-
题名复杂网络牵制控制概述
被引量:3
- 1
-
-
作者
曹进德
宋强
刘芳
程尊水
-
机构
东南大学数学学院
南通大学电气工程学院
黄淮学院信息工程学院
河南省智能机器人行为优化控制国际联合实验室
青岛科技大学数理学院
-
出处
《南京信息工程大学学报(自然科学版)》
CAS
2020年第1期22-30,I0005-I0007,共12页
-
基金
国家自然科学基金(61833005,61973177,61773155)
河南省科技攻关计划(182102410067,182102310625)
河南省群体机器人协同控制创新型科技团队项目。
-
文摘
本文回顾了十多年来复杂网络牵制控制的研究进展,对复杂网络现有的牵制控制算法进行了归纳分类,然后基于网络拓扑及节点动力学特性讨论了网络牵制控制的一些必要或充分条件.针对牵制控制下的复杂网络,重点论述了牵制节点的选取策略,综合分析了牵制节点个数、耦合强度、牵制控制增益及节点动力学等因素对复杂网络牵制控制的影响,讨论了具有合作竞争关系符号网络牵制控制的进展,并简要介绍了复杂网络牵制控制的一些应用前景.最后,就复杂网络牵制控制将来的研究方向提了一些建议及展望.
-
关键词
复杂网络
牵制控制
牵制节点
牵制控制增益
耦合强度
-
Keywords
complex network
pinning control
pinned node
pinning feedback gain
coupling strength
-
分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O231.5
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
-