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中国实现高比例可再生能源发展路径研究 被引量：248
1
作者 白建华 辛颂旭 +1 位作者 刘俊 郑宽 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第14期3699-3705,共7页
大力发展可再生能源是全球及我国应对能源资源紧张、环境恶化、气候变暖的重要手段。该文考虑可再生能源发电的随机性、间歇性等特征,建立了适应高比例可再生能源发展的新型电力规划及生产模拟模型;对我国2050年可再生能源发展情景展开... 大力发展可再生能源是全球及我国应对能源资源紧张、环境恶化、气候变暖的重要手段。该文考虑可再生能源发电的随机性、间歇性等特征,建立了适应高比例可再生能源发展的新型电力规划及生产模拟模型;对我国2050年可再生能源发展情景展开研究,提出了我国2050年的电源结构及跨区电力流规模,并进行了综合效益评估;同时给出了我国高比例可再生能源发展路径及相关政策建议。 展开更多
关键词 能源互联网 可再生能源 电力规划 生产模拟
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金属板材数字化渐进成形技术研究现状 被引量：125
2
作者 莫健华 韩飞 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期491-497,共7页
金属板材数字化渐进成形技术是国际上刚刚兴起的一种柔性成形技术。介绍了数字化渐进成形的原理、特点及其工艺过程,综合分析了近年来数字化渐进成形技术的研究成果,重点对渐进成形的工艺规划及成形轨迹的优化、对板材成形性能的影响、... 金属板材数字化渐进成形技术是国际上刚刚兴起的一种柔性成形技术。介绍了数字化渐进成形的原理、特点及其工艺过程,综合分析了近年来数字化渐进成形技术的研究成果,重点对渐进成形的工艺规划及成形轨迹的优化、对板材成形性能的影响、成形过程的数值模拟、成形精度等方面进行了较系统的归纳和总结,列举了大量的国内外工艺应用及设备情况,探讨了数字化渐进成形技术的发展趋势和有待进一步研究的若干课题。 展开更多
关键词 渐进成形 工艺规划 成形性能 数值模拟
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基于MATLAB的机器人运动仿真研究 被引量：108
3
作者 罗家佳 胡国清 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期640-644,共5页
按照一定的要求对一种柱面坐标机器人进行了参数设计,讨论了该机器人的运动学问题,然后在MATLAB环境下,用Robotics Toolbox对该机器人的正运动学、逆运动学、轨迹规划进行了仿真.通过仿真,观察到了机器人各个关节的运动,并得到了所需的... 按照一定的要求对一种柱面坐标机器人进行了参数设计,讨论了该机器人的运动学问题,然后在MATLAB环境下,用Robotics Toolbox对该机器人的正运动学、逆运动学、轨迹规划进行了仿真.通过仿真,观察到了机器人各个关节的运动,并得到了所需的数据,说明了所设计的参数是正确的,从而能够达到预定的目标. 展开更多
关键词 机器人 柱面坐标 轨迹规划 仿真 MATLAB ROBOTICS TOOLBOX
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六自由度机械臂轨迹规划与仿真研究 被引量：88
4
作者 孙亮 马江 阮晓钢 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第3期388-392,共5页
针对六自由度链式机械臂在进行正运动学、逆运动学以及轨迹规划仿真时,不易直观地验证运动学算法的正确性和轨迹规划的效果,在正确建立机械臂数学模型的基础上,重点分析了机械臂在关节空间中轨迹规划的两种实现方法,并采用三维运动仿真... 针对六自由度链式机械臂在进行正运动学、逆运动学以及轨迹规划仿真时,不易直观地验证运动学算法的正确性和轨迹规划的效果,在正确建立机械臂数学模型的基础上,重点分析了机械臂在关节空间中轨迹规划的两种实现方法,并采用三维运动仿真进行了验证。开发了一套六自由度机械臂三维仿真软件,该仿真软件在VC++6.0开发平台上,首先利用分割类将基于MFC框架的窗口分割成为控制窗口和视图窗口两部分,然后利用OpenGL的图形库对机械臂进行建模,首次将正运动学、逆运动学以及轨迹规划算法融入其中开发而成。该仿真软件有效地验证了机械臂运动学模型建立的正确性,同时也对三次多项式和五次多项式两种轨迹规划方法做了直观的比较,结果表明后一种轨迹规划效果明显优于前一种。 展开更多
