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基于PSO算法的舰载机舰面布放调度方法研究 被引量:28
1
作者 司维超 韩维 史玮韦 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期2048-2056,共9页
基于智能粒子群(PSO)算法对戴高乐航母舰载机舰面布放调度问题的解决方法进行了研究。首先,分析了舰载机舰面布放调度的必备条件,包括设置舰面战位;测量计算舰载机由各个停机战位分别到2个准备战位的近似移动距离;分析了舰载机正常的出... 基于智能粒子群(PSO)算法对戴高乐航母舰载机舰面布放调度问题的解决方法进行了研究。首先,分析了舰载机舰面布放调度的必备条件,包括设置舰面战位;测量计算舰载机由各个停机战位分别到2个准备战位的近似移动距离;分析了舰载机正常的出动流程;设计了不同数量舰载机的出动时间计算公式等。其次,将舰载机舰面布放调度问题转换为带有约束条件的多目标函数求最小解问题,并给出了数学模型。再次,分析PSO算法本身的特点、优点,给出其用于解决舰载机舰面布放调度问题的可行性,并具体分析了解决思路。最后,通过编制程序对该解决方法予以实现。实验结果表明,基于PSO算法的舰载机舰面布放调度问题解决方法是可行的,与实际要求也基本一致。 展开更多
关键词 舰载机 布放调度 多目标 粒子群算法 优化
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基于单PSD的目标空间位姿测量方法 被引量:10
2
作者 黄战华 张亚男 +1 位作者 方石 蔡怀宇 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期160-168,共9页
为了克服图像传感器在位姿测量中存在响应速度与精度相互制约以及相应图像处理算法复杂的缺陷,提出一种基于单个位置敏感探测器的目标空间位姿测量方法.首先建立以位置敏感探测器光敏面中心为原点的传感器坐标系并在该坐标系下定义空间... 为了克服图像传感器在位姿测量中存在响应速度与精度相互制约以及相应图像处理算法复杂的缺陷,提出一种基于单个位置敏感探测器的目标空间位姿测量方法.首先建立以位置敏感探测器光敏面中心为原点的传感器坐标系并在该坐标系下定义空间姿态角,然后将合作目标上8个循环交替点亮的红外LED光源作为探测对象,特征发光点经过会聚镜头成像于探测器光敏面上,经信号处理得到各点二维像坐标,并结合光源相对位置关系最终解算得到目标在传感器坐标系下的空间位置和姿态.在对系统稳定性进行验证后完成了位置平移与角度旋转的测量实验.实验结果表明:提出的方法在视场角为16.3°的范围内探测距离可达10m,沿深度方向的位置测量绝对误差最大为36.2mm,其他方向位置测量平均绝对误差最大为7.1mm,角度测量绝对误差优于2°.该方法解算过程简单、实时性强,测量更新频率为100Hz,可以满足位姿检测的高速要求. 展开更多
关键词 位置敏感探测器 位姿测量 单传感器 合作目标 红外LED
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基于数字全息和数字图像相关方法的面内位移测量 被引量:6
3
作者 陈梁友 闫浩 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期116-125,共10页
针对一套数字全息装置只能测量离面位移这一个维度位移的局限性问题,将数字全息与数字图像相关方法相结合,利用数字全息重建的强度图像,实现了面内另外两个维度位移的测量,拓宽了一套数字全息装置的测量能力。该方法对待测物体位移前后... 针对一套数字全息装置只能测量离面位移这一个维度位移的局限性问题,将数字全息与数字图像相关方法相结合,利用数字全息重建的强度图像,实现了面内另外两个维度位移的测量,拓宽了一套数字全息装置的测量能力。该方法对待测物体位移前后的全息图数值重建得到两幅强度图,然后对变形前后的强度图应用数字图像相关方法得到面内两个维度位移的测量结果。该方法中采用的数字全息的强度图本质上是激光散斑图,而不是传统数字图像相关使用的白光下或自然光下的表面喷涂散斑或者物体自然纹理,因此是对数字图像相关方法应用于激光散斑图像的有益探索。最后通过二维位移装置对平面施加面内方向位移的实验验证了数字图像相关方法对于数字全息重建的激光散斑图在面内位移测量的有效性。最后,讨论了基于数字全息对曲面物体利用数字图像相关进行面内位移测量的可行性。传统的二维数字图像相关方法由于有限焦深导致散斑退相关现象,因而无法对曲面物体进行面内位移测量。但是,借助数字全息技术在一幅全息图中能将物体聚焦到不同深度的能力,可以将曲面物体分割为不同深度部分开展二维数字图像相关测量。本文从理论上讨论了该方法的可行性,并在实验上遍历了不同深度的DH重建对曲面物体面内位移的测量准确性的影响,为数字图像相关方法借助数字全息技术的辅助对曲面物体面内位移的测量进行了有益探索。 展开更多
