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针对患者调强放射治疗计划的剂量学验证 被引量：65
1
作者 戴建荣 胡逸民 +3 位作者 张红志 关莹 张可 王闯 《中华放射肿瘤学杂志》 CSCD 北大核心 2004年第3期229-233,共5页
目的建立针对调强放射治疗患者的剂量学验证方法。方法对100例患者进行的剂量验证共有3个测量项目一是采用小灵敏体积的电离室在仿人形模体中测量靶区剂量参考点(一般是射野等中心点)的绝对剂量,二是采用胶片测量一个治疗计划的所有射... 目的建立针对调强放射治疗患者的剂量学验证方法。方法对100例患者进行的剂量验证共有3个测量项目一是采用小灵敏体积的电离室在仿人形模体中测量靶区剂量参考点(一般是射野等中心点)的绝对剂量,二是采用胶片测量一个治疗计划的所有射野在仿人形模体内形成的复合剂量分布,三是采用胶片或半导体探测器阵列在干水模体中测量单个射野的强度分布。由于完成全3个测量项目占用机器的时间过长,实际操作时采用自适应的方式,即首先测量靶区剂量参考点的绝对剂量,如果剂量误差在允许范围内,则不再进行其他的测量;如果剂量误差超出允许范围,则增加两个电离室测量点,并采用胶片测量横断面的剂量分布和(或)射野强度分布。结果93%患者的计划可以顺利实施,其他患者的计划需要调整铅门位置或完全重新设计。87%患者计划的剂量误差在临床可以接受的范围内,其他患者的计划需要对射野机器跳数进行修正;修正系统误差后,有96%患者计划的剂量误差在临床可以接受的范围内。结论利用已有的设备条件建立了患者调强放射治疗计划的剂量学验证方法,这种方法随着设备条件的改善和经验的积累还会进一步完善。针对患者的计划进行剂量学验证是很有必要的。 展开更多
关键词 患者 射野 剂量学 调强放射治疗 靶区剂量 剂量分布 临床 计划 范围 结论
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鼻咽癌动态调强放疗计划的剂量学验证 被引量：17
2
作者 肖锋 孙朝阳 +4 位作者 石梅 张学成 陆宙 陆军 刘晓莉 《现代肿瘤医学》 CAS 2007年第2期178-180,共3页
目的建立鼻咽癌动态调强放疗计划的剂量学验证方法。方法对80例鼻咽癌动态调强放疗计划分别进行3个项目的剂量验证一是用电离室在人体等效模体中测量靶区参考点的绝对剂量,二是使用二维电离室矩阵测量调强计划每个射野的剂量强度分布,... 目的建立鼻咽癌动态调强放疗计划的剂量学验证方法。方法对80例鼻咽癌动态调强放疗计划分别进行3个项目的剂量验证一是用电离室在人体等效模体中测量靶区参考点的绝对剂量,二是使用二维电离室矩阵测量调强计划每个射野的剂量强度分布,三是使用慢感光胶片竖插在模体内,测量调强计划横断面的剂量分布。结果92.5%计划靶区参考点的绝对剂量误差小于5%,在改用体积较小的电离室和调整机架角度避开固定装置重新制定计划后,所有计划靶区参考点的绝对剂量误差也都小于5%。有88.1%的照射野剂量分布误差小于3%。结论为了得到更加真实的测量结果,建议所有测量,尤其是绝对剂量测量都在计划实际机架角度下进行。利用二维电离室矩阵可定量分析照射野剂量分布误差,并且省时省力,有利于验证工作的常规化。胶片法验证由于费时费力且误差较大已趋于淘汰。对于动态调强计划,模体计划各个射野的机器跳数(MU)应与实际计划相同,这样才能得到更加真实的测量结果。 展开更多
关键词 鼻咽癌 动态调强放疗 放射治疗计划 剂量验证
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调强适形放射治疗计划剂量学的验证 被引量：11
3
作者 邹华伟 贾明轩 +2 位作者 吴荣 肖福大 董晓琪 《中华放射医学与防护杂志》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期256-258,共3页