关键词 机械臂 运动学分析 轨迹规划 运动仿真
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电力系统安全稳定标准研究 被引量：80
5
作者 舒印彪 汤涌 孙华东 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第25期1-8,共8页
通过分析中国电力工业发展对电力系统安全稳定运行的新要求,从基本标准、规划设计、运行控制、网源协调、仿真建模等5个方面阐释中国现行电力系统安全稳定相关标准存在的不足,指出未来的发展方向,提出应在以下几个方面进行深入研究:完... 通过分析中国电力工业发展对电力系统安全稳定运行的新要求,从基本标准、规划设计、运行控制、网源协调、仿真建模等5个方面阐释中国现行电力系统安全稳定相关标准存在的不足,指出未来的发展方向,提出应在以下几个方面进行深入研究:完善电力系统安全稳定的评价标准,指导中国电网的规划设计和安全稳定运行;深化电网规划设计相关规定的内容,为电力系统规划设计中安全性和经济性的平衡提供标准化的评价方法;不断完善运行控制标准,增加运行控制措施的可靠性和灵活性;完善网源协调的标准体系,加强电源控制保护系统与电网的协调性;推动精细化仿真模拟的标准化工作,进一步发挥仿真分析在电力系统安全稳定工作中的作用。 展开更多
关键词 电力系统安全稳定标准 规划设计 运行控制 网源协调 仿真建模
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能源互联网数字孪生及其应用 被引量：72
6
作者 沈沉 贾孟硕 +2 位作者 陈颖 黄少伟 向月 《全球能源互联网》 2020年第1期1-13,共13页
能源互联网是以电力系统为核心,利用可再生能源发电技术、信息技术,融合电力网络、天然气网络、供热/冷网络等多能源网以及电气交通网形成的能源互联共享网络。能源互联网是促进可再生能源消纳,提高能源使用效率的重要途径。因构成网络... 能源互联网是以电力系统为核心,利用可再生能源发电技术、信息技术,融合电力网络、天然气网络、供热/冷网络等多能源网以及电气交通网形成的能源互联共享网络。能源互联网是促进可再生能源消纳,提高能源使用效率的重要途径。因构成网络多,特性差异大,能源互联网的规划、运行和控制面临大量难题。数字孪生是融合物联网技术、通信技术、大数据分析技术和高性能计算技术的先进仿真分析技术,有助于解决当前能源互联网发展面临的技术问题。首先介绍了数字孪生的基本概念,给出了能源互联网数字孪生的构建方式与可能应用;然后以能源互联网规划为例,详述了数字孪生技术解决的关键问题;最后,介绍了基于数字孪生的能源互联网规划平台—CloudIEPS,通过能源互联网规划案例进一步证明了数字孪生技术的重要作用。 展开更多
关键词 数字孪生 能源互联网 规划 仿真
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基于MATLAB Robotics工具箱的SCARA机器人轨迹规划与仿真 被引量：69
7
作者 左富勇 胡小平 +1 位作者 谢珂 朱秋玲 《湖南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2012年第2期41-44,共4页
为研究SCARA机器人的轨迹规划,在MATLAB环境下,对该机器人运动学参数进行了设计,利用Robotics toolbox工具箱编制了简单的程序语句,建立该机器人运动学模型,讨论了标准D-H参数和改进D-H参数建模方法的区别,并对机器人的轨迹规划进行了仿... 为研究SCARA机器人的轨迹规划,在MATLAB环境下,对该机器人运动学参数进行了设计,利用Robotics toolbox工具箱编制了简单的程序语句,建立该机器人运动学模型,讨论了标准D-H参数和改进D-H参数建模方法的区别,并对机器人的轨迹规划进行了仿真.通过仿真,直观地显示了机器人关节的运动,得到了连续平滑的机器人关节角度轨迹曲线.仿真实验表明,所设计的运动学参数是正确的,从而达到了预定的目标.该工具箱可以对机器人进行图形仿真,分析真实机器人控制时的数据结果,对机器人的研究开发具有较高的经济实用价值. 展开更多
