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平面高副机构的数综合及型综合
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作者 李剑锋 《甘肃工业大学学报》 1997年第1期53-59,共7页
以平面高副机构及结构公式为基础,给出了三个原则,较详尽地介绍了自由度F=1,2,高副数目PH=1,2,3,4的平面高副机构的数综合方法.通过图、关联矩阵及运动链之间的转换关系。
关键词 平面高副机构 数综合 型综合 自由度 机构学
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