目的　探讨逆向调强适形放射治疗 (IMRT)过程中剂量学验证的方法 ,保证IMRT治疗计划临床实施的正确性。方法　针对实施IMRT病人 ,使用CMSFOCUS92 0 0三维治疗计划系统设计出 5野IMRT治疗计划。利用固体水模板在治疗计划系统中建立三维... 目的　探讨逆向调强适形放射治疗 (IMRT)过程中剂量学验证的方法 ,保证IMRT治疗计划临床实施的正确性。方法　针对实施IMRT病人 ,使用CMSFOCUS92 0 0三维治疗计划系统设计出 5野IMRT治疗计划。利用固体水模板在治疗计划系统中建立三维等效体模。将待验证病人的IMRT计划移置到体模中重新进行优化 ,计算出体模中感兴趣点或平面上的剂量和剂量分布。将体模移放到加速器治疗床上 ,调用体模IMRT计划数据对体模进行模拟照射。使用 0 2 3cc电离室测量出体模中感兴趣点上的吸收剂量 ;使用RIT 113胶片剂量分析系统测量出体模中感兴趣平面上的剂量分布。然后和计划系统计算的结果相比较 ,验证绝对剂量和相对剂量。结果　绝对剂量和相对剂量的测量结果基本上和计划系统计算的结果相一致。测量的绝对剂量误差在 3%以内 ,相对剂量曲线分布也是比较准确的。结论　IMRT计划剂量学验证是临床实施IMRT治疗过程中的可靠保证。 展开更多
关键词 调强适形放射治疗 计划剂量学 IMRT 逆向计划 剂量学验证
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我国规划核实测量工作的现状与分析 被引量：13
4
作者 张保钢 杨伯钢 +1 位作者 易致礼 芦可良 《北京测绘》 2018年第4期373-377,共5页
从法规制定、标准制定、业务开展情况3个方面综述了我国规划核实测量工作的现状。认为我国的规划核实测量工作取得了一定程度发展,相关的法规和技术标准、数据库及系统管理平台正在建立、完善,各城市均开展了此项工作,工作内容略有差异... 从法规制定、标准制定、业务开展情况3个方面综述了我国规划核实测量工作的现状。认为我国的规划核实测量工作取得了一定程度发展,相关的法规和技术标准、数据库及系统管理平台正在建立、完善,各城市均开展了此项工作,工作内容略有差异。基本建立了规划核实测量制度,但在实测的时机、效果、管理等方面存在问题。为此提出四点建议:(1)建立、完善我国规划核实测量工作制度,研制相关行业或国家标准,将成功的地方标准推广完善为行业标准或国际标准;(2)大力开展规划核实测量工作研究,确定规划核实测量的定义、名称、内涵等,加快规划核实测量工作的新技术引进工作;(3)出版规划核实测量教材,开展规划核实测量业务培训,培养规划核实测量人才;(4)加大规划核实测量成果的共享、数据处理和应用。 展开更多
关键词 规划核实 测量 标准 法规
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江苏省工程建设项目“多测合一”改革的对策与思考 被引量：8
5
作者 李观石 蔡勇 《江苏科技信息》 2020年第19期22-24,共3页
江苏省开展的工程建设项目"多测合一"改革,已经初步进行了试点工作,但由于在改革试点工作中遇到的种种问题,导致距离最终的改革目标仍有很大差距。文章对在"多测合一"改革实践中遇到的问题进行探讨,并提出相应的对... 江苏省开展的工程建设项目"多测合一"改革,已经初步进行了试点工作,但由于在改革试点工作中遇到的种种问题,导致距离最终的改革目标仍有很大差距。文章对在"多测合一"改革实践中遇到的问题进行探讨,并提出相应的对策和思考,为进一步深化改革提出建设思路和方向。 展开更多
关键词 工程建设 多测合一 房产测绘 地籍测量 规划核实
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基于模糊纯追踪控制的自动泊车算法研究 被引量：8
6
作者 陈龙 罗杰 +1 位作者 杨旭 王小龙 《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》 CAS 2019年第3期316-321,共6页
为了提高自动泊车系统追随路径的可靠性,提出一种利用模糊控制方法改进的纯追踪模型,建立基于横向距离偏差与航向偏差为输入、前视距离为输出的模糊规则,实现纯追踪模型前视距离的动态调整以适应复杂的泊车路径。针对两段式路径规划在... 为了提高自动泊车系统追随路径的可靠性,提出一种利用模糊控制方法改进的纯追踪模型,建立基于横向距离偏差与航向偏差为输入、前视距离为输出的模糊规则,实现纯追踪模型前视距离的动态调整以适应复杂的泊车路径。针对两段式路径规划在切点处曲率不连续问题,提出一种经回旋曲线优化的泊车路径,并给出相应的路径计算方法。通过MATLAB仿真验证了该路径规划方法的可行性,在跟踪控制上,相对于固定前视距离的纯追踪模型,改进的控制方法使车辆快速跟随路径,并具有较小的误差,从而提高泊车成功率。 展开更多