关键词 机器人 轨迹规划 MATLAB 仿真
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区域物流系统及物流园规划方法体系 被引量：32
8
作者 李春海 缪立新 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期398-401,共4页
物流系统规划是区域物流系统发展最有效的控制手段之一。为了促进中国物流规划理论研究和工程应用,提高物流系统规划和建设的科学性,采用货运规划、园区规划和微观仿真的理论,在追踪国外最新研究的基础上,建立了一套从宏观到微观、涵盖... 物流系统规划是区域物流系统发展最有效的控制手段之一。为了促进中国物流规划理论研究和工程应用,提高物流系统规划和建设的科学性,采用货运规划、园区规划和微观仿真的理论,在追踪国外最新研究的基础上,建立了一套从宏观到微观、涵盖不同规划层次的方法体系,并对货运预测模型、网络优化模型、用地布局方法的发展历史与现状进行了概括,指出了中国物流规划理论研究存在的问题和重点课题。 展开更多
关键词 货运规划 网络模型 物流园 用地规划 微观仿真 区域物流系统
原文传递
基于改进势场法的无人机三维路径规划方法 被引量：43
9
作者 郭一聪 刘小雄 +1 位作者 章卫国 杨跃 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期977-986,共10页
路径规划是无人机自主飞行的关键,考虑到采用传统人工势场法路径规划的不足,提出了一种人工势场法的改进优化算法并扩展到三维空间,以更好地实现在飞行约束下的无人机三维在线路径规划。该算法针对传统人工势场法中的目标不可达、易陷... 路径规划是无人机自主飞行的关键,考虑到采用传统人工势场法路径规划的不足,提出了一种人工势场法的改进优化算法并扩展到三维空间,以更好地实现在飞行约束下的无人机三维在线路径规划。该算法针对传统人工势场法中的目标不可达、易陷入局部最小、局部路径震荡等3个问题,进行了改进与优化。首先采用含相对距离的改进势场函数处理目标不可达问题,并提出了一种基于不同障碍或威胁模型最近点的优化斥力势场计算方法来优化路径;其次,针对易于陷入局部最小的问题,提出了一种设定启发式子目标点的方法;最后,针对局部路径的震荡问题,提出了利用记忆性合力的方法抑制震荡,改善路径规划效果。仿真结果表明,新算法有效克服了传统人工势场法的不足,在无人机三维在线路径规划中具有应用价值。 展开更多
关键词 无人机 路径规划 人工势场法 启发式子目标点 记忆合力
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虚拟现实技术在煤矿领域的研究现状及展望 被引量：43
10
作者 谢嘉成 王学文 +1 位作者 李祥 杨兆建 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期53-59,共7页
针对国内外煤矿领域虚拟现实研究大多是局部或单向性研究,整合各阶段、各领域、各环节进行综合性研究且获重大突破的极其缺乏的实际情况,在概述国内外虚拟现实技术在煤矿虚拟场景仿真、虚拟现实监测监控、虚拟规划方法和"VR+AR&qu... 针对国内外煤矿领域虚拟现实研究大多是局部或单向性研究,整合各阶段、各领域、各环节进行综合性研究且获重大突破的极其缺乏的实际情况,在概述国内外虚拟现实技术在煤矿虚拟场景仿真、虚拟现实监测监控、虚拟规划方法和"VR+AR"技术融合设计等应用领域的研究现状基础上,剖析了其在应用中存在的困难和问题,明确提出了虚拟现实技术应整合多技术手段进行融合设计,并实施"四步走"战略,即首先解决在技术培训、数据可视化分析、虚拟规划等方面的问题;其次是解决整个生产过程中的虚拟监测监控问题;再其次是利用以上成果加上创新突破实现矿山智能装备虚拟设计,特别是突出虚拟设计和多环节的融合交互关联,把智能操控平台高度集成到整个生产操控中,最终真正实现高智能、自关联、绿色化,高效率无人值守的目的。 展开更多
