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经验模态分解与阶次跟踪分析对机器人用精密减速器故障诊断 被引量：2
1
作者 蔺梦雄 张文松 +3 位作者 曹洪鑫 张向慧 姚良博 张敬彩 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第6期943-949,共7页
针对行星摆线针轮减速器的故障特征在摆动疲劳实验中难以提取的问题,本文提出了一种经验模态分解(Empirical mode decomposition,EMD)与阶次跟踪分析结合的方法对疲劳实验中的减速器进行故障诊断。通过对采集到的时域信号进行等角域重... 针对行星摆线针轮减速器的故障特征在摆动疲劳实验中难以提取的问题,本文提出了一种经验模态分解(Empirical mode decomposition,EMD)与阶次跟踪分析结合的方法对疲劳实验中的减速器进行故障诊断。通过对采集到的时域信号进行等角域重采样、经验模态分解、计算固有模态分量(Intrinsic mode function,IMF)的峭度值、选取固有模态分量重构、快速傅里叶变换(Fast fourier transform,FFT)后得到阶次图进行验证。结果表明:该方法能够准确的提取包含故障信息的固有模态分量,实现了行星摆线针轮减速器在非平稳状态下的故障特征识别。 展开更多
关键词 行星摆线针轮减速器 经验模态分解 阶次分析 故障诊断
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