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数控抛光中不同运动方式下小抛光盘抛光特性之比较 被引量:28
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作者 王权陡 余景池 +1 位作者 张峰 刘民才 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 1999年第5期73-79,共7页
阐述行星运动与平转动两种运动方式下数控抛光中小抛光盘的工作函数,论述了抛光盘本身在不同运动方式下的材料磨损情况。通过采用计算机对抛光盘工作函数及磨损曲线的模拟将抛光盘的两种运动方式进行了分析与比较。
关键词 数控抛光 工作函数 行星运动 光学元件 小抛光盘
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古代中国的行星星占学——天文学、形态学和社会学的初步考察 被引量:4
2
作者 江晓原 《大自然探索》 1991年第1期107-114,共8页
关键词 古代中国 行星 星占学 天文学
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基于Inventor的耙矿绞车三维机构运动分析 被引量:4
3
作者 仲伟 杨有林 +4 位作者 张周平 谢世棋 杨亚平 高泽民 姜丽 《有色设备》 2019年第3期55-60,共6页
本文提出了因耙矿绞车主机传动机构较为复杂,而至修理人员在修理该设备中对设备的工作原理存在一定的盲目性,从而影响设备的检修质量的问题,利用Inventor三维软件建立数字样机,模拟机构运动仿真,通过动画清晰演示了机构运动及原理,有效... 本文提出了因耙矿绞车主机传动机构较为复杂,而至修理人员在修理该设备中对设备的工作原理存在一定的盲目性,从而影响设备的检修质量的问题,利用Inventor三维软件建立数字样机,模拟机构运动仿真,通过动画清晰演示了机构运动及原理,有效地解决了存在的问题,为设备检修提供便利。 展开更多
关键词 耙矿绞车 INVENTOR 行星齿轮 差动轮系 STUDIO 驱动约束 运动仿真
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行星采样柔性机械臂运动规划研究 被引量:3
4
作者 梁常春 孙鹏飞 +2 位作者 王耀兵 危清清 姜水清 《深空探测学报》 2015年第1期27-33,共7页
为适应行星表面较大范围的采样要求及系统减重的需求,采样机械臂通常是细长形臂杆加多关节组成的连杆型关节机械臂,这使得抑制柔性振动成为机械臂控制系统的研究重点。针对采样机械臂的工作过程,提出带抛物线过渡的平滑轨迹规划方法,即... 为适应行星表面较大范围的采样要求及系统减重的需求,采样机械臂通常是细长形臂杆加多关节组成的连杆型关节机械臂,这使得抑制柔性振动成为机械臂控制系统的研究重点。针对采样机械臂的工作过程,提出带抛物线过渡的平滑轨迹规划方法,即在运动过程中使加速度连续,避免关节转动的力矩突变,并且最大限度降低峰值。首先建立基于D-H法的机械臂运动学方程,然后在考虑臂杆及关节柔性的动力学模型环境下,进行变加速—匀速—变减速的笛卡尔空间加速度连续平滑轨迹规划运动,达到减小柔性臂振动、提高定位精度的目的。仿真结果表明,在运动规划中引入抛物线过渡的加速度连续环节、降低加速度冲击可以明显改善运动平稳性,对提高动态跟踪精度有直接作用。 展开更多
关键词 行星采样 柔性臂 运动优化
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基于行星轮运动复合原理实现方孔钻削 被引量:3
5
作者 郑勐 吴学亮 +1 位作者 张鹏飞 黄博文 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2014年第2期108-110,114,共4页
在对星轮输出轨迹变化分析的基础上,结合数学推导,设计出一种基于行星轮运动复合原理的方孔钻削加工方法,该方法通过计算可得到孔大小与偏心大小和刀具尺寸基本关系,且能确定钻削方孔具体的位置。通过样机的研制和计算机仿真验证的结果... 在对星轮输出轨迹变化分析的基础上,结合数学推导,设计出一种基于行星轮运动复合原理的方孔钻削加工方法,该方法通过计算可得到孔大小与偏心大小和刀具尺寸基本关系,且能确定钻削方孔具体的位置。通过样机的研制和计算机仿真验证的结果表明,样机对正方孔的加工,特别是正方形盲孔加工有很好的效果,解决了正方形盲孔加工难的问题。 展开更多
关键词 行星轮 运动复合 方孔钻削
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基于UGNX的外啮合行星搅拌机运动特性研究 被引量:2
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作者 陈勇棠 蒲明辉 《柳州职业技术学院学报》 2017年第4期114-120,共7页