关键词 虚拟现实 煤炭工业 虚拟监测监控 虚拟规划 场景仿真 煤矿智能化
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无源滤波器设计的优化方法及其仿真研究 被引量：22
11
作者 王庆平 陈超英 +1 位作者 王金星 王汝英 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第10期38-42,共5页
利用混合罚函数的概念，将滤波。无功补偿以及电容电压电流等问题的解决方案的经济性综　合为非线性规划问题，并讨论了滤波器设计的优化方法。文中还建立了无源滤波器的综合友　模型，从而大大简化了计算。通过仿真研究，进一步确认了... 利用混合罚函数的概念，将滤波。无功补偿以及电容电压电流等问题的解决方案的经济性综　合为非线性规划问题，并讨论了滤波器设计的优化方法。文中还建立了无源滤波器的综合友　模型，从而大大简化了计算。通过仿真研究，进一步确认了该方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 无源滤波器 设计 优化 电力系统 数字仿真
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计及电动汽车随机充电的风-光-氢综合能源系统优化规划 被引量：43
12
作者 周建力 乌云娜 +3 位作者 董昊鑫 贺嘉明 许传博 高建伟 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2021年第24期30-40,共11页
耦合可再生能源发电和氢储能的综合能源系统发展潜力巨大,是实现能源消费清洁低碳的有效途径。以天然气-风-光-氢综合能源系统为规划对象,考虑了系统供电辐射区域的电动汽车随机充电需求,利用高斯核密度估计和K-means聚类算法来刻画风... 耦合可再生能源发电和氢储能的综合能源系统发展潜力巨大,是实现能源消费清洁低碳的有效途径。以天然气-风-光-氢综合能源系统为规划对象,考虑了系统供电辐射区域的电动汽车随机充电需求,利用高斯核密度估计和K-means聚类算法来刻画风光出力和电动汽车充电的不确定性并生成典型概率场景,以年综合成本和年碳排放最小为优化目标,引入权重系数表征决策者的优化偏好,基于混合整数线性规划对系统进行了容量配置优化。算例分析以年逐时数据开展仿真以验证模型的有效性和合理性。结果表明,与传统分供系统和联网型方案相比,该系统得益于风光发电与氢储能的协同,表现出了可观的环境效益;该系统提供充电服务是经济可行的,并且电动汽车在系统内充电能够显著降低间接碳排放。 展开更多
关键词 综合能源系统 氢储能 优化规划 容量优化配置 随机模拟 不确定性 场景生成
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源荷储多类型灵活性资源协调的高比例可再生能源电源规划 被引量：40
13
作者 徐唐海 鲁宗相 +1 位作者 乔颖 安军 《全球能源互联网》 2019年第1期27-34,共8页
未来高比例可再生能源电力系统愿景下,具有波动性和不确定性的风/光等可再生能源作为主要能源供应者,给电力系统带来了巨大的灵活性需求,考虑单一类型灵活性资源提供调节能力的规划模型和以净负荷包络线为基础的电源规划方法将不再适用... 未来高比例可再生能源电力系统愿景下,具有波动性和不确定性的风/光等可再生能源作为主要能源供应者,给电力系统带来了巨大的灵活性需求,考虑单一类型灵活性资源提供调节能力的规划模型和以净负荷包络线为基础的电源规划方法将不再适用。引入灵活性指标量化评估源荷储多类型灵活性资源的调节潜力并作为优化决策变量纳入到规划模型中,从而建立以全周期投资成本最小化为目标的高比例可再生能源电源规划模型。通过电源投资决策、生产模拟和灵活性评估3个流程模块,实现单位投资改善灵活性指标最优的电源规划方案求解。最后,以东北某省级电网的2050年远期规划为算例,验证了上述模型和算法的有效性。 展开更多
关键词 高比例可再生能源 电源规划 源荷储多类型灵活性资源 生产模拟
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基于优化遗传算法的移动机器人路径规划 被引量：37
14