关键词 自动泊车 路径跟踪 纯追踪控制 回旋曲线 仿真验证
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筹建医院消毒供应中心的实践 被引量：8
7
作者 刘洪艳 惠雅君 郑守华 《中国护理管理》 2010年第8期78-80,共3页
探讨消毒供应中心筹建前的准备工作以及筹建与策划的注意要点。本文对照《医院消毒供应中心管理规范》,回顾和分析了医院消毒供应中心筹建工作的全过程,从管理者的角度对消毒供应中心设计的总体理念、依据和原则予以说明,对筹建工作中... 探讨消毒供应中心筹建前的准备工作以及筹建与策划的注意要点。本文对照《医院消毒供应中心管理规范》,回顾和分析了医院消毒供应中心筹建工作的全过程,从管理者的角度对消毒供应中心设计的总体理念、依据和原则予以说明,对筹建工作中的自身学习岗位职责和工作流程的设计、与上级沟通、对相关工作人员的专业培训等方面进行总结,并就建立消毒供应中心网络信息、专业设备输出端口的预留等问题提出讨论,为即将建立消毒供应中心的管理者提供参考。 展开更多
关键词 消毒供应中心 筹建 策划 管理 验证
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上海市地下管线全生命周期规划管理机制和技术支撑体系建设研究
8
作者 王磊 《城乡规划》 2024年第3期82-90,共9页
文章针对上海市地下管线现状数据掌握不全、规划建设数据更新入库不及时等问题,以杨浦区为试点,探讨上海如何以2016—2017年开展的地下管线信息普查工作为契机,通过对地下管线规划审批、工程许可、规划核查、运营维护四大环节管理机制... 文章针对上海市地下管线现状数据掌握不全、规划建设数据更新入库不及时等问题,以杨浦区为试点,探讨上海如何以2016—2017年开展的地下管线信息普查工作为契机,通过对地下管线规划审批、工程许可、规划核查、运营维护四大环节管理机制的优化,以及对以数据标准、信息系统、数据库建设为核心的技术支撑体系建设,实现对地下管线全生命周期规划管理的信息化、标准化、精细化,以及与规划资源管理部门、建设交通管理部门、管线单位间的有效协作和数据共享。最后,结合全市对后续相关工作的推广实施,进行相关经验总结和下一步工作的思考和展望。 展开更多
关键词 地下管线 规划审批 工程许可 规划核查 运营维护 全生命周期 规划管理机制 技术支撑体系
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兵棋系统联合火力打击计划冲突校验算法 被引量：7
9
作者 曹志朋 胡晓峰 +1 位作者 曹占广 石崇林 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第1期106-110,共5页
在联合火力打击战役中,计划上的潜在缺陷容易造成己方部队的行动冲突甚至误伤,利用兵棋系统中的联合作战计划子系统提供的冲突校验功能,对将要执行的联合火力打击计划中可能存在的缺陷进行校验,可以有效避免冲突的发生。首先对联合作战... 在联合火力打击战役中,计划上的潜在缺陷容易造成己方部队的行动冲突甚至误伤,利用兵棋系统中的联合作战计划子系统提供的冲突校验功能,对将要执行的联合火力打击计划中可能存在的缺陷进行校验,可以有效避免冲突的发生。首先对联合作战计划子系统中所有火力打击计划进行数据预处理,采用聚类分析的方法得到火力打击覆盖区,其次计算时间最短条件下己方机动部队的最优路径,最后对火力覆盖区与路径的冲突进行校验,得到冲突地点和冲突时间。在多次兵棋推演中,联合作战计划子系统采用此方法对联合火力打击计划进行冲突校验,实验结果验证了该校验算法的可行性。 展开更多
关键词 兵棋 作战计划 联合火力打击 冲突 校验算法
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基于粒子群算法和航行规则的分步多船避碰路径规划 被引量：6
10
作者 杲飞 颜德文 《现代电子技术》 北大核心 2020年第2期106-109,114,共5页