关键词 数字全息 数字图像相关 面内位移测量 曲面物体 激光散斑
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一种用于逆向工程的对称平面重建方法 被引量:4
4
作者 金涛 许跃敏 童水光 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期702-706,共5页
在对称实物测量造型中,基于对称面进行模型重建可以减少测量数据量、精确重建对称特征和保证实物的对称性.由此提出了一种用于实物测量造型的对称基准平面重建方法.首先选择一组对称特征,然后将测量数据点投影在一初始平面上并用折线连... 在对称实物测量造型中,基于对称面进行模型重建可以减少测量数据量、精确重建对称特征和保证实物的对称性.由此提出了一种用于实物测量造型的对称基准平面重建方法.首先选择一组对称特征,然后将测量数据点投影在一初始平面上并用折线连结,旋转初始平面使两条折线重合,可以得到一个与对称平面平行的平面.接着再移动平行平面,使对称特征到它的距离相等,这时的位置平面即为所求的对称平面.此方法已在逆向工程数据前处理系统中实现,并应用于摩托车外形塑件的逆向工程. 展开更多
关键词 对称平面重建方法 逆向工程 对称面 对称特征 模型重建 实物测量造型 机械产品 CAD
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联合全息平面与物平面的全息图质量评价
5
作者 鲁轶凡 蒋志迪 郁梅 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第7期124-129,共6页
数字全息图可为用户提供更详细的3D信息;但其编码失真及特殊的性质为其质量评价带来了挑战。提出了一种联合全息平面与物平面的全参考全息图质量评价方法。首先,在全息平面上利用信息保真度准则度量了压缩全息图的退化程度。其次,在物... 数字全息图可为用户提供更详细的3D信息;但其编码失真及特殊的性质为其质量评价带来了挑战。提出了一种联合全息平面与物平面的全参考全息图质量评价方法。首先,在全息平面上利用信息保真度准则度量了压缩全息图的退化程度。其次,在物平面上对重建的多视口参考全息图和压缩全息图提取显著性加权的梯度相似度,再利用Grünwald-Letnikov分数阶导数度量全局特征变化;结合二者计算重建的多视口参考全息图和压缩全息图的相似度。最后,将全息平面的计算结果和物平面的相似度作为联合特征,利用随机森林对以上特征进行训练,建立质量评价模型。实验结果表明,所提出方法的PLCC约为0.9179,SROCC约为0.9075,优于相关代表性全息图质量评价方法,与人眼主观感受契合度更高。 展开更多
关键词 全息图 全息平面 物平面 全参考全息图质量评价
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基于平面模板的机器人双目标定与目标定位 被引量:3
6
作者 晁衍凯 徐昱琳 +2 位作者 周勇飞 吕晓梦 王明 《计算机技术与发展》 2013年第6期27-30,34,共5页
视觉是机器人获取外界信息最主要的途径,通过视觉系统准确地定位目标物体是机器人控制中的关键技术。为了使机器人准确地获取目标物体的位置,文中采用平面模板法对双目摄像头进行标定,构建机器人坐标系,完成对目标物体的定位。经过标定... 视觉是机器人获取外界信息最主要的途径,通过视觉系统准确地定位目标物体是机器人控制中的关键技术。为了使机器人准确地获取目标物体的位置,文中采用平面模板法对双目摄像头进行标定,构建机器人坐标系,完成对目标物体的定位。经过标定,双目摄像头可以获取目标物体在空间坐标系中的位置,经过坐标系转换,可以获得目标物体在机器人世界坐标系中的坐标值,该值是机器人实现对目标物体伺服跟踪和抓取的重要数据。最后,本方法在家庭机器人上得到了验证,机器人能够准确地定位目标物体。 展开更多
关键词 双目标定 平面模板 目标定位 服务机器人
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新型双通道计算全息图 被引量:3
7
作者 刘斐 王丁 贺云龙 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期114-117,共4页
