菠萝自动采摘机的结构设计 被引量：15

1

作者 张日红 施俊侠 张瑞华 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2011年第16期9861-9863,共3页

提出了对菠萝实现自动采摘的总体结构方案,主要由机架部分、采摘部分、刀具升降部分、动力传动部分、果实输送部分等组成,并对各部分结构设计作了进一步阐述。为便于进行结构上的干涉检查以及动力学特性研究,建立了基于SolidWorks的菠... 提出了对菠萝实现自动采摘的总体结构方案,主要由机架部分、采摘部分、刀具升降部分、动力传动部分、果实输送部分等组成,并对各部分结构设计作了进一步阐述。为便于进行结构上的干涉检查以及动力学特性研究,建立了基于SolidWorks的菠萝采摘机主体结构三维模型,主要研究了导果槽细部结构对采摘后菠萝运动轨迹的影响规律,优化了导果槽的结构参数。 展开更多

关键词 菠萝采摘 结构设计 参数优化

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菠萝半自动采摘机的结构设计 被引量：10

2

作者 刘玉杰 郭安福 姜涛 《安徽农业科学》 CAS 2018年第14期194-197,共4页

由于菠萝树和果实的特殊结构,导致目前国内绝大多数的菠萝采摘都还采用效率低、对手的伤害程度较大的纯手工采摘方式。首先设计了菠萝半自动采摘机的整体结构,主要包括车身部分、收纳部分、控制部分、输送部分、采摘部分等。其次,采用... 由于菠萝树和果实的特殊结构,导致目前国内绝大多数的菠萝采摘都还采用效率低、对手的伤害程度较大的纯手工采摘方式。首先设计了菠萝半自动采摘机的整体结构,主要包括车身部分、收纳部分、控制部分、输送部分、采摘部分等。其次,采用三维数字化软件Solidworks对菠萝半自动采摘机进行三维建模。最后,对机械手的运动特性进行了分析。设计将有效地解决菠萝采摘难的问题,促进菠萝产业的发展。 展开更多

关键词 菠萝采摘 机械手 仿真分析

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菠萝采摘机械手结构设计 被引量：8

3

作者 李道义 陈雷 +3 位作者 尚小龙 王梓超 王威 杨旭龙 《农业工程》 2019年第2期1-5,共5页

利用机器人技术实现果实精准化、智能化收获是现代果业生产技术的发展方向之一。提出了一种由夹持机构、剪切机构和支撑机构组成的菠萝采摘机械手。介绍了各主要部件的结构特点和设计参数,利用Solid Works软件建立了采摘机械手的虚拟样... 利用机器人技术实现果实精准化、智能化收获是现代果业生产技术的发展方向之一。提出了一种由夹持机构、剪切机构和支撑机构组成的菠萝采摘机械手。介绍了各主要部件的结构特点和设计参数,利用Solid Works软件建立了采摘机械手的虚拟样机,并进行了田间试验。项目研究成果可为中国现代果园全程机械化研究提供技术参考。 展开更多

关键词 菠萝采摘 机械手 末端执行装置 结构设计

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双排并联式菠萝收割机的设计 被引量：6

4

作者 周巧鸥 唐华 +3 位作者 龙天畅 唐翠婷 吕铭涛 杨俊 《机械工程师》 2019年第5期49-50,53,共3页

为了解决菠萝采摘的繁重作业的问题并实现菠萝的机械化采摘,对菠萝的自身特性和种植规律进行了实地调研与数据分析,获取了设计菠萝采摘机的相关数据,进而提出了菠萝收割机的总体设计方案。通过SolidWorks建模,设计了一款菠萝收割机。菠... 为了解决菠萝采摘的繁重作业的问题并实现菠萝的机械化采摘,对菠萝的自身特性和种植规律进行了实地调研与数据分析,获取了设计菠萝采摘机的相关数据,进而提出了菠萝收割机的总体设计方案。通过SolidWorks建模,设计了一款菠萝收割机。菠萝收割机由车身、导向机构、推进收割机构等部分组成,操作简单,效率高,具有较高的实用性。 展开更多

关键词 菠萝采摘 收割机 自动采摘 农业机械化

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小型高效菠萝采摘机的机械结构设计 被引量：6

5

作者 刘通 宋琦 +2 位作者 梁甜甜 段佳明 孙鸿鹏 《吉林化工学院学报》 CAS 2019年第11期47-49,共3页

为提高菠萝的采摘效率,减轻劳动强度,对菠萝采摘原理进行了分析,设计了一种小型高效菠萝采摘机.采摘机以电机驱动回转的V型采摘指,将菠萝从植株上采下,可代替人工快速完成菠萝的采摘收集,提高菠萝采摘的工作效率.

