期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
二阶椭圆行星轮系取苗机构参数优化与试验
被引量：
15
1
作者
崔巍
赵亮
+3 位作者
刘立晶
刘忠军
赵金辉
赵郑斌
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第S02期79-84,98,共7页
为了实现蔬菜移栽的自动取苗作业,基于二阶椭圆齿轮行星轮系设计了自动取苗机构,并建立该机构的运动学数学模型和运动仿真模型。通过分析自动移栽的农艺要求,确定了机械取苗过程中取苗爪理想的运动轨迹和取投苗姿态。在理论分析的基础上...
为了实现蔬菜移栽的自动取苗作业,基于二阶椭圆齿轮行星轮系设计了自动取苗机构,并建立该机构的运动学数学模型和运动仿真模型。通过分析自动移栽的农艺要求,确定了机械取苗过程中取苗爪理想的运动轨迹和取投苗姿态。在理论分析的基础上,借助运动仿真优化了二阶椭圆齿轮行星轮系结构参数,包括椭圆齿轮偏心率、栽植鸭嘴相对于行星架初始安装角、行星架初始安装角、第一中间齿轮与第二中间齿轮夹角,最终得出一组最佳的参数组合。优化后的取苗机构能实现直线取苗和竖直投苗。在此基础上,设计了自动取苗试验台,进行取苗试验。试验结果显示,二阶椭圆行星轮系取苗机构工作效率为80株/min时,取苗成功率平均达到91.3%,达到了预期的设计目标。
展开更多
关键词
移栽机
二阶椭圆行星轮系
取苗机构
优化
试验
下载PDF
职称材料
题名
二阶椭圆行星轮系取苗机构参数优化与试验
被引量：
15
1
作者
崔巍
赵亮
刘立晶
刘忠军
赵金辉
赵郑斌
机构
现代农装科技股份有限公司
中国农业机械化科学研究院
土壤植物机器系统技术国家重点实验室
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第S02期79-84,98,共7页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFD0701303)。
文摘
为了实现蔬菜移栽的自动取苗作业,基于二阶椭圆齿轮行星轮系设计了自动取苗机构,并建立该机构的运动学数学模型和运动仿真模型。通过分析自动移栽的农艺要求,确定了机械取苗过程中取苗爪理想的运动轨迹和取投苗姿态。在理论分析的基础上,借助运动仿真优化了二阶椭圆齿轮行星轮系结构参数,包括椭圆齿轮偏心率、栽植鸭嘴相对于行星架初始安装角、行星架初始安装角、第一中间齿轮与第二中间齿轮夹角,最终得出一组最佳的参数组合。优化后的取苗机构能实现直线取苗和竖直投苗。在此基础上,设计了自动取苗试验台,进行取苗试验。试验结果显示,二阶椭圆行星轮系取苗机构工作效率为80株/min时,取苗成功率平均达到91.3%,达到了预期的设计目标。
关键词
移栽机
二阶椭圆行星轮系
取苗机构
优化
试验
Keywords
transplanter
planetary
second
-
order
elliptic
gear
system
seedling
pick-up
device
optimization
experiment
分类号
S223.92 [农业科学—农业机械化工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
二阶椭圆行星轮系取苗机构参数优化与试验
崔巍
赵亮
刘立晶
刘忠军
赵金辉
赵郑斌
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
15
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