提出了一种新的制作双通道计算全息图的方法。通过在一张全息图中同时记录一个物体傅里叶频谱的复共轭信息和另一个物体的傅里叶频谱信息,重新设计计算全息图的抽样单元,使输入的两个平面物体,同时再现在同一衍射级的相同或不同方向上,... 提出了一种新的制作双通道计算全息图的方法。通过在一张全息图中同时记录一个物体傅里叶频谱的复共轭信息和另一个物体的傅里叶频谱信息,重新设计计算全息图的抽样单元,使输入的两个平面物体,同时再现在同一衍射级的相同或不同方向上,再现的两个像在空间完全分离开来,从而实现了载波信息的通道变化。该方法已经在实验中得到了印证,文中给出了相应的原理和实验结果。 展开更多
关键词 迂回位相 计算机全息图 傅里叶变换 平面物体
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数字化火控系统中信息可视化技术的应用 被引量:3
8
作者 焦永和 高丽 李海强 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期214-217,共4页
利用多维信息可视化的设计方法对新型数字化火控系统进行信息处理,即采用平面投影法和信息层次化两种多维信息可视化方法对火控系统进行数据分析处理.建立了可视化模型,根据可视化技术中隐喻的设计思想设计图形元,同时从人机工程的角度... 利用多维信息可视化的设计方法对新型数字化火控系统进行信息处理,即采用平面投影法和信息层次化两种多维信息可视化方法对火控系统进行数据分析处理.建立了可视化模型,根据可视化技术中隐喻的设计思想设计图形元,同时从人机工程的角度考虑,借助了颜色、语音、图标、图形、图像等多模式表示方法.采用面向对象的编程技术,开发出集成化且形象、直观的可视化人机交互平台. 展开更多
关键词 信息可视化 平面投影 面向对象技术 数字化火控系统
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物面、像面、主面交于一线原理的证明及应用
9
作者 于国 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 1994年第4期8-14,共7页
通常光学成像系统,物面、像面及成像物镜与光轴都是垂直的,在特殊光学系统中,比如宇航模拟中的视景模拟光学系统,物面是倾斜的(即不垂直于光轴),造成像的不清晰。本文为使倾斜物面也能成一清晰的象,而引出了物面、像面、镜组主... 通常光学成像系统,物面、像面及成像物镜与光轴都是垂直的,在特殊光学系统中,比如宇航模拟中的视景模拟光学系统,物面是倾斜的(即不垂直于光轴),造成像的不清晰。本文为使倾斜物面也能成一清晰的象,而引出了物面、像面、镜组主面交于一线的原理,并从几个方面对这个原理加以证明。在文中应用此原理推导出了单组、双组物镜组校正像面倾斜的关系式,编制了用镜组倾斜校正像面倾斜实时控制程序。 展开更多
关键词 主面 物面 像面 倾角 光学成像系统 透镜
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基于Realms的空间数据库系统实现技术
10
作者 王梦晓 《微机发展》 2005年第8期4-7,共4页
Realms是将所有空间元素定义在分辨率确定的网格上的数学模型,它提出所有空间对象共享一个空间元素集合及空间元素的排序规则。Realms可以对空间数据进行离散化和约束,使二维空间线性化为一维有序元素集,基于Realms的空间数据组织能有... Realms是将所有空间元素定义在分辨率确定的网格上的数学模型,它提出所有空间对象共享一个空间元素集合及空间元素的排序规则。Realms可以对空间数据进行离散化和约束,使二维空间线性化为一维有序元素集,基于Realms的空间数据组织能有效地支持平面扫描算法,通过对空间对象的平面扫描高效简单地实现多数空间分析算法。文中阐述了Realms的概念,给出了基于Realms的空间数据库对空间对象的建模,并用扫描线技术实现空间分析算法。 展开更多
关键词 REALMS 扫描线 平面扫描 空间分析数据库系统 空间分析算法 空间对象
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平面立体隐线算法和过程探讨
11
作者 池建斌 《石家庄铁道大学学报(自然科学版)》 1990年第2期49-54,共6页
本文较为详细地探讨了平面立体消隐算法和过程,尤其是在一些关键技术上提出了较为详细的处理方法和算法,以期对整个消隐过程建立一个总体概念。
关键词 平面立体 计算机图形学 隐藏线 隐藏线消除 算法
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多匹配基元集成的多视影像密集匹配方法 被引量:30
