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连杆组合机构实现直线行走轨迹的研究
1
作者
于娅楠
李海涛
+2 位作者
刘平义
魏文军
肖丽萍
《机电产品开发与创新》
2008年第3期8-10,共3页
基于平面连杆组合机构设计了一种单自由度步行机腿机构,建立了机构的数学模型,分析了该机构的急回特性,并对其进行轨迹、速度和加速度等运动特性研究,讨论了轨迹直线度和行走性能特性。导出结构参数对行走轨迹的影响规律,得出了实用的...
基于平面连杆组合机构设计了一种单自由度步行机腿机构,建立了机构的数学模型,分析了该机构的急回特性,并对其进行轨迹、速度和加速度等运动特性研究,讨论了轨迹直线度和行走性能特性。导出结构参数对行走轨迹的影响规律,得出了实用的行走轨迹,为步行机的设计提供了理论参考依据。
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关键词
平面组合机构
行走轨迹
直线度
腿机构
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职称材料
题名
连杆组合机构实现直线行走轨迹的研究
1
作者
于娅楠
李海涛
刘平义
魏文军
肖丽萍
机构
中国农业大学工学院
江西农业大学工学院
出处
《机电产品开发与创新》
2008年第3期8-10,共3页
文摘
基于平面连杆组合机构设计了一种单自由度步行机腿机构,建立了机构的数学模型,分析了该机构的急回特性,并对其进行轨迹、速度和加速度等运动特性研究,讨论了轨迹直线度和行走性能特性。导出结构参数对行走轨迹的影响规律,得出了实用的行走轨迹,为步行机的设计提供了理论参考依据。
关键词
平面组合机构
行走轨迹
直线度
腿机构
Keywords
planar
linkage
combined
mechanism
the
track
of
walking
linearity
the
leg-
mechanism
分类号
TH12 [机械工程—机械设计及理论]
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作者
出处
发文年
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操作
1
连杆组合机构实现直线行走轨迹的研究
于娅楠
李海涛
刘平义
魏文军
肖丽萍
《机电产品开发与创新》
2008
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