关键词 农业机械 结构设计 菠萝采摘

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基于互补采摘方法的菠萝柔性收割一体化装置设计 被引量：3

6

作者 王新海 马瑾 张永军 《农业工程》 2020年第9期93-97,共5页

菠萝营养丰富,味道清香,深受人们的青睐。为减轻人工采摘劳动量、提高生产效益,提出一种互补采摘方法,进行了菠萝采摘收割一体化装置的参数化建模设计与样机制作,详细介绍了采摘、柔性传送、传动系统结构和机架等关键部分,并对装置主要... 菠萝营养丰富,味道清香,深受人们的青睐。为减轻人工采摘劳动量、提高生产效益,提出一种互补采摘方法,进行了菠萝采摘收割一体化装置的参数化建模设计与样机制作,详细介绍了采摘、柔性传送、传动系统结构和机架等关键部分,并对装置主要部件的标准件参数和工作方法进行阐述。利用样机进行了采摘试验,结果表明:通过拨叉拨断和锯片切断相结合的互补采摘菠萝方法具有较高的采摘成功率,并且该装置具有操作简单、效率高和结构新颖等优点,对实现菠萝采摘设备的市场化开发具有一定借鉴意义。 展开更多

关键词 采摘方式 结构设计 菠萝采摘 PRO/E软件

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基于视觉技术的菠萝采摘机器人设计

7

作者 杨娜 李秀平 +2 位作者 张艳来 方弄玉 吴楚珊 《广东水利电力职业技术学院学报》 2023年第4期9-12,39,共5页

结合菠萝种植地形,研发一种基于视觉技术的菠萝采摘机器人。采用轮式行走机构,适用于载重、路程短、路况较差的缓丘陵地带;结合超声波传感器实现机器人自主导航行走;用两台CCD相机构成双目视觉系统;采用基于阈值分割的图像分割与目标识... 结合菠萝种植地形,研发一种基于视觉技术的菠萝采摘机器人。采用轮式行走机构,适用于载重、路程短、路况较差的缓丘陵地带;结合超声波传感器实现机器人自主导航行走;用两台CCD相机构成双目视觉系统;采用基于阈值分割的图像分割与目标识别方法识别菠萝果实并定位;使用ARM9处理器进行算法处理,调整夹持器、剪切机构的位置,驱动夹持器夹紧菠萝;利用剪切机构完成菠萝柄的剪切,夹持器将采摘的菠萝放入存储箱。该系统的研发可为实现菠萝自动化采摘提供思路。 展开更多

关键词 菠萝采摘 视觉 结构设计

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基于5G网络技术的远程控制菠萝自动采摘机 被引量：1

8

作者 鲁燕 王占凤 +2 位作者 尹耀君 陶立春 刘瑞军 《农业技术与装备》 2022年第1期47-49,共3页

目前,菠萝采收大多仍处于人工采摘阶段,而菠萝机械化采摘面临着工作环境恶劣、工作实况复杂和信息无法实时传递识别等问题。为应对菠萝采收的现状,基于5G通信技术,设计一种以STC89C52单片机为远程控制系统的菠萝自动采摘机,准确定位切... 目前,菠萝采收大多仍处于人工采摘阶段,而菠萝机械化采摘面临着工作环境恶劣、工作实况复杂和信息无法实时传递识别等问题。为应对菠萝采收的现状,基于5G通信技术,设计一种以STC89C52单片机为远程控制系统的菠萝自动采摘机,准确定位切割菠萝,高效率传送,实现收割—传送一体化,同时对菠萝工作实况实时监测与信息高效实时传递。帮助种植农户机械化采摘,降低人工劳动成本,提高收获效率,实现菠萝产业智能化。 展开更多

关键词 菠萝采摘 5G技术 远程控制 单片机

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菠萝采摘机器人的实用化设计 被引量：17

9

作者 吴沛晟 华京 《兰州工业学院学报》 2016年第3期58-61,共4页

提出了一种实用化菠萝采摘机器人设计思路,采用履带式自走平台及双目立体视觉定位系统,采摘机械手从菠萝顶部抓取果实并拧断果柄,并按照果实大小分类存放,自动完成从果实采摘到分类的全过程,具有很高的经济价值.

