栽苗和最小破膜条件的理论分析,得出移栽机主要设计参数的计算公式,并进行了机具设计及田间试验。理论分析与田间试验表明,栽植器最佳投苗位置为过最低点后的上升段;株距调整时,应根据实际调整大小决定通过改变传动比还是栽植器个数来实现。 展开更多
关键词 吊杯式栽植器 运动学 设计 试验
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超级稻育秧精密播种器内部流场的数值模拟 被引量:9
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作者 王朝辉 袁月明 +1 位作者 董润坚 马旭 《吉林农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期781-784,共4页
为分析超级稻育秧精密播种器吸种性能的影响因素,及精密播种部件内部气室流场的变化规律,利用FLUENT对气吸式滚筒内部气室三维流场进行了研究。模拟计算采用三维、可压、黏性、湍流模型和SIMPLE数值计算方法,通过计算发现,在气吸式滚筒... 为分析超级稻育秧精密播种器吸种性能的影响因素,及精密播种部件内部气室流场的变化规律,利用FLUENT对气吸式滚筒内部气室三维流场进行了研究。模拟计算采用三维、可压、黏性、湍流模型和SIMPLE数值计算方法,通过计算发现,在气吸式滚筒有涡流产生;进入吸孔的气流,以一定的倾斜度与吸孔内壁产生碰撞;随着气体逐渐远离滚筒内壁,气体的碰撞和分离沿滚筒轴截面产生多个旋涡。研究结果表明:采用内部流场数值模拟可获得试验中难以得到的吸孔和气吸式滚筒内部流动规律,不同直径的吸孔对气流有着明显的影响,直径为1.5 mm吸孔的速度流线分布最好、吸种性能最佳。 展开更多
关键词 超级稻育秧精密播种器 气吸式滚筒 流场 数值模拟 计算流体力学
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一种多功能沙漠压沙种草机的设计 被引量:8
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作者 李卫卫 张伟伟 赵振智 《汽车实用技术》 2019年第20期137-138,共2页
针对沙漠丘陵地带无法使用大型机械化设置草方格沙障的问题,文章研究了一种多功能立体沙漠压沙种草机,包括机架、行走轮系、秸秆铺设装置、开沟装置、压秸覆土装置和播种装置等;主要是依靠沙漠越野牵引车提供牵引力,拖拽安装在机架上的... 针对沙漠丘陵地带无法使用大型机械化设置草方格沙障的问题,文章研究了一种多功能立体沙漠压沙种草机,包括机架、行走轮系、秸秆铺设装置、开沟装置、压秸覆土装置和播种装置等;主要是依靠沙漠越野牵引车提供牵引力,拖拽安装在机架上的秸秆铺设和种草双重装置,进行开沟、秸秆铺设和覆沙掩埋秸秆,最后在埋入的秸秆附近进行播种,达到铺设草方格沙障和种草的目的。 展开更多
关键词 草方格沙障 秸秆铺设装置 种草装置
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油菜垄作精量联合直播机起垄装置设计与试验 被引量:7
15
作者 张青松 廖宜涛 +1 位作者 陶威 廖庆喜 《甘肃农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期181-189,共9页
【目的】针对长江中下游冬播油菜种植区降雨量充沛,机械直播作业厢面宽而不平易导致厢面积水发生渍害,影响油菜生长,为提高油菜直播成苗率并增加油菜生长透气透水透光,提出了油菜机械直播垄作的耕整方案,设计了一种油菜垄作精量联合直... 【目的】针对长江中下游冬播油菜种植区降雨量充沛,机械直播作业厢面宽而不平易导致厢面积水发生渍害,影响油菜生长,为提高油菜直播成苗率并增加油菜生长透气透水透光,提出了油菜机械直播垄作的耕整方案,设计了一种油菜垄作精量联合直播机起垄装置,通过起垄作业减少厢面宽度,增加畦沟数量利于雨水及时排出.【方法】根据油菜种植开沟起垄、平土整形要求,确定了起垄犁的收土曲面、整形挡板及平整拖板的关键结构参数.