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题名履带车辆转向分析
被引量：38
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作者
程军伟
高连华
王红岩
刘峰
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机构
装甲兵工程学院
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第9期1110-1115,共6页
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文摘
分析了履带接地段滑动时履带车辆的转向规律。推导了履带接地压力为均匀分布与集中载荷2种典型条件下转向所需牵引力、制动力、转向阻力矩、转向半径及转向角速度的表达式。采用迭代法求解转向平面运动方程,并与实车试验作了比较。试验结果表明:建立的考虑履带接地段滑动时的转向模型是合理的;接地压力均匀分布条件下考虑履带接地段滑动时,转向半径较传统转向理论计算值增大,转向角速度低于传统转向理论计算值;集中载荷条件下车辆转向更为困难。
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关键词
动力机械工程
车辆工程
履带接地段
转向平面运动
滑转
滑移
转向试验
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Keywords
power machinery engineering
vehicle engineering
track length on ground
plane motion for steering
skid
slip
test of steering
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分类号
TJ810.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名基于K&C与轮胎特性的不足转向特性研究
被引量：5
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作者
陈龙
王黎明
王彧
段守焱
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机构
广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院
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出处
《汽车技术》
北大核心
2015年第1期31-35,共5页
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文摘
前、后轴车轮平面运动和弹性转向角与轮胎侧偏角的不同导致车辆产生不足转向。提出了适用于低侧向加速度段的不足转向梯度计算方法,并阐述了不足转向梯度在高侧向加速度段存在非线性的原因。在经过校核的某轿车多体模型中建立用户自定义变量,采用仿真值与理论值对比验证了低侧向加速度段的不足转向梯度计算方法精度较高。仿真结果表明,对于高侧向加速度段的不足转向梯度非线性原因解释正确。
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关键词
不足转向梯度
车轮平面运动
弹性转向角
轮胎侧偏角
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Keywords
Under-steer gradient, Wheel plane motion, Flexible steering angle, Tire side slip angle
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分类号
U463.341
[机械工程—车辆工程]
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