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Effects of sonic speed on location accuracy of acoustic emission source in rocks 被引量:12
1
作者 李启月 董陇军 +2 位作者 李夕兵 殷志强 刘希灵 《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第12期2719-2726,共8页
To quantitatively study the location errors induced by deviation of sonic speed, the line and plane location tests were carried out. A broken pencil was simulated as acoustic emission source in the rocks. The line and... To quantitatively study the location errors induced by deviation of sonic speed, the line and plane location tests were carried out. A broken pencil was simulated as acoustic emission source in the rocks. The line and plane location tests were carried out in the granite rod using two sensors and the cube of marble using four sensors, respectively. To compare the position accuracy between line and plane positions, the line poison test was also carried out on the marble surface. The results show that for line positioning, the maximum error of absolute distance is about 0.8 cm. With the speed difference of 200 m/s, the average value of absolute difference from the position error is about 0.4 cm. For the plane positioning, in the case of the sensor array of 30 cm, the absolute positioning distance is up to 8.7 cm. It can be seen that the sonic speed seriously impacts on the plane positioning accuracy. The plane positioning error is lager than the line positioning error, which means that when the line position can satisfy the need in practical engineering, it is better to use the line position instead of the plane location. The plane positioning error with the diagonal speed is the minimum one. 展开更多
关键词 acoustic emission source sonic speed line location plane positioning ROCK
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尺寸链法解算零件定位误差研究 被引量:5
2
作者 李双成 陈兴媚 《长沙理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2020年第2期84-91,共8页
为了能够在机床夹具设计时快速得到定位零件的定位误差值,给夹具的改进、设计提供参数参考依据,针对传统零件定位误差算法的不足,提出一种尺寸链公差法计算零件定位误差。从零件定位误差尺寸链模型的建立、尺寸链中组成环的查找、封闭... 为了能够在机床夹具设计时快速得到定位零件的定位误差值,给夹具的改进、设计提供参数参考依据,针对传统零件定位误差算法的不足,提出一种尺寸链公差法计算零件定位误差。从零件定位误差尺寸链模型的建立、尺寸链中组成环的查找、封闭环的计算入手,通过零件定位误差的尺寸链算法分别对零件外圆、内孔、平面三种定位情况的求解展开论述,并通过传统零件定位误差解算方法进行结果验证。结果表明:零件定位误差的尺寸链公差算法不仅不需要单独分析计算零件的基准不重合误差和基准位移误差,更不需要判明误差的变动方向,使计算变得简捷、明快。 展开更多