关键词 菠萝采摘机器人 图像分割 双目立体视觉

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菠萝采摘机械的研究现状与发展趋势 被引量：12

10

作者 邓祥丰 鄢强 +2 位作者 陈代玉 宋慧瑾 吴明春 《林业机械与木工设备》 2019年第9期4-8,共5页

分析了现有菠萝采摘机存在的主要问题,如功能单一、设备采摘不够精确、部分结构设计不合理等,并对该机的设计提出相关建议。菠萝采摘机未来将向小型化、自动智能化和信息化的方向发展。

关键词 采摘方式 菠萝采摘机 发展趋势

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半自动拧取式菠萝采摘收集机的设计与分析 被引量：9

11

作者 傅旻 李晨曦 郑兆启 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2020年第4期487-497,共11页

为解决菠萝采摘作业中劳动力需求量大、人手易受伤以及成本高等问题,设计了一种半自动拧取式菠萝采摘收集机。首先,基于系统设计原理,综合利用凸轮、连杆、链轮链条等机构,完成了半自动拧取式菠萝采摘收集机的结构设计。然后,运用SolidW... 为解决菠萝采摘作业中劳动力需求量大、人手易受伤以及成本高等问题,设计了一种半自动拧取式菠萝采摘收集机。首先,基于系统设计原理,综合利用凸轮、连杆、链轮链条等机构,完成了半自动拧取式菠萝采摘收集机的结构设计。然后,运用SolidWorks软件对半自动拧取式菠萝采摘收集机进行三维建模,对其剪式升降机构、爪臂平移机构、采摘机械爪和收集系统进行了参数设计与校核;运用SolidWorks软件中的Motion模块、Simulation模块以及MATLAB软件,对剪式升降机构、凸轮主轴和收集槽进行了运动学分析和静力学分析。最后,通过采摘收集试验来验证半自动拧取式菠萝采摘收集机的可行性。结果表明,该半自动拧取式菠萝采摘收集机的平均采摘收集效率可达17.99 s/株,不同采摘规模下采摘收集效率方差最大为0.070(s/株)2,说明该采摘收集机具有良好的工作稳定性。半自动拧取式菠萝采摘收集机操作简单,携带轻便,能有效满足小规模种植户的灵活采摘需求,具有较广阔的应用前景。 展开更多

关键词 菠萝采摘收集机 结构设计 运动学分析 采摘收集效率

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菠萝采摘机械研究进展 被引量：5

12

作者 胡君易 《农业技术与装备》 2021年第2期22-23,共2页

菠萝是我国特色热带水果品种之一,菠萝采摘是菠萝生产的重要环节,目前主要为人工采摘,生产效率低、劳动强度大、果实损伤严重,菠萝机械化采摘已成为菠萝采收处理机械化的发展瓶颈。通过介绍菠萝采摘机械关键技术,分析了菠萝采摘机械研... 菠萝是我国特色热带水果品种之一,菠萝采摘是菠萝生产的重要环节,目前主要为人工采摘,生产效率低、劳动强度大、果实损伤严重,菠萝机械化采摘已成为菠萝采收处理机械化的发展瓶颈。通过介绍菠萝采摘机械关键技术,分析了菠萝采摘机械研究进展,并总结提出了我国菠萝采摘机械发展中存在的问题及对策,为菠萝采收处理机械化发展提供了参考。 展开更多

关键词 菠萝采摘机械 研究进展 发展对策

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复合连杆式菠萝采摘装置设计及传动分析 被引量：3

13

作者 刘晓飞 高兴华 魏亚博 《机械传动》 北大核心 2021年第8期165-169,共5页

为解决人工采摘菠萝劳动强度大、采摘困难、效率低的问题,设计了一种基于曲柄滑块、偏置直动滑杆与多连杆传动式机构的菠萝采摘装置。运用Adams对机构运动进行仿真分析,优化了装置各部件的参数。实物样机经过实际测试,结果表明,装置适... 为解决人工采摘菠萝劳动强度大、采摘困难、效率低的问题,设计了一种基于曲柄滑块、偏置直动滑杆与多连杆传动式机构的菠萝采摘装置。运用Adams对机构运动进行仿真分析,优化了装置各部件的参数。实物样机经过实际测试,结果表明,装置适用于茎径为3~6 cm的菠萝采摘。试验统计数据表明,该装置单次采摘用时比人工采摘平均减少1.2 s,提高效率26%,同时也验证了装置运动的平稳性以及刀具切割的稳定性。 展开更多