基于UGNX软件对某化工机械公司生产的某型号外啮合行星搅拌机运动部件进行运动仿真分析,掌握其运动特性,以便指导该型号搅拌机设计、生产及使用。
关键词 UGNX 行星搅拌机 仿真分析
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中国古代对行星视运动规律的认识 被引量:2
7
作者 唐泉 《咸阳师范学院学报》 2011年第6期68-73,共6页
五星动态表是中国古代天文学家计算行星位置所必需的基本表格,其精密与否取决于天文学家对行星在一个会合周期中视运动规律的掌握程度。至迟从战国开始,天文学家通过对行星视运动的长期观测,逐渐掌握了行星的顺逆、迟疾和留等规律,并对... 五星动态表是中国古代天文学家计算行星位置所必需的基本表格,其精密与否取决于天文学家对行星在一个会合周期中视运动规律的掌握程度。至迟从战国开始,天文学家通过对行星视运动的长期观测,逐渐掌握了行星的顺逆、迟疾和留等规律,并对造成这些现象的原因进行了深入的思考。梳理了西方近代天文学传入中国之前,中国古代天文学家对行星视运动规律的认识进程,这有助于我们审视行星运动理论的历史。 展开更多
关键词 行星 视运动 逆行 迟疾
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Tectonic motion characteristics of the Earth planet: from 80 MaBP up to now
8
作者 JIN Shuanggen ZHU Wenyao 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS 2004年第3期352-364,共13页
At present, the criteria for selecting space geodetic sites are random and uncertain internationally. In this paper, we present a new method for selecting rigid geodetic sites of each plate and establishing a present-... At present, the criteria for selecting space geodetic sites are random and uncertain internationally. In this paper, we present a new method for selecting rigid geodetic sites of each plate and establishing a present-day relative motion model of global plates: RM2000. Incorporating geomagnetic anomaly data 80 MaBP, the relative Euler vectors of global plates in different ages can be determined, based on, which the spreading, sliding and converging rates of adjacent plates can be obtained. Comparing them shows: (1) in the recent 10 Ma, the relative motions of adjacent plates have been systematically slowing down in the South Hemisphere, and have no, systematical variations in the North Hemisphere; (2) in the entrie 80 Ma, the relative motion trends of Australia-Antarctica, Pacific-Antarctica, Africa-Australia and Australia-Eurasia have been accelerative, the relative motion trends of mid-Atlantic ridge, Africa-Antarctica, Cocos-Pacific, Africa-Eurasia and India-Eurasia have been slowing down, and the relative motion trends of Pacific-Nazca, Nazca-South America, Pacific-Australia and Pacific-North America, have been almost constant. 展开更多
关键词 EARTH planet space GEODETIC measurement TECTONIC motion EULER vector.