【结果】基于EDEM仿真试验得出了机组作业速度、旋耕深度、整形挡板倾角对起垄装置作业的影响规律,确定了较优参数范围为:机具作业速度0.55~0.75 m/s,旋耕深度90~110 mm,整形挡板倾斜角44°.田间试验结果表明:在两种作业工况下,油菜垄作精量联合直播机起垄装置均能形成符合要求的稳定畦沟和垄型,平均垄宽544.2~587.3 mm,平均垄高203.3~212.7 mm,平均垄面平整度12.5~18.3 mm,畦沟沟宽302.3~338.9 mm,表明油菜垄作精量联合直播机起垄装置在起垄犁和平整拖板配合作业下,实现了开沟起垄、平土整形功能,且功耗测试表明,起垄装置作业功耗消耗较小,油菜直播机作业时增加起垄装置,未明显增加整机作业功耗.【结论】该研究为油菜垄作起垄装置设计和农机农艺结合提供参考. 展开更多
关键词 油菜 垄作 起垄装置 仿真分析 田间试验
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复合曲柄摇杆式蔬菜膜上双行栽植装置设计与试验 被引量:6
16
作者 胡飞 郭栋 +3 位作者 陈彩蓉 颜华 尹文庆 於海明 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期62-69,共8页
针对蔬菜膜上移栽膜口大、栽植频率低等问题,设计了一种复合曲柄摇杆式蔬菜膜上双行栽植装置。在分析复合曲柄摇杆式栽植机构工作原理的基础上,建立栽植机构的运动学模型。采用Matlab软件编写栽植机构仿真分析与优化程序,分析各个参数... 针对蔬菜膜上移栽膜口大、栽植频率低等问题,设计了一种复合曲柄摇杆式蔬菜膜上双行栽植装置。在分析复合曲柄摇杆式栽植机构工作原理的基础上,建立栽植机构的运动学模型。采用Matlab软件编写栽植机构仿真分析与优化程序,分析各个参数对栽植轨迹及运动特性的影响,采用逐次逼近的方法,得到一组满足膜上栽植要求的杆件长度:l_(OA)=48 mm,l_(AB)=125 mm,l_(BC)=160 mm,l_(AD)=200 mm;根据优化后的参数组合设计样机并进行虚拟仿真和样机田间试验。结果表明:各组试验栽植合格率均在90%以上,栽植深度合格率在94%以上,株距变异系数最大为6.35%,膜口长度平均值为10.44 cm,破膜程度约为18%,栽植频率达到70株/(min·行),满足蔬菜膜上移栽的要求。 展开更多
关键词 蔬菜膜上栽植装置 栽植机构 曲柄摇杆 参数优化
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育种试验马铃薯播种机的设计与试验
17
作者 王婕 杨然兵 +2 位作者 田光博 张建 翟宇鸣 《农机化研究》 北大核心 2024年第2期128-131,138,共5页
目前,我国马铃薯育种试验播种工作缺少专用机具,存在人工播种劳动量大、效率低、播种质量参差不齐等问题,对育种试验的准确性产生了误差。为此,设计了一种育种试验马铃薯播种机,可用于马铃薯育种试验过程中的播种环节。工作时,采用圆盘... 目前,我国马铃薯育种试验播种工作缺少专用机具,存在人工播种劳动量大、效率低、播种质量参差不齐等问题,对育种试验的准确性产生了误差。为此,设计了一种育种试验马铃薯播种机,可用于马铃薯育种试验过程中的播种环节。工作时,采用圆盘式排种装置进行排种,可一次性完成开沟、施肥、播种及起垄作业,在此主要对圆盘式排种装置、导种装置以及种薯存放装置进行了研究分析。田间试验表明:育种试验马铃薯播种机可保证种薯的单株播种,无重种、漏种现象,种植深度合格率为92%,株距变异系数平均值为13.2%,各项性能指标均达到国家设计标准,填补了我国马铃薯育种试验播种缺少专用机具的空白。 展开更多
关键词 马铃薯 播种机 育种试验 圆盘排种装置
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蔬菜移栽机栽植静轨迹可调式鸭嘴栽植装置设计与试验 被引量:1
18
作者 颜华 刘冲 +3 位作者 李鹏斌 陈荣文 周海燕 庄腾飞 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期71-81,共11页