12
作者 王竞雪 朱庆 王伟玺 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期691-698,共8页
针对多视影像密集匹配中的遮挡问题,提出一种像方特征点和物方平面元集成的多视影像密集匹配方法。该方法利用规则格网划分的空间平面作为基础,对两种不同形式的匹配基元进行集成。首先通过多视影像上特征点投影范围和平面元位置相互制... 针对多视影像密集匹配中的遮挡问题,提出一种像方特征点和物方平面元集成的多视影像密集匹配方法。该方法利用规则格网划分的空间平面作为基础,对两种不同形式的匹配基元进行集成。首先通过多视影像上特征点投影范围和平面元位置相互制约,实现特征点和平面元的同时匹配,为后续匹配提供初始可靠的DSM。然后在此基础上,结合铅垂线轨迹法和基于高度的遮挡检测方法对平面上规则分布的平面元进行匹配,加密初始匹配结果。最后通过对某地区4张UCX数字航空影像的匹配试验,验证本文方法的有效性。 展开更多
关键词 多视影像匹配 像方特征点 物方平面元 遮挡检测 铅垂线轨迹法
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基于傅里叶条纹分析的摄像机标定 被引量:17
13
作者 刘元坤 苏显渝 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期149-153,共5页
为了寻找一种简单、有效、精度高,并且使用方便的摄像机现场标定方法,提出将已知相位分布的平面二维正弦灰度调制条纹图作为标定平面靶,通过傅里叶条纹分析方法计算出两个正交相位分布,由正交相位分布与平面坐标的对应关系可以建立图像... 为了寻找一种简单、有效、精度高,并且使用方便的摄像机现场标定方法,提出将已知相位分布的平面二维正弦灰度调制条纹图作为标定平面靶,通过傅里叶条纹分析方法计算出两个正交相位分布,由正交相位分布与平面坐标的对应关系可以建立图像坐标与2D平面坐标的一一对应关系。将此二维正弦平面靶在摄像机成像空间中放置不同的位置,并完成相位测量,然后根据2D共面参照物摄像机标定方法即可完成摄像机标定。这种方法避开了复杂的标定特征点提取,大大增加了2D标定数据量,提高了标定精度。实验和计算机模拟表明,此方法简单、可靠和精度高,仅需测量3幅图像即可达到较高的标定精度。 展开更多
关键词 傅立叶轮廓术 摄像机标定 三维测量 2D共面参照物 平面二维正弦条纹图
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基于知识的航空图像中大型水上桥梁目标识别 被引量:13
14
作者 杜宗岗 卢凌 +2 位作者 梁军 李晟 杨顺辽 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2005年第2期230-233,共4页
针对远距离高空航拍图像中桥梁目标的典型场景,提出了一种基于知识的桥梁目标识别方法,完成了远距离高空航拍图像中桥梁目标的检测.本算法根据水域、陆地域和桥梁域三者之间的关系以及桥梁域自身的特点,采取先假设后验证的方法确定桥梁... 针对远距离高空航拍图像中桥梁目标的典型场景,提出了一种基于知识的桥梁目标识别方法,完成了远距离高空航拍图像中桥梁目标的检测.本算法根据水域、陆地域和桥梁域三者之间的关系以及桥梁域自身的特点,采取先假设后验证的方法确定桥梁域.在实验中取得了较好的识别效果. 展开更多
关键词 航空图像 桥梁 目标识别 知识驱动
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基于运动跟踪匹配技术的视频对象提取 被引量:3
15
作者 史立 张兆扬 马然 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第11期77-85,共9页
本文提出一种自动分割VOP的技术。其方法是:先对初始帧使用形态运动滤波技术提取出初始运动对象的二值轮廓模型,并在后继帧中使用豪斯道夫对象跟踪器跟踪运动对象模型:而为了适应对象的形状变化,本文使用活动轮廓模型(snak... 本文提出一种自动分割VOP的技术。其方法是:先对初始帧使用形态运动滤波技术提取出初始运动对象的二值轮廓模型,并在后继帧中使用豪斯道夫对象跟踪器跟踪运动对象模型:而为了适应对象的形状变化,本文使用活动轮廓模型(snake)技术对运动对象进行拟合匹配:最后根据一系列精确的二值轮廓引导提取运动对象序列。实验结果表明,我们的算法可有效地提取视频对象和视频对象平面。 展开更多
关键词 图像识别 运动跟踪匹配 视频对象提取 活动轮廓模型
