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磨削机器人的轨迹规划
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作者 吴祖楠 田国富 《机械工程师》 2024年第11期25-28,共4页
为了增强机器人在打磨操作中的稳定性和精确度,文中对其轨迹规划设计进行了研究。针对关节面空间,探讨了三次多项式插值、五次多项式插值和B样条曲线插值方法;针对平面直角坐标空间,研究了平面直角坐标空间轨迹规划方法。同时对比分析... 为了增强机器人在打磨操作中的稳定性和精确度,文中对其轨迹规划设计进行了研究。针对关节面空间,探讨了三次多项式插值、五次多项式插值和B样条曲线插值方法;针对平面直角坐标空间,研究了平面直角坐标空间轨迹规划方法。同时对比分析了它们的特点,为磨削机器人轨迹规划方法的选择提供了参考。 展开更多
关键词 磨削机器人 关节面空间 平面直角坐标空间 轨迹规划
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空间直角坐标直接计算高斯平面直角坐标公式 被引量：5
2
作者 曾启雄 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 1993年第1期74-79,共6页
本文首先导出了由空间直角坐标直接解算大地纬度的精确而简明的实用公式。在此基础上，导出了由空间直角坐标直接计算高斯平面直角坐标公式。
关键词 高斯平面 直角坐标 空间直角坐标
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