蔬菜移栽机在膜上移栽时,只能在较小的范围内调整株距,以保证较小栽植穴口,株距过大会造成栽植器前移撕膜,过小会导致栽植器后移带膜,形成较大穴口,影响幼苗后期生长,为此设计一套栽植静轨迹无级可调的往复式鸭嘴栽植装置。在分析栽植... 蔬菜移栽机在膜上移栽时,只能在较小的范围内调整株距,以保证较小栽植穴口,株距过大会造成栽植器前移撕膜,过小会导致栽植器后移带膜,形成较大穴口,影响幼苗后期生长,为此设计一套栽植静轨迹无级可调的往复式鸭嘴栽植装置。在分析栽植装置结构特点、工作过程及调整构件尺寸参数和安装参数以实现不同株距较小穴口栽植原理的基础上,提出了一套栽植静轨迹无级可调的栽植机构及其栽植方法。通过建立机构的运动学模型,开发了可视化辅助设计软件,分析了各参数对栽植特性的影响,使用逐步逼近法确定了一组满足要求的参数:L_(1)=35 mm、L_(2)=350 mm、L_(3)=70 mm、L_(5)=280 mm、d_(D)=358 mm、Φ4=15°、x_(B)=20 mm,标定了株距每间隔50 mm对应的支点B纵坐标yB的位置。根据机构参数组合设计了鸭嘴栽植装置并建立了三维模型,进行了运动学仿真,验证了鸭嘴栽植装置结构设计的可行性。开展了实验室样机试验,试验结果表明:栽植株距在100~600 mm之间,栽植合格率大于90%,株距变异系数小于6%,穴口长度均小于100 mm,其中株距100 mm时平均穴口长度为52.26 mm,栽植效果良好,可以满足不同株距小穴口的栽植要求。 展开更多
关键词 蔬菜移栽机 膜上移栽 鸭嘴栽植装置 栽植静轨迹 多杆机构
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连续种植式大蒜立直种植装置性能分析 被引量:3
19
作者 马伟童 宋井玲 +4 位作者 孙倩 许鹏飞 臧云飞 徐洪岑 蔡善儒 《农机化研究》 北大核心 2020年第4期23-27,39,共6页
针对连续式大蒜立直种植装置种植蒜种的过程中由栽植器水平分速度不断变化引起的立植率低的问题,对立直种植性能进行了深入分析,为大蒜种植机的立直种植装置设计及优化提供了理论依据。为此,阐述了实现栽植器连续立直种植运动的机构及... 针对连续式大蒜立直种植装置种植蒜种的过程中由栽植器水平分速度不断变化引起的立植率低的问题,对立直种植性能进行了深入分析,为大蒜种植机的立直种植装置设计及优化提供了理论依据。为此,阐述了实现栽植器连续立直种植运动的机构及其工作原理,分析了栽植器运动速比λ>1时种植过程中的运动轨迹及速度变化规律。通过栽植器在不同位置、不同打开方式及栽植器成穴剖面形状的对比分析可知:栽植器在第一零速点a和最低点之间靠近最低点向前单侧打开且栽植器鸭嘴后侧为垂直形状时,栽植器成穴形状最理想,其入土阻力较小、栽植器的后侧对蒜种有扶正作用,有利于蒜种的立直种植。 展开更多
关键词 大蒜种植机 立直种植 栽植器 性能分析
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萝卜、白菜、甜菜气吸式精量播种机的研究 被引量:3
20
作者 王学良 张晋国 +2 位作者 侯玲玲 马文奇 赵小顺 《农机化研究》 北大核心 2014年第6期90-93,共4页
张家口坝上地区主要经济作物为萝卜、白菜和甜菜,3种作物的播种作业仍是人工点播,生产成本高且效率较低。为实现作物的大面积精量播种,减少耕作劳动量,提高播种效率,设计了一种适用于该地区3种主要经济作物大面积种植的精量播种机,集起... 张家口坝上地区主要经济作物为萝卜、白菜和甜菜,3种作物的播种作业仍是人工点播,生产成本高且效率较低。为实现作物的大面积精量播种,减少耕作劳动量,提高播种效率,设计了一种适用于该地区3种主要经济作物大面积种植的精量播种机,集起垄、整形、镇压、播种、覆土功能于一体,适用于大面积播种作业。田间试验证明,整机结构设计合理,单粒精播率高。 展开更多
关键词 气吸式排种器 精量播种 萝卜 白菜 甜菜
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