针对宽水域多船避碰过程中路径规划难与航行规则结合的问题,提出一种分步多船避碰路径规划算法。首先将障碍船视为静态障碍物,利用极坐标空间的粒子群路径规划算法结合船舶安全领域进行静态路径规划,得到船舶避碰转向点;然后利用航行规... 针对宽水域多船避碰过程中路径规划难与航行规则结合的问题,提出一种分步多船避碰路径规划算法。首先将障碍船视为静态障碍物,利用极坐标空间的粒子群路径规划算法结合船舶安全领域进行静态路径规划,得到船舶避碰转向点;然后利用航行规则对转向点的转向角度进行动态修正。通过对算法进行仿真验证,能够很好地解决多船避碰路径规划的问题,为解决多船避碰问题提供一种新的思路。 展开更多
关键词 多船避碰 粒子群 安全领域 路径规划 航行规则 仿真验证
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三维激光扫描技术在轨道交通工程规划核实中的应用
11
作者 缪晓冬 《测绘与空间地理信息》 2024年第8期183-185,共3页
随着城市化进程的加快,很多城市开始兴建服务于城市境内的各种轻型化铁路系统,规划核实测量作为建设工程竣工验收中的一个重要环节,不可或缺。地下部分作为轨道工程项目规划核实的重点,采用传统的测量手段,工作量大、效率低下,甚至无法... 随着城市化进程的加快,很多城市开始兴建服务于城市境内的各种轻型化铁路系统,规划核实测量作为建设工程竣工验收中的一个重要环节,不可或缺。地下部分作为轨道工程项目规划核实的重点,采用传统的测量手段,工作量大、效率低下,甚至无法进行施测。本文以实际项目(南通市轨道交通1号线深南路站)为例,介绍了Leica RTC360三维激光扫描仪在轨道交通工程规划核实测量中的应用情况,包括作业方法、数据处理与应用、精度与效率分析及经验总结,对轨道交通工程规划核实数据采集方法进行了积极的试验。 展开更多
关键词 三维激光扫描 轨道交通工程 规划核实
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三维激光模型在规划中的应用 被引量：6
12
作者 王文晖 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第9期100-103,125,共5页
全国众多城市已初步实现了应用数字三维建模技术进行规划前和规划中的三维仿真规划管理,有效提高了规划审批的质量和效率。但受项目规划验收数据采集方式的限制,规划核实借助三维平台的城市还为数不多。随着三维激光扫描设备和技术的不... 全国众多城市已初步实现了应用数字三维建模技术进行规划前和规划中的三维仿真规划管理,有效提高了规划审批的质量和效率。但受项目规划验收数据采集方式的限制,规划核实借助三维平台的城市还为数不多。随着三维激光扫描设备和技术的不断发展,微型远距离高精度三维激光扫描设备不断进入应用阶段,旋翼无人机搭载微型三维激光扫描仪作业方式的出现,使小区域快速精确生成三维模型成为可能。本文通过一项建筑竣工三维测绘试验案例,试探应用小区域三维激光扫描技术,在批后管理中客观地对项目建设情况和项目进度进行精确管理,直观、真实、详细、准确地了解项目的实际建设情况,提高规划批后管理和规划核实的效率,极大地推动了规划管理走向高效化和科学化。 展开更多
关键词 三维激光模型 三维真实影像模型 激光点云 规划核实 竣工测绘
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基于经验的放疗计划模型训练及其初步应用 被引量：6
13
作者 蒋璠 张艺宝 +2 位作者 岳海振 胡俏俏 吴昊 《中华放射肿瘤学杂志》 CSCD 北大核心 2016年第11期1223-1227,共5页