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基于相位测量的摄像机标定方法 被引量:12
16
作者 刘元坤 苏显渝 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期65-69,共5页
提出一种新的摄像机标定方法,该方法基于2D共面参照物摄像机标定方法和相移技术。首先由摄像机记录已知相位分布的平面,通过相移计算出相位分布。对任意标定平面,两个正交相位分布与平面坐标的对应关系已知,由此可以建立像素坐标与2D平... 提出一种新的摄像机标定方法,该方法基于2D共面参照物摄像机标定方法和相移技术。首先由摄像机记录已知相位分布的平面,通过相移计算出相位分布。对任意标定平面,两个正交相位分布与平面坐标的对应关系已知,由此可以建立像素坐标与2D平面坐标的一一对应关系。将该已知相位分布的平面在空间中放置不同的位置,分别完成上述测量,即可根据2D共面参照物摄像机标定方法完成摄像机的高精度标定。该方法避开了复杂的标定特征点提取,大大增加了2D标定数据量,提高了标定精度。实验和计算机模拟表明,该方法简单、可靠和精度高。 展开更多
关键词 摄像机标定 三维测量 相移技术 2D共面参照物
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基于傅里叶条纹分析的多摄像机标定方法 被引量:10
17
作者 刘元坤 苏显渝 吴庆阳 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1734-1737,共4页
提出一种新的摄像机标定方法,该方法基于2D共面参照物摄像机标定方法和傅里叶条纹分析方法.将已知相位分布的平面二维正弦灰度调制条纹图作为平面标定靶,通过傅里叶条纹分析方法计算出两个截断正交相位分布,利用截断正交相位分布并结合... 提出一种新的摄像机标定方法,该方法基于2D共面参照物摄像机标定方法和傅里叶条纹分析方法.将已知相位分布的平面二维正弦灰度调制条纹图作为平面标定靶,通过傅里叶条纹分析方法计算出两个截断正交相位分布,利用截断正交相位分布并结合二维正弦条纹图特点提取相应的图像特征点,建立像素坐标与2D平面坐标的对应关系.将该二维平面靶在摄像机成像空间中放置不同的位置,并完成相应的特征点提取,根据2D共面参照物摄像机标定方法即可完成摄像机标定.该方法利用平面相位测量的高准确度来提高标定特征点的提取准确度,从而提高标定准确度.实验对双摄像机系统进行了标定,标定后该系统对标定靶进行测量,标准偏差达到0 .010 mm. 展开更多
关键词 摄像机标定 傅里叶条纹分析 三维测量 2D共面参照物 平面二维正弦条纹图
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用于视频对象平面生成的运动对象自动分割 被引量:1
18
作者 俞毅刚 黄艺 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第7期657-662,共6页
新的视频编码标准MPEG-4具有基于内容的功能。它把图像序列分解成视频对象平面(VOP),每个VOP代表一个运动对象。文中提出了一种提取运动对象的新的视频序列分割算法,算法的核心是一个对象跟踪器,它利用Hausdorff距离将对象的二维二值模... 新的视频编码标准MPEG-4具有基于内容的功能。它把图像序列分解成视频对象平面(VOP),每个VOP代表一个运动对象。文中提出了一种提取运动对象的新的视频序列分割算法,算法的核心是一个对象跟踪器,它利用Hausdorff距离将对象的二维二值模型与后续帧进行匹配,然后采用一种新的基于运动相连成分的模型刷新方法对模型的每一帧进行刷新。初始的模型自动产生,再利用滤波技术滤除静止背景,最后,利用二值模型从序列中提取出VOP。 展开更多
关键词 MPEG-4 视频对象平面 运动对象 自动分割 图像分割
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QPSO-based algorithm of CSO joint infrared super-resolution and trajectory estimation 被引量:5
19
作者 Liangkui Lin Hui Xu +2 位作者 Dan Xu Wei An Kai Xie 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2011年第3期405-411,共7页