作者 王功亮 王好臣 +1 位作者 李振雨 李家鹏 《机床与液压》 北大核心 2019年第3期37-40,100,共5页
针对移动机器人在路径规划过程中,由于传统遗传算法中适应度函数把路径最短作为遗传到下一代主要因素,造成机器人转弯次数过多引起时间浪费问题,提出一种基于改进遗传算法的路径规划方法,通过对适应度函数添加转弯角度控制因子,把路径... 针对移动机器人在路径规划过程中,由于传统遗传算法中适应度函数把路径最短作为遗传到下一代主要因素,造成机器人转弯次数过多引起时间浪费问题,提出一种基于改进遗传算法的路径规划方法,通过对适应度函数添加转弯角度控制因子,把路径最短和转弯角度作为路径个体适应度函数值大小的影响因素,并对改进后的适应度函数进行了收敛性分析。最后通过MATLAB进行了仿真分析,结果表明:机器人运动轨迹更加平滑,减少了转弯次数,仿真结果说明该算法具有一定的有效性。 展开更多
关键词 移动机器人 遗传算法 路径规划 函数优化 仿真
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城市规划中绿化布局对区域气象环境影响的数值试验研究 被引量：30
15
作者 陈燕 蒋维楣 +1 位作者 徐敏 王晓云 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期265-274,共10页
城市的植被覆盖对城市区域的气象环境有重要影响.为了探讨利用区域边界层气象模式来研究这种影响的可行性,本文以北京为例,采用北京地区目前的城市规划资料以及拟议中的绿化方案,初步模拟分析了不同绿化带布局对北京市冬夏气象环境的影... 城市的植被覆盖对城市区域的气象环境有重要影响.为了探讨利用区域边界层气象模式来研究这种影响的可行性,本文以北京为例,采用北京地区目前的城市规划资料以及拟议中的绿化方案,初步模拟分析了不同绿化带布局对北京市冬夏气象环境的影响,并进行了讨论.同时对地气相互作用过程中的各种地面通量进行一些定量分析,以研究其对气象环境的影响.通过本文工作发现,所用区域边界模式能够较细致地模拟出城市规划中绿化布局对区域气象环境的影响.结果表明:绿化林和绿化草地的增加会导致地面风速减小,一般减小0 5m s;在冬天算例中,北部绿化林和绿化草地会造成白天轻微增温,夜间微弱降温,幅度约为0 5～1℃,东南面绿化带对市区内气象环境影响不大;在夏天算例中,北部绿化林使气温降低,最大幅度约为2℃,东南面绿化林降低北京市区南部的气温,有利于缓解北京夏季的高温灾害. 展开更多
关键词 城市气象环境 城市规划 绿化布局 数值模拟 地面通量
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基于粒子群优化算法的五自由度机械臂轨迹规划 被引量：33
16
作者 江鸿怀 金晓怡 +1 位作者 邢亚飞 奚鹰 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2020年第1期107-110,共4页
为了让机械臂的工作时间达到最优,以自主研发的抛光机器人样机为研究对象,针对手表表壳表耳部分的抛光过程,提出PSO算法对五自由度机械臂轨迹规划进行优化,并通过MATLAB软件进行机械臂的仿真与分析。仿真结果表明,基于PSO算法的轨迹规... 为了让机械臂的工作时间达到最优,以自主研发的抛光机器人样机为研究对象,针对手表表壳表耳部分的抛光过程,提出PSO算法对五自由度机械臂轨迹规划进行优化,并通过MATLAB软件进行机械臂的仿真与分析。仿真结果表明,基于PSO算法的轨迹规划使机械臂在工作过程中加加速度不会产生突变,运动轨迹精度高,机械臂工作时间达到最优。 展开更多
关键词 五自由度机械臂 PSO算法 轨迹规划 仿真与分析
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喷漆机器人离线编程系统探讨 被引量：23
17
作者 王振滨 赵德安 +1 位作者 王炎炎 钱琳 《江苏理工大学学报（自然科学版）》 2000年第5期78-82,共5页