目的：基于经验放疗（ KBRT ）可缩小并改善因经验导致的物理师间计划水平差异。方法以直肠癌术前计划为例，用美国瓦里安Rapid Plan训练DVH预测模型，并将其初步应用于半自动计划设计。选取80例优质VMAT计划导入Rapid Plan模型训练库... 目的：基于经验放疗（ KBRT ）可缩小并改善因经验导致的物理师间计划水平差异。方法以直肠癌术前计划为例，用美国瓦里安Rapid Plan训练DVH预测模型，并将其初步应用于半自动计划设计。选取80例优质VMAT计划导入Rapid Plan模型训练库，将其结构分别匹配库中对应标签代码，确认处方后进行训练。检查残差散点图、回归曲线、OAR几何分布盒子图、野内区DVH分布图、训练日志文件等，排除误配后，检查原计划以排除离群值和强影响值，或增加相应计划再训练。利用模型进行10例KBRT计划设计并与临床计划比较。结果股骨头和膀胱的主分量平均拟合优度，模型DVH分别为0.999415／1．0和0.999963／1．0，GED分别为0.999651／1．0和0.999945／1．0， CD、SR值超限分别有11、4例，经排查计划均保留以使模型更具代表性。对10例KBRT计划，PGTV、PTV的HI值显著优于原计划（P＝0.00、0.04），股骨头、膀胱D50％及Dmean均显著小于原计划（P＝0.042、0.000、0.005）。结论利用Rapid Plan完成了直肠癌术前病例的KBRT模型训练，初步应用结果满足临床要求。 展开更多
关键词 放疗计划 模型训练 模型验证
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规划核实建筑物高度验收测量质量控制
14
作者 杨红亮 修洪玉 李浩 《城市勘测》 2024年第3期138-141,共4页
为打造宜居、宜业和宜游的城市环境,城乡规划主管部门依法依规监管建筑物高度限制的有效实施,确保建筑物高度限制的有效执行,需要验收测量单位采用简单方便可操作的测量方法,提供数据准确质量可靠的建筑物高度测量成果。
关键词 规划核实 验收测量 建筑物高度 电磁波测距三角高差测量
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分布式电动车差动驱动与差动制动协调控制 被引量：2
15
作者 卢丽霞 李刚 曹天琳 《计算机仿真》 北大核心 2023年第3期135-140,201,共7页
针对分布式驱动电动车稳定性控制问题,提出了一种差动驱动与差动制动协调控制策略。基于模糊控制理论设计的模糊控制器计算附加横摆力矩,并通过二自由度车辆模型计算横摆角速度和质心侧偏角的期望值。基于最优控制中的二次规划理论计算... 针对分布式驱动电动车稳定性控制问题,提出了一种差动驱动与差动制动协调控制策略。基于模糊控制理论设计的模糊控制器计算附加横摆力矩,并通过二自由度车辆模型计算横摆角速度和质心侧偏角的期望值。基于最优控制中的二次规划理论计算出每个车轮的力矩。选取蛇形和双移线的典型实验工况,通过MATLAB/Simulink与CarSim联合仿真对控制算法进行验证。结果表明:差动驱动与差动制动协调控制策略能够有效提高汽车操纵稳定性和行驶安全性。可见,所提出的控制策略有效可行。 展开更多
关键词 协调控制 模糊控制 二次规划 力矩分配 仿真验证
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基于几何算法的静态环境中移动机器人路径规划的研究 被引量：4
16
作者 郑利君 胡旭东 《浙江理工大学学报（自然科学版）》 2007年第4期439-443,共5页
基于PioneerⅡDXE移动机器人,旨在解决静态环境中移动机器人与障碍物发生碰撞的可能性判断和避开障碍的路径规划。提出了采用几何计算的方法判断机器人和障碍物之间发生碰撞的条件,将基本避开理论和几何算法有机结合起来,获得切线最短路... 基于PioneerⅡDXE移动机器人,旨在解决静态环境中移动机器人与障碍物发生碰撞的可能性判断和避开障碍的路径规划。提出了采用几何计算的方法判断机器人和障碍物之间发生碰撞的条件,将基本避开理论和几何算法有机结合起来,获得切线最短路径,提高机器人避开障碍的效率,并通过仿真实验验证该算法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 移动机器人 几何算法 路径规划 仿真验证
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无人水面艇路径规划与控制实验平台研究
17
作者 唐传茵 闫羽 +4 位作者 夏冀沣 计伟 杨东星 王述 尚海江 《船舶》 2024年第2期96-105,共10页