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行星视运动的计算机仿真 被引量:1
9
作者 倪致祥 姜文博 《阜阳师范学院学报(自然科学版)》 2011年第3期36-38,共3页
在简化模型的基础上,利用Mathematica软件给出了行星视运动的计算机仿真图像,可以帮助学生正确理解天文观测与日心说理论间的联系。
关键词 日心系 行星 视运动 数值模拟
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K-H类NGW型行星机构系杆调节装置设计研究
10
作者 郑晨升 梁金生 +1 位作者 李仓叶 杨来侠 《西安科技学院学报》 北大核心 2002年第1期95-97,共3页
从工程实际需要出发 ,在可调系杆长度的新型行星齿轮传动机构的方案设计和系杆长度调节范围分析的基础上 ,提出了行星齿轮机构系杆长度调节装置的传动、结构方案 ,并对其调节精度 ,工作可靠性进行了分析论证 ,为这一机构的开发应用提供... 从工程实际需要出发 ,在可调系杆长度的新型行星齿轮传动机构的方案设计和系杆长度调节范围分析的基础上 ,提出了行星齿轮机构系杆长度调节装置的传动、结构方案 ,并对其调节精度 ,工作可靠性进行了分析论证 ,为这一机构的开发应用提供了必要的理论依椐。 展开更多
关键词 K-H类 NGW型 设计 行星齿轮传动机构 系杆长度调节 调节装置 调节精度 调节范围
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一种适应转子作行星运动的动密封装置
11
作者 韩道权 宋玉杰 杨敬源 《机械工程师》 2008年第4期107-108,共2页
从结构、工作原理和设计细节方面,介绍了一种能够适应转子作行星运动的动密封装置。
关键词 转子 行星运动 动密封 结构 工作原理 设计
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厄尔尼诺的发生与行星运动
12
作者 施平 《热带海洋》 CSCD 1993年第3期61-66,共6页
厄尔尼诺(El Ni(?)o)现象是海-气耦合系统异常变化的表现,其起因可能不是唯一的,行星运动对地球运动的影响可能会导致El Ni(?)o的发生。根据4个半世纪内El Ni(?)o发生的历史资料,分析其发生和行星运动的关系,得出的结论是:木星赤纬的变... 厄尔尼诺(El Ni(?)o)现象是海-气耦合系统异常变化的表现,其起因可能不是唯一的,行星运动对地球运动的影响可能会导致El Ni(?)o的发生。根据4个半世纪内El Ni(?)o发生的历史资料,分析其发生和行星运动的关系,得出的结论是:木星赤纬的变化和火星大冲与El Ni(?)o。的发生有显著的关系,表明这2颗行星的运动可能影响El Ni(?)o的发生。文中还根据分析结桌和El Ni(?)o混沌机制的观点,探讨了行星运动对海-气系统变化的影响机制。 展开更多
关键词 发生机制 行星运动 厄尔尼诺 海洋
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按牛顿力相互作用的两体问题
13
作者 吕涛 《辽宁工学院学报》 2002年第2期52-53,共2页
利用经典力学基本原理分析了两个相互作用着的粒子系统 ,计算出按照万有引力相互作用的粒子轨道 ,并分析了行星运动的有关问题 。
关键词 牛顿力 相互作用 两体问题 经典力学 粒子轨道 行星运动 万有引力
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由行星运动公共特征综合运动物体“磁场”
14
作者 唐仪省 陈寿元 《价值工程》 2010年第22期102-103,共2页
辩证理解牛顿第一定律,并采用牛顿综合万有引力的科学方法,由行星长期运动公共特征,综合运动物体的"磁场"。
关键词 惯性定律 牛顿的科学方法 行星运动 运动物体“磁场”
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联合收割机割刀行星齿轮传动机构设计 被引量:9
15
作者 李陆俊 吕新民 《农机化研究》 北大核心 2011年第4期67-70,共4页
通过行星齿轮传动机构和曲柄连杆、摆环传动机构的优缺点对比,针对曲柄连杆、摆环传动机构使刀杆受到侧向的分力,容易导致刀杆断裂和故障率高等缺点,建立行星齿轮机构输出端运动方程,并进行运动分析,得到了割刀实现往复直线运动的条件... 通过行星齿轮传动机构和曲柄连杆、摆环传动机构的优缺点对比,针对曲柄连杆、摆环传动机构使刀杆受到侧向的分力,容易导致刀杆断裂和故障率高等缺点,建立行星齿轮机构输出端运动方程,并进行运动分析,得到了割刀实现往复直线运动的条件。根据这个条件和实际情况,设计了东方红4LZ-2.5联合收割机的行星齿轮传动机构,经接触疲劳强度和弯曲疲劳强度校核,该传动机构安全可靠,为联合收割机传动机构的改进提供可行方案。 展开更多