关键词 定位误差尺寸链 封闭环公差 组成环公差 内孔定位 外圆定位 平面定位
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基于平面匹配与目标检测的视觉SLAM算法
3
作者 娄路 张忍 +2 位作者 李一天 隗寒冰 王桂平 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第4期1240-1247,共8页
针对移动机器人同时定位与建图(SLAM)算法在动态复杂、低纹理场景中存在算法精度下降甚至无法正常工作等问题,提出一种基于快速运动目标检测与平面匹配的算法。将视觉特征提取与运动目标检测方法相结合,降低动态目标对定位的干扰;采用... 针对移动机器人同时定位与建图(SLAM)算法在动态复杂、低纹理场景中存在算法精度下降甚至无法正常工作等问题,提出一种基于快速运动目标检测与平面匹配的算法。将视觉特征提取与运动目标检测方法相结合,降低动态目标对定位的干扰;采用平面匹配技术,克服低纹理环境特征缺少问题;同时生成一个稠密的三维点云地图,用于机器人环境解析等应用。该算法在数据集KITTI和TUM上的绝对轨迹误差RMSE指数相对于ORB-SLAM2算法分别降低了66.67%、98.77%,算法运行速率为22.20 fps。结果表明该算法具有良好定位精度、运行效率和鲁棒性。 展开更多
关键词 移动机器人 同时定位与建图 特征提取 目标检测 平面匹配 定位精度 稠密三维重建
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受平面折射影响的视觉测量技术研究
4
作者 冯志豪 霍军周 +1 位作者 张海东 毋振 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第11期107-111,115,共6页
针对防爆相机玻璃保护罩因平面折射导致的相机成像偏差对视觉测量的影响,推导出非平行平面折射下的相机模型,并在此基础上提出了基于动态虚拟焦距的折射畸变的校正方法,有效解决了相机光轴与折射面法向量不平行时折射畸变难以校正的问... 针对防爆相机玻璃保护罩因平面折射导致的相机成像偏差对视觉测量的影响,推导出非平行平面折射下的相机模型,并在此基础上提出了基于动态虚拟焦距的折射畸变的校正方法,有效解决了相机光轴与折射面法向量不平行时折射畸变难以校正的问题。实验结果表明:校正后的图像偏差的均方根误差分别下降了68.69%、72.82%,校正后的测量相对误差低于0.5%,校正后相机的定位精度和测量精度均有明显的提高。 展开更多
关键词 平面折射 折射畸变 折射面法向量 定位精度 测量精度
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基于ATmega 128单片机的数字化地下管线定位仪 被引量:3
5
作者 王孝洪 徐振宇 +1 位作者 莫鸿强 田联房 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2009年第9期1860-1862,1873,共4页
地下管线被视为城市的生命线。分析了地下管线定位仪的基本原理,并在此基础上详细介绍了基于ATmega 128单片机的数字化地下管线定位仪的硬件实现和软件实现,重点分析了基于磁保持继电器的分时供电电源电路。ATmega 128单片机实现了地下... 地下管线被视为城市的生命线。分析了地下管线定位仪的基本原理,并在此基础上详细介绍了基于ATmega 128单片机的数字化地下管线定位仪的硬件实现和软件实现,重点分析了基于磁保持继电器的分时供电电源电路。ATmega 128单片机实现了地下管线定位仪的数字化,使得定位仪能快速、准确地对地下管线进行水平定位和垂直定深。 展开更多
关键词 地下管线定位仪 水平定位 垂直定深 分时供电
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近间距平行管线的电磁场特征分析及应用 被引量:3
6
作者 蔡伟涛 屈建余 《矿山测量》 2018年第1期67-70,共4页
针对近间距平行管线这一管网探测中的难题,尤其是管线定位的效果,首先整理推导了磁场水平分量的垂向梯度方程,然后正演计算了两根平行管线随间距变化的叠加磁场值:ΔH_x、H_x,讨论了曲线的特征及平面定位效果,得出ΔH_x的水平分辨率为1.... 针对近间距平行管线这一管网探测中的难题,尤其是管线定位的效果,首先整理推导了磁场水平分量的垂向梯度方程,然后正演计算了两根平行管线随间距变化的叠加磁场值:ΔH_x、H_x,讨论了曲线的特征及平面定位效果,得出ΔH_x的水平分辨率为1.4 h,反向电流管线H_x的水平分辨率为2.0 h,同向电流管线H_x的水平分辨率为2.4 h,ΔH_x水平分辨率最高。最后通过实际应用说明:在能直连或夹钳的情况下,直连法与夹钳法是管线探测的首选方法,然后可以考虑倾斜压线法或水平压线法。 展开更多
关键词 平行管线 电磁场 平面定位
