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题名平面五杆机构的谐波-多目标遗传优化方法
被引量：3
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作者
王洪涛
李占贤
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机构
华北理工大学机械工程学院
河北省工业机器人产业研究院
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出处
《华北理工大学学报（自然科学版）》
CAS
2021年第4期45-51,共7页
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基金
河北省自然科学基金项目(E2016209312)
河北省创新能力提升计划项目(199676195H)。
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文摘
平面并联连杆机构设计中,基于谐波特征参数的特点,提出了平面并联五杆机构的谐波特征多目标遗传优化方法。基于谐波特征参数,利用平面五杆机构参数设计的通用公式,得到平面并联五杆机构基于工作空间的解析解,并将此解析解用于生成NSGA-Ⅱ遗传优化算法的初代个体。将主动关节扭矩、主动臂转角、机构惯量作为优化目标,构建机构的多目标遗传优化模型,并根据并联机构的特点,对遗传算法中的遗传算子加入偏好性,提高了算法效率。
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关键词
谐波特征参数
平面并联五杆机构
尺度综合
多目标优化
NSGA-Ⅱ
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Keywords
harmonic characteristic parameters
planar parallel five-bar mechanism
scale synthesis
multi-objective optimization
NSGA-II
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分类号
TH133.5
[机械工程—机械制造及自动化]
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