针对无人艇路径规划与避障控制等功能在真实环境下系统验证和评估不足的问题,提出一种具备多种传感器和控制系统的无人滑行艇实验平台。文中所开发的实验平台集成激光雷达、深度相机、全球定位系统(global positioning system,GPS)、超... 针对无人艇路径规划与避障控制等功能在真实环境下系统验证和评估不足的问题,提出一种具备多种传感器和控制系统的无人滑行艇实验平台。文中所开发的实验平台集成激光雷达、深度相机、全球定位系统(global positioning system,GPS)、超宽带(ultra wide band,UWB)定位系统、陀螺仪等多种传感器,并采用基于机器人操作系统(robot operating system,ROS)和Free_RTOS操作系统的主控制器和底层控制器。该实验平台不仅包括滑行艇本身、感知系统、底层控制器和远程监控系统等,还包括上层定位算法、路径规划算法和执行器控制算法。文中以1艘装载了多种传感器的无人滑行艇为实验对象,搭建了包括建图、定位与远程监控的综合实验平台,并且进行了滑行艇导航实验,验证了路径规划和避障控制算法的有效性,可为无人艇的技术发展和应用提供一定的参考。 展开更多
关键词 无人水面艇 实验平台搭建 路径规划 多传感器 实验验证
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国土空间专项规划数据的衔接核对机制与技术方法
18
作者 赖权有 钱竞 +1 位作者 郑沁 赵冠伟 《地理空间信息》 2023年第12期40-42,共3页
分析了当前专项规划在编制和审查过程中开展数据衔接核对工作存在的现实问题,提出从组织保障、政策体系、工作机制等方面构建专项规划数据衔接核对工作的机制框架体系,并提出了专项规划不同深度矢量数据处理、矢量数据入库标准、矢量数... 分析了当前专项规划在编制和审查过程中开展数据衔接核对工作存在的现实问题,提出从组织保障、政策体系、工作机制等方面构建专项规划数据衔接核对工作的机制框架体系,并提出了专项规划不同深度矢量数据处理、矢量数据入库标准、矢量数据衔接核对等几项关键技术方法,为开展专项规划数据的衔接核对工作提供了一种解决方案。 展开更多
关键词 国土空间规划 专项规划 衔接核对 多规合一 一张图
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浅析环境监测站质量体系内部审核 被引量：5
19
作者 刘会建 《中国环境管理干部学院学报》 CAS 2012年第5期14-16,共3页
环境监测站质量管理体系内部审核是监测站自我发现问题、分析问题、解决问题,实现质量管理体系持续改进的重要环节。通过总结当前环境监测站内审时在审核策划、实施审核、结果评价及跟踪验证等4个阶段的注意事项,提出了全面细致策划、... 环境监测站质量管理体系内部审核是监测站自我发现问题、分析问题、解决问题,实现质量管理体系持续改进的重要环节。通过总结当前环境监测站内审时在审核策划、实施审核、结果评价及跟踪验证等4个阶段的注意事项,提出了全面细致策划、严格实施审核、客观公正评价、深入实地验证等提高内部审核质量的对策和建议。 展开更多
关键词 环境监测 内部审核 实施 策划 验证
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HERON背包SLAM激光扫描系统在建筑规划测量中的应用 被引量：5
20
作者 宋鹤宁 唐春晓 《北京测绘》 2021年第4期485-488,共4页
目前城市建筑工程规划核验竣工测量工作仍以传统测绘为主要技术手段,随着三维激光扫描技术的发展,即时定位与地图构建(SLAM)背包激光扫描技术发展日趋迅速。通过对比分析传统竣工测绘和华测HERON背包SLAM激光扫描系统两种测绘方法,探讨H... 目前城市建筑工程规划核验竣工测量工作仍以传统测绘为主要技术手段,随着三维激光扫描技术的发展,即时定位与地图构建(SLAM)背包激光扫描技术发展日趋迅速。通过对比分析传统竣工测绘和华测HERON背包SLAM激光扫描系统两种测绘方法,探讨HERON背包SLAM激光扫描系统在建筑竣工测量中的实用性。 展开更多
关键词 即时定位与地图构建(SLAM) 激光扫描 规划核验 竣工测量 三维模型
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