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港珠澳大桥钢管桩施工定位测量技术应用 被引量:3
7
作者 易建华 姬翠翠 +1 位作者 黄文学 杨银波 《地理空间信息》 2014年第5期134-136,12,共3页
海上钢管桩施工定位及其精度监测是港珠澳大桥埋置式承台足尺模型工艺试验研究关键及施测困难的工序之一。通过自行研制的工具式导向架沉桩系统,对钢管桩振沉过程施以约束来提高钢管桩定位精度,满足钢管桩平面定位±5 cm、垂直度1/... 海上钢管桩施工定位及其精度监测是港珠澳大桥埋置式承台足尺模型工艺试验研究关键及施测困难的工序之一。通过自行研制的工具式导向架沉桩系统,对钢管桩振沉过程施以约束来提高钢管桩定位精度,满足钢管桩平面定位±5 cm、垂直度1/400的精度要求。根据工程实践,提出影响定位精度的误差来源并给出减小误差的建议。 展开更多
关键词 港珠澳大桥 埋置式承台 钢管桩 平面定位 垂直度 精调
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室内蓝牙节点的部署问题研究 被引量:2
8
作者 秦志佳 吕强 +1 位作者 吴子君 谭炎金 《电子设计工程》 2020年第11期127-131,共5页
在室内蓝牙定位系统中,蓝牙节点的部署问题对定位精度有较大影响,同时,部署方式的不同也决定了系统成本的高低。本文首先讨论了多种平面节点的部署方式,包含基于MATLAB的正方形网格的节点部署算法、正六边形部署、正四边形部署、随机部... 在室内蓝牙定位系统中,蓝牙节点的部署问题对定位精度有较大影响,同时,部署方式的不同也决定了系统成本的高低。本文首先讨论了多种平面节点的部署方式,包含基于MATLAB的正方形网格的节点部署算法、正六边形部署、正四边形部署、随机部署等多种部署方式,然后从部署效率和部署成本等方面进行比较,最后考虑到室内定位的实际误差情况,提出了方形四点包含部署方式。该方式的部署成本相对正四边形和正六边形部署较高,但定位的精度提高了36.3%,将显著提升用户的体验。 展开更多
关键词 蓝牙节点部署 平面部署方式 方形四点包含部署 定位精度
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不同定位方案中零件定位误差计算研究
9
作者 李双成 陈兴媚 《新型工业化》 2020年第3期60-66,共7页
为了能够消除或降低零件在机床夹具中定位时的定位误差值,以及零件单一定位方法的不足;提出针对阶台型轴类零件加工的多种零件定位方案;并对不同定位方案的定位误差值做详尽计算,同时对零件不同定位方案的定位误差值做详细对比分析,总... 为了能够消除或降低零件在机床夹具中定位时的定位误差值,以及零件单一定位方法的不足;提出针对阶台型轴类零件加工的多种零件定位方案;并对不同定位方案的定位误差值做详尽计算,同时对零件不同定位方案的定位误差值做详细对比分析,总结出阶台型轴类零件最优定位方案;结果表明:将阶台型轴类零件大圆柱面放于平面上定位时定位误差值最小。 展开更多
关键词 定位误差 基准位移误差 基准不重合误差 平面定位 V形块定位
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核反应堆容器检测平台精确定位方法
10
作者 熊芝 夏志鹏 +2 位作者 陈海林 周维虎 翟中生 《现代电子技术》 2022年第6期125-130,共6页
针对现阶段核反应堆容器检测平台无法实现全自动定位、定位精度低等问题,文中提出一种基于机器视觉的精确定位方法。首先结合定位特征、测量环境及定位需求设计精确定位分系统,并对定位分系统的布局进行优化调整;其次利用空间圆拟合与SV... 针对现阶段核反应堆容器检测平台无法实现全自动定位、定位精度低等问题,文中提出一种基于机器视觉的精确定位方法。首先结合定位特征、测量环境及定位需求设计精确定位分系统,并对定位分系统的布局进行优化调整;其次利用空间圆拟合与SVD实现探头轴线的标定和检测平台全局坐标系的统一;然后通过图像筛选与特征拟合,采用平面切割法实现贯穿件轴线的测量,在此基础上计算出探头轴线的对中偏差值,并转化到运载小车坐标系下,驱动小车进行精确定位;最后在模拟检测现场对该方法的定位性能进行实验验证。结果表明,精确定位分系统的定位误差可控制在2.6 mm以内,说明文中的设计方法可提高检测平台的定位效率,满足检测现场的定位要求。 展开更多
关键词 核反应堆 机器视觉 线结构光 SVD分解 特征拟合 平面切割 对中偏差 精确定位
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挖泥船用200m^3大型抓斗机电气系统设计 被引量:1
11
作者 田金柱 蔡峰 +1 位作者 张巍华 王智伟 《船舶工程》 北大核心 2015年第S1期163-166,共4页