介绍了离线编程技术应用于喷漆机器人的研究现状与发展趋势 ,指出自动轨迹生成方式优于交互式或离线示教式轨迹生成方式 ,是今后的发展方向 文中还介绍了喷漆机器人离线编程系统的组成与结构 ,指出其主要包含 6大模块 深入探讨了最优... 介绍了离线编程技术应用于喷漆机器人的研究现状与发展趋势 ,指出自动轨迹生成方式优于交互式或离线示教式轨迹生成方式 ,是今后的发展方向 文中还介绍了喷漆机器人离线编程系统的组成与结构 ,指出其主要包含 6大模块 深入探讨了最优轨迹设计问题(OTPP) ,先从一些基本假设与定义入手 ,由此导出OTPP目标泛函并给出其约束条件 。 展开更多
关键词 喷漆机器人 轨迹设计 优化 仿真 离线编程系统
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计及高比例可再生能源运行特性的中长期电力发展分析 被引量：31
18
作者 王耀华 焦冰琦 +2 位作者 张富强 冯君淑 伍声宇 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2017年第21期9-16,共8页
面对日益严峻的气候和环境问题,过去的高消耗、高排放的能源发展模式已难以为继,建立以可再生能源为主体的能源,特别是电力供应体系,实现能源清洁低碳转型发展成为大势。首先,介绍了面向高比例可再生能源的中长期电力发展研究思路。接着... 面对日益严峻的气候和环境问题,过去的高消耗、高排放的能源发展模式已难以为继,建立以可再生能源为主体的能源,特别是电力供应体系,实现能源清洁低碳转型发展成为大势。首先,介绍了面向高比例可再生能源的中长期电力发展研究思路。接着,提出了多区域、多场景中长期电力规划模型,该模型以全社会电力供应成本最小化为优化目标,考虑了电力系统扩展规划、运行、发电资源及能源电力政策等多方面约束;通过电力系统运行模拟在规划问题内的适度耦合,可计及风光等可再生能源发电的随机性与波动性。最后,基于所提规划模型,展望了中国2050年高比例可再生能源电力系统的电源格局与电力流,并对系统整体运行情况进行了分析。 展开更多
关键词 电力发展 可再生能源 高比例 多区域 多场景 规划与运行 运行模拟
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城市规划中绿地布局对气象环境的影响——以成都城市绿地规划方案为例 被引量：30
19
作者 苗世光 王晓云 +2 位作者 蒋维楣 王咏薇 陈鲜艳 《城市规划》 CSSCI 北大核心 2013年第6期41-46,共6页
城市规划气象环境多尺度数值模式系统为城市规划气象环境影响定量评估提供了有效的模式工具。本文利用该模式模拟了绿地布局为集中型和分散型、绿地面积百分比分别为8%、16%、32%、48%和60%条件下,城市大气温度、湿度、风速、城市大气... 城市规划气象环境多尺度数值模式系统为城市规划气象环境影响定量评估提供了有效的模式工具。本文利用该模式模拟了绿地布局为集中型和分散型、绿地面积百分比分别为8%、16%、32%、48%和60%条件下,城市大气温度、湿度、风速、城市大气扩散条件的变化,并以成都城市绿地规划为例,模拟分析了绿地规划前后城市气象环境的差异,揭示了城市绿地对气象环境影响的可能机制。 展开更多
关键词 城市规划 气象环境 多尺度数值模式 绿地规划 数值模拟
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双足步行机器人的步态规划 被引量：15
20
作者 张伟 杜继宏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第13期214-216,共3页
主要研究了双足步行机器人的基本步态的建立过程,进行了参数化处理,提出了一种简单可行的步态规划方法,并对数据结果进行了仿真验证。仿真及试验结果表明,该文给出的方法能实现不同步速的连续动态步行。通过标准步态数据的建立,为实时... 主要研究了双足步行机器人的基本步态的建立过程,进行了参数化处理,提出了一种简单可行的步态规划方法,并对数据结果进行了仿真验证。仿真及试验结果表明,该文给出的方法能实现不同步速的连续动态步行。通过标准步态数据的建立,为实时步态规划校正和在线控制补偿算法奠定了基础。 展开更多
关键词 双足步行机器人 步态规划 数学模型 步态设计
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已选择0条
导出题录 引用分析
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