The midcourse ballistic closely spaced objects(CSO) create blur pixel-cluster on the space-based infrared focal plane,making the super-resolution of CSO quite necessary.A novel algorithm of CSO joint super-resolutio... The midcourse ballistic closely spaced objects(CSO) create blur pixel-cluster on the space-based infrared focal plane,making the super-resolution of CSO quite necessary.A novel algorithm of CSO joint super-resolution and trajectory estimation is presented.The algorithm combines the focal plane CSO dynamics and radiation models,proposes a novel least square objective function from the space and time information,where CSO radiant intensity is excluded and initial dynamics(position and velocity) are chosen as the model parameters.Subsequently,the quantum-behaved particle swarm optimization(QPSO) is adopted to optimize the objective function to estimate model parameters,and then CSO focal plane trajectories and radiant intensities are computed.Meanwhile,the estimated CSO focal plane trajectories from multiple space-based infrared focal planes are associated and filtered to estimate the CSO stereo ballistic trajectories.Finally,the performance(CSO estimation precision of the focal plane coordinates,radiant intensities,and stereo ballistic trajectories,together with the computation load) of the algorithm is tested,and the results show that the algorithm is effective and feasible. 展开更多
关键词 SUPER-RESOLUTION trajectory estimation closely spaced object(CSO) midcourse ballistic infrared focal plane quantumbehaved particle swarm optimization(QPSO).
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数字像面全息双曝光法测量物体位移的研究 被引量:6
20
作者 杨坤 刘喆 王文生 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2009年第1期25-27,共3页
采用数字像面全息图与双曝光干涉法相结合测量物体位移,有效地增强了物光强度,提高了干涉图像的对比度,得到了清晰的干涉图像;并将面阵CCD与电寻址液晶EALCD相结合用于全息再现,成功地避免了传统的全息记录材料显影、定影、全息图复位... 采用数字像面全息图与双曝光干涉法相结合测量物体位移,有效地增强了物光强度,提高了干涉图像的对比度,得到了清晰的干涉图像;并将面阵CCD与电寻址液晶EALCD相结合用于全息再现,成功地避免了传统的全息记录材料显影、定影、全息图复位过程以及材料非线性记录等缺点,取得了较好的实验效果。 展开更多
关键词 像面全息 双曝光法 物体位移 EALCD
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