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题名基于RANSAC算法的稳健点云平面拟合方法
被引量：19
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作者
杨军建
吴良才
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机构
东华理工大学测绘工程学院
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出处
《北京测绘》
2016年第2期73-75,79,共4页
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文摘
针对点云平面拟合中存在粗差及异常值等问题,对结合特征值法的随机抽样一致性(random sample consensus,RANSAC)平面拟合算法进行了改进。该方法以RANSAC算法为基础,结合特征值法,利用点到平面模型距离的标准偏差来自动选取阈值t,通过阈值t检测并剔除异常数据点,达到获得理想平面拟合参数的目的。用改进的算法和传统的特征值法分别对点云数据进行处理,结果表明,改进的算法适用于存在误差和异常值的点云数据拟合,能稳定地获得较好的平面参数估值,具有较强的鲁棒性。
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关键词
点云数据
随机抽样一致性(RANSAC)
特征值法
平面拟合
标准偏差
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Keywords
point clouds
Random Sample Consensus
eigenvalue method
plane fitt-ing
standard deviation
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分类号
P225.2
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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