远海填岛工程往往需要使用大型抓斗式挖泥船,传统的抓斗机驱动方式已满足不了使用要求,设计开发出新型的抓斗机驱动形式显得非常必要。文章介绍了大型抓斗机电气系统设计方案及控制方式,采用中压变频多传动驱动方式实现抓斗机的疏浚作业... 远海填岛工程往往需要使用大型抓斗式挖泥船,传统的抓斗机驱动方式已满足不了使用要求,设计开发出新型的抓斗机驱动形式显得非常必要。文章介绍了大型抓斗机电气系统设计方案及控制方式,采用中压变频多传动驱动方式实现抓斗机的疏浚作业,克服传统OMEGA离合器驱动的不足,以实现抓斗机大型化,满足疏浚工程需求。 展开更多
关键词 大型抓斗式疏浚工程船 中压变频驱动系统 可编程逻辑控制器 过程仿真 平面定位
原文传递
STM32的单目视觉室内平面跟踪定位 被引量:1
12
作者 姚万业 贾昭鑫 《单片机与嵌入式系统应用》 2016年第9期31-34,共4页
针对室内平面移动物体的定位,提出了一种基于STM32的单目视觉室内平面跟踪定位方式。在平面内放置标定点,通过标定,求取出图像坐标系与世界坐标系实际的对应关系,实时追踪图像坐标系,依照对应关系推算出实际位置。为了验证该方法的有效... 针对室内平面移动物体的定位,提出了一种基于STM32的单目视觉室内平面跟踪定位方式。在平面内放置标定点,通过标定,求取出图像坐标系与世界坐标系实际的对应关系,实时追踪图像坐标系,依照对应关系推算出实际位置。为了验证该方法的有效性,采用比对平面移动物体与特定点误差的方法,同时直观地观测对应点之间的距离关系。实验中测得的移动位置与实际位置相对误差小于1.5%,对于精度要求一般的室内定位需求有着较高的实用性。 展开更多
关键词 单目视觉 STM32 相机标定 平面定位
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X波段小型无人机载SAR(X-UAVSAR)应用性能评估
13
作者 王根育 张景发 傅志豪 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2022年第5期70-76,共7页
为评估X-UAVSAR各项应用性能,在后续飞行实验中进行优化,最终获取差分干涉成果,文章在R-D模型的基础上,结合外部DEM数据,对首次飞行实验数据进行平面定位精度评估;计算重轨飞行基线及图像相干性,评估其干涉性能;同时,对地物进行分类,评... 为评估X-UAVSAR各项应用性能,在后续飞行实验中进行优化,最终获取差分干涉成果,文章在R-D模型的基础上,结合外部DEM数据,对首次飞行实验数据进行平面定位精度评估;计算重轨飞行基线及图像相干性,评估其干涉性能;同时,对地物进行分类,评估图像信息量及其分类性能。结果表明:该无人机SAR系统平面定位精度尤其是绝对定位精度较低,满足基本的干涉处理要求,但实际处理难度较大;SAR影像信息量较丰富,能够满足地物的快速分类要求。对于后续飞行实验,在满足载机重量要求的前提下,应尽可能选择精度较高的惯性导航装置,并考虑在不同的飞行高度与植被覆盖度较低的地方进行飞行。 展开更多
关键词 无人机SAR R-D模型 角反射器 平面定位 基线距 监督分类
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一种新型定位装夹回转工装
14
作者 郭昂 杜可普 +3 位作者 程传静 荣晓玲 杨延娟 徐凤琼 《机械工程师》 2020年第10期150-152,共3页
基于对有较大平面、较大切削量的被加工件快速回转定位装夹的要求,设计一种新型定位装夹回转工装,利用回转轴承作为工件回转的支撑,使被加工件能够实现人力回转,减少辅助设备的使用频率、时间及非加工时间;利用螺杆对被加工件进行装夹固... 基于对有较大平面、较大切削量的被加工件快速回转定位装夹的要求,设计一种新型定位装夹回转工装,利用回转轴承作为工件回转的支撑,使被加工件能够实现人力回转,减少辅助设备的使用频率、时间及非加工时间;利用螺杆对被加工件进行装夹固定,利用T型螺栓实现工装整体与机床台面的固定,保证被加工件在加工过程中不会因为加工受力而发生位移或者侧倾。该工装能够实现工件快速回转装夹,并且能够实现工件的快速拆卸,降低操作工的操作难度,提高加工效率,保证加工质量。 展开更多
关键词 大平面 铣削 回转定位 快速定位 工装
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基于PLC的二维平面定位机设计
15
作者 朱亚东 张兆东 +1 位作者 高艳 王俊杰 《机械工程与自动化》 2019年第5期182-184,共3页
叙述了二维平面定位机的结构及工作原理,利用触摸屏、PLC、步进电机等设备设计了其控制系统,能实现二维平面上的精确定位。实验结果表明:该设备运行效果良好,满足设计要求。
关键词 PLC 二维平面 定位机
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基于平面标定的仿人乒乓机器人动态定位方法
16
作者 孙静 田建东 唐延东 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第12期63-66,共4页