关键词 行星齿轮机构 运动分析 东方红4LZ-2.5联合收割机
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拉维娜式自动变速器行星齿轮机构运动特性方程式的推导 被引量:7
16
作者 赵雨旸 李涵武 《机械工程师》 2004年第3期49-50,共2页
文中推导了拉维娜式行星齿轮变速器的单排双行星轮式齿轮机构的运动特性方程式。通过拉维娜式行星齿轮变速器的运动特性方程式,可以分析自动变速器各档位的基本构件的运动规律,计算各档位的传动比。
关键词 自动变速器 行星齿轮机构 运动特性方程式
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小型星表探测机器人发展现状与趋势 被引量:6
17
作者 辛鹏飞 李德伦 +3 位作者 刘鑫 张沛 陈磊 刘宾 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期110-125,共16页
针对深空探测中(尤其是月球、火星和小行星探测)大型着陆探测器对小型移动机器人作为重要科学载荷的需求,综述了国内外小型星表探测机器人领域的发展现状,着重介绍了面向月球探测、火星探测和小行星探测的代表性小型机器人的任务需求、... 针对深空探测中(尤其是月球、火星和小行星探测)大型着陆探测器对小型移动机器人作为重要科学载荷的需求,综述了国内外小型星表探测机器人领域的发展现状,着重介绍了面向月球探测、火星探测和小行星探测的代表性小型机器人的任务需求、基本构型和样机测试情况。在系统总结小型星表探测机器人关键技术及发展趋势的基础上,提出了未来中国在该领域发展、完善的建议。分析表明:月球探测的高研究价值区域多位于崎岖地形中,体积小、运动性能强的轮式、足式机器人受到广泛关注,日本、英国、瑞士等国家已提出多种小型机器人概念,并研发原理样机进行测试试验;针对火星等存在稀薄大气层的星体探测,定位于配置组件的旋翼式无人机已成为国内外关注和研制的重点之一,同时面向特殊极端地形探测的小型轮式、翻滚式机器人也进入到原理样机测试阶段,美国在这些领域均保持突出优势;针对小行星等小质量、弱引力天体探测,小型翻滚式机器人成为其着陆探测的主流,美国开展了原理样机设计与试验,日本通过“隼鸟2号”任务已成功实现在轨应用。 展开更多
关键词 深空探测 星表探测 极端地形 智能机器人 越障能力 翻滚运动
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XDJ多振动运动激振器的工作特性分析
18
作者 侯勇俊 吴志星 张明洪 《西部探矿工程》 CAS 2003年第10期111-113,共3页
分析了XDJ激振器偏心质量质心的运动轨迹和加速度 ,质心运动轨迹可实现圆、椭圆和直线轨迹 ,激振器所产生的激振力矢端轨迹与质心运动轨迹相似 ,因此可实现多种振动运动。分析了激振器受力情况 ,得出了电机轴上的工作阻力矩和行星轮回... 分析了XDJ激振器偏心质量质心的运动轨迹和加速度 ,质心运动轨迹可实现圆、椭圆和直线轨迹 ,激振器所产生的激振力矢端轨迹与质心运动轨迹相似 ,因此可实现多种振动运动。分析了激振器受力情况 ,得出了电机轴上的工作阻力矩和行星轮回转中心轴承上的力及其变化规律 ,分析结果为采用该激振器的振动筛设计提供了依据。 展开更多
关键词 振动筛 激振器 行星齿轮机构 运动分析 受力分析
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“行星视运动”的教法初探 被引量:1
19
作者 杨柯金 《南阳师范学院学报》 CAS 2002年第6期106-107,122,共3页
以哥白尼的日心说为理论基础把太阳置于宇宙中心 ,地内行星、地球和地外行星以椭圆轨道自西向东绕日运转 ,把天球套合在其外围 ,按行星和地球运动速度差异确定行星和地球绕转过程中在轨道上的相关位置 ,根据行星运动方向和太阳周年视运... 以哥白尼的日心说为理论基础把太阳置于宇宙中心 ,地内行星、地球和地外行星以椭圆轨道自西向东绕日运转 ,把天球套合在其外围 ,按行星和地球运动速度差异确定行星和地球绕转过程中在轨道上的相关位置 ,根据行星运动方向和太阳周年视运动的方向 ,清楚定义了东西大距和东西方照。根据行星和太阳在天球上的投影及运动的连续性解释行星的顺逆行和留。按照行星和太阳的角距离解释行星的出没规律。 展开更多
关键词 行星视运动 地内行星 地外行星 出没规律 太阳 教学方法 恒星
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行星轮系在烟草机械中的应用与分析 被引量:2
20
作者 陈莉华 《机械研究与应用》 2005年第3期69-70,共2页
通过对行星轮系在卷烟机中的应用与运动分析,得出吸爪的运动轨迹为椭圆,运动方式为平动;导出了吸爪中心轨迹的计算公式,用来确定吸爪工装上的孔位,可一次装配成功。
关键词 行星轮系 卷烟机 机构运动分析 装配 蜘蛛手
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