关键词 手持式菠萝采摘 对切采摘机械 复合连杆机构

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机电一体立式夹持菠萝采收装置的设计与制造 被引量：3

14

作者 任晓智 李有立 +3 位作者 李福敏 黎毓鹏 戴宛林 江山 《农机化研究》 北大核心 2020年第3期94-99,共6页

针对菠萝人工采收效率低、劳动强度大等问题,提出了一种机电一体立式夹持菠萝采收装置。通过UG、ADAMS等软件进行三维模型的建立并进行动态仿真,验证了辅助人工采收菠萝的可行性,解决人工采收固有的劳动强度大、易伤手等问题,并制造实... 针对菠萝人工采收效率低、劳动强度大等问题,提出了一种机电一体立式夹持菠萝采收装置。通过UG、ADAMS等软件进行三维模型的建立并进行动态仿真,验证了辅助人工采收菠萝的可行性,解决人工采收固有的劳动强度大、易伤手等问题,并制造实物样机,验证设计的可行性。试验结果表明:该装置完善了菠萝产业链中采收环节与其他环节的衔接,降低了成本,可满足菠萝产业的发展需求。 展开更多

关键词 菠萝采收装置 立式夹持 仿真制造

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机电一体立式夹持菠萝采收装置的有限元仿真与设计 被引量：3

15

作者 梁策 李有立 +3 位作者 毕天滋 谢红梅 江山 戴宛林 《农机化研究》 北大核心 2020年第5期120-124,共5页

针对菠萝人工采收效率低、劳动强度大等问题,设计了一种机电一体立式夹持菠萝采收装置。通过ANSYS workbench对该机器进行有限元分析,对重要的受力部位进行静力学分析,用以验证辅助人工采收菠萝的可行性,从而解决人工采收固有的劳动强... 针对菠萝人工采收效率低、劳动强度大等问题,设计了一种机电一体立式夹持菠萝采收装置。通过ANSYS workbench对该机器进行有限元分析,对重要的受力部位进行静力学分析,用以验证辅助人工采收菠萝的可行性,从而解决人工采收固有的劳动强度大、易伤手等问题。静力学分析结果表明:该装置的连杆式夹持机构与锥齿轮折断机构在理论上满足强度和刚度需求。制造实物样机,通过实践检验理论结果,结果表明:该装置满足实际生产中的强度与刚度需求。 展开更多

关键词 菠萝采收装置 立式夹持 ANSYS 有限元分析

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基于机器视觉的多机械臂菠萝采摘机器人设计与试验 被引量：2

16

作者 林桂潮 吴志铭 +7 位作者 严茂森 梁仁杰 吴遥禺 严富威 吴天骏 邓广坤 姚佳炎 张有柳 《机电工程技术》 2023年第10期141-144,154,共5页

针对菠萝智能机械化采摘需求,研究一种基于机器视觉的多机械臂菠萝采摘机器人。根据菠萝茎秆较脆的特点,设计一种由V形悬臂、切刀及挡板组成的推剪式末端执行器,实现菠萝果实与茎秆的分离;设计由多个两自由度机械臂组成的机器人,每个机... 针对菠萝智能机械化采摘需求,研究一种基于机器视觉的多机械臂菠萝采摘机器人。根据菠萝茎秆较脆的特点,设计一种由V形悬臂、切刀及挡板组成的推剪式末端执行器,实现菠萝果实与茎秆的分离;设计由多个两自由度机械臂组成的机器人,每个机械臂可带动末端执行器在菠萝垄体的高度、长度和宽度方向上移动;为实施智能采摘,应用深度神经网络YOLOv5检测菠萝果实,通过三维点云分析获得菠萝采摘点位置。结果表明:菠萝果实检测精度为97%,检测召回率为95.75%;在实验室环境下菠萝采摘成功率为90%,平均成功采摘时间为5.4 s,验证了该机器人结构的合理性。 展开更多

关键词 菠萝采摘机器人 多机械臂作业 末端执行器 检测与定位

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