以乒乓机器人为研究背景,提出了基于平面标定的旋转平移矩阵计算方法。该算法不添加任何人工标志,仅利用球台上几条有限的直线对动态机器人进行快速、精确的定位。由于乒乓球台弱纹理特性,基于特征点提取和匹配基础上的传统立体视觉定... 以乒乓机器人为研究背景,提出了基于平面标定的旋转平移矩阵计算方法。该算法不添加任何人工标志,仅利用球台上几条有限的直线对动态机器人进行快速、精确的定位。由于乒乓球台弱纹理特性,基于特征点提取和匹配基础上的传统立体视觉定位方法很难达到较好的效果。本方法根据乒乓球台本身特点,提出对乒乓球台平面及球网上沿平行于乒乓球台的平面进行单独的平面标定;并利用乒乓球台上直线相对位置固定的特点,准确提取两条共面并垂直的相交直线;最后,利用乒乓球机器人静止时身高不变的特点计算出乒乓球机器人的旋转平移量。实验结果表明方法具有快速、准确的特点,能够满足仿人乒乓机器人及时响应的需求。 展开更多
关键词 平面标定 仿人机器人 乒乓机器人 旋转平移矩阵 动态定位
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平面多自由度机械手定位误差的反演校正量计算
17
作者 汤受鹏 《机械工程师》 2020年第5期62-64,共3页
针对平面多自由度机械手的定位误差反馈控制问题给出了反馈控制参数满足的欠定线性代数方程组,并利用优化方法得到了问题最优控制参数调整的大小,并通过一个算例说明了方法的可行性,文中结论对于机器人的定位误差反馈控制参数的确定具... 针对平面多自由度机械手的定位误差反馈控制问题给出了反馈控制参数满足的欠定线性代数方程组,并利用优化方法得到了问题最优控制参数调整的大小,并通过一个算例说明了方法的可行性,文中结论对于机器人的定位误差反馈控制参数的确定具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 平面机械手 定位误差 校正量反演计算 优化方法
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浅谈市政主干道综合管线设计要点
18
作者 申琳子 《城市道桥与防洪》 2016年第1期188-191,19,共4页
通过对某小城镇片区核心路网综合管线施工图设计和管网二次综合设计的工程实例进行分析,探讨了片区内主干路综合管线平面、纵断面设计原则,并指出管线二次综合在设计中的重要作用及其在避免市政管线平面和竖向位置相互冲突、干扰方面的... 通过对某小城镇片区核心路网综合管线施工图设计和管网二次综合设计的工程实例进行分析,探讨了片区内主干路综合管线平面、纵断面设计原则,并指出管线二次综合在设计中的重要作用及其在避免市政管线平面和竖向位置相互冲突、干扰方面的重要意义。二次综合设计为市政建设的有序进行提供了技术保障。 展开更多
关键词 市政管线 管线综合 平面定位 竖向设计 二次综合
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基于交流变频调速的二维平面定位控制设计
19
作者 朱建红 瞿畅 《物流技术》 2017年第8期104-107,121,共5页
就二维交流拖动合成轨迹问题展开研究,对监控历史数据利用相关数值分析方法进行处理,对转速反馈结果进行全过程运行分段曲线拟合,建立数学模型;利用MATLAB对拟合曲线进行验证,采用遗传算法对电机运行特性曲线七段时间参数进行寻优,力求... 就二维交流拖动合成轨迹问题展开研究,对监控历史数据利用相关数值分析方法进行处理,对转速反馈结果进行全过程运行分段曲线拟合,建立数学模型;利用MATLAB对拟合曲线进行验证,采用遗传算法对电机运行特性曲线七段时间参数进行寻优,力求准确控制不同方向电机拖动的位移轨迹,实现相同时间不同方向合成轨迹定位的可控性。通过动态数据传输监控网络,实现实时控制。 展开更多
关键词 交流变频调速 二维平面 定位控制
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边坡声发射监测研究综述 被引量:10
20
作者 李刚 肖繁 +2 位作者 刘浩 胡明兵 赵奎 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2018年第11期57-62,共6页
对现有的边坡监测技术进行总结分析,阐明声发射监测技术在边坡滑塌破坏过程中的信号采集、定位等方面的独特优势。通过详述声发射边坡监测技术的发展历程与现状,指出声发射边坡监测的影响因素。并结合边坡声发射监测实例分析,表明该技... 对现有的边坡监测技术进行总结分析,阐明声发射监测技术在边坡滑塌破坏过程中的信号采集、定位等方面的独特优势。通过详述声发射边坡监测技术的发展历程与现状,指出声发射边坡监测的影响因素。并结合边坡声发射监测实例分析,表明该技术不仅能实现对边坡滑移面定位,还能对边坡破坏水平进行分析,将声发射参数划分为不同的破坏等级来判断边坡的稳定性。最后指出声发射边坡监测技术在波导杆、耦合材料、传感器布置方式等方面存在的问题,波导杆和耦合材料的选择、传感器布置方式以及耦合材料产生的声发射与周围岩体破坏的相关性等方面有待进一步的研究与探索。 展开更多
关键词 边坡监测 声发射 波导杆 耦合材